【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品自动装配，具体涉及一种不规则形状产品自动合盖装配装置。
技术介绍
1、在产品的自动生产组装过程中，常用外观外壳上盖截面形状大多数是圆形、多边形等规则形状，涉及的不规则形状自动合盖较少，外壳只能由人工安装，从而导致生产率低，人工成本高，且避免人为因素对产品质量的影响，制约了整条生产线的自动化改造进程。为了解决以上问题，设计一种不规则形状产品自动合盖装配装置，来实现产品外壳的自动装配，确保提高生产效率，提高产品质量。
2、公开日为2018年11月20日，公开号为cn108839303a的中国专利文献公开了一种新型合盖机，属于合盖机领域，包括振动盘、传送轨道、翻盖机构和合盖机构，传送轨道的一端与振动盘的输出端连通，翻盖机构与合盖机构分别位于传送轨道的另一端，且翻盖机构位于合盖机构靠近振动盘的一侧；翻盖机构包括壳体、电机和转动部，壳体上设置有通孔，转动部与壳体转动连接，转动部绕通孔的轴心线相对于壳体转动，转动部沿通孔的轴心线方向凸出壳体，电机驱动连接转动部，传送轨道穿过通孔。
3、上述新型合盖机的缺点是，虽然可以采用全自动的方式来进行翻盖和合盖处理，但是由于形状的限制，在对不规则形状产品进行合盖处理时，难以保证产品盒盖的质量和生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为解决现有的合盖机所存在的不能保证不规则形状产品盒盖质量的问题，提供一种不规则形状产品自动合盖装配装置，该自动合盖装配装置可实现对不规则形状产品物料抓取、扣合功能，具有可以保证规则形状产
2、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种不规则形状产品自动合盖装配装置，包括夹爪气缸，还包括：与所述夹爪气缸固定连接的夹爪气缸安装板；连接夹爪气缸安装板和夹爪气缸的气缸接头；机器人手抓，所述机器人手抓与所述夹爪气缸安装板连接。
3、使用上述的技术方案，夹爪气缸安装板将机器人手抓和夹爪气缸连接与固定，夹爪气缸伸出时，驱动机器人手抓抓取物料，取料后夹爪气缸缩回，此时产品自动合盖装配装置发生倾斜，到达物料放置位置后夹爪气缸伸出，机器人手抓扣合零件，完成产品自动合盖装配。
4、作为优选，自动合盖装配装置还包括：连接pcb抓取底板的安装法兰；pcb抓取底板与抓手弹簧固定板连接；pcb抓取底板与抓手弹簧固定板之间安装弹簧。具体的，安装法兰为四轴安装法兰，四轴安装法兰通过螺丝固定在pcb抓取底板中间，而弹簧与pcb抓取底板和抓手弹簧固定板均连接，使得pcb抓取底板可以产生移动趋势，这样夹爪气缸安装板在自动合盖装配装置活动时也能起到很好的支撑浮动作用，增加自动合盖装配装的可靠性。
5、作为优选，夹爪气缸安装板和抓手弹簧固定板通过铰链固定连接。具体的，气缸接头作为夹爪气缸和夹爪气缸安装板的连接部，铰链作为夹爪气缸安装板和抓手弹簧固定板的连接部，气缸接头和铰链均可以活动，这样产品自动合盖装配装置在夹爪气缸伸出缩回的过程中，通过气缸接头和铰链做到倾斜，提高产品合盖装配装的效率。
6、作为优选，机器人手抓包括气动手指；气动手指通过机器人抓手垫片与所述夹爪气缸安装板连接。具体的，机器人抓手垫片通过螺丝固定到气动手指上，气动手指再装到夹爪气缸安装板，这样，气动手指通过夹爪气缸安装板与产品自动合盖装配装置的夹爪气缸部分连接，气动手指可以取料与放置扣合零件，不但可以满足对不规则形状产品的盒盖装配，而且提高产品合盖装配装的效率和产品质量。
7、作为优选，pcb抓取底板与抓手弹簧固定板通过导向轴连接；弹簧套在导向轴上。具体的，所述导向轴数量为两个，分别安装在pcb抓取底板与抓手弹簧固定板左右两边，两个弹簧分别套在导向轴上，这样导向轴作为pcb抓取底板与抓手弹簧固定板的连接部，可以活动，提高产品合盖装配装的效率。
8、作为优选，pcb抓取底板上安装直线轴承；直线轴承通过垫片固定。具体的，直线轴承和与垫片和导向轴对应左右安装两个，导向轴穿过直线轴承和与垫片固定，使得pcb抓取底板与抓手弹簧固定板连接更加牢固，这样可以增加自动合盖装配装的可靠性。
9、作为优选，气缸接头与夹爪气缸安装板连接部安装气缸固定轴；铰链安装铰链轴。具体的，气缸接头与夹爪气缸安装板通过气缸固定轴连接，铰链轴位于铰链中部，对上下铰链进行连接，这样，当夹爪气缸伸出和收回的时候，气缸固定轴与铰链轴带动气缸接头和铰链运动发生倾斜，提高产品合盖装配装的效率。
10、作为优选，气缸接头与夹爪气缸连接部安装旋转件。具体的，气缸接头与夹爪气缸连接部开孔，旋转件插入孔中并且对夹爪气缸进行固定，这样，夹爪气缸伸出和收回的时候旋转件选择，带动与气缸接头连接的气缸固定轴与铰链轴等均发生倾斜，装置整体可靠性高，合盖装配装的效率也更高。
11、作为优选，抓手弹簧固定板一边有凹槽，夹爪气缸位于凹槽中；夹爪气缸安装板一边有凸出，凸出两侧开孔；气缸接头位于夹爪气缸安装板凸出形成的凹槽中，气缸固定轴穿过气缸接头和两侧开孔固定。具体的，夹爪气缸初始位置位于凹槽中，方便气缸接头对夹爪气缸进行固定，气缸固定轴穿过气缸接头和两侧开孔通过螺丝固定，这样使得装置整体牢固，而且使得整体性高，当夹爪气缸伸出和收回的时候可以带动产品自动合盖装配装置倾斜，方便产品合盖装配，提高效率。
12、作为优选，自动合盖装配装置还包括底座；底座两侧连接机器人手抓。具体的，底座位于自动合盖装配装置最底部，机器人手抓通过机器人抓手垫片下部与底座两侧连接，从而对机器人手抓进行固定，提高装置整体的稳定性和可靠性。
13、本技术一种不规则形状产品自动合盖装配装置，机器自动化运转时，夹爪气缸伸出状态，气动手指伸出状态，物料到达位置后抓气动手指过来取料闭合，取到物料后夹爪气缸缩回机构发生倾斜，到达物料的放置位后夹爪气缸伸出，气动手指伸出放置零件，机构上移气动手指闭合后，再次下压，扣合零件重新取料依次循环。
14、本技术的有益效果是，通过气动手指对产品进行盒盖装配，可以满足对不规则形状产品的盒盖装配；装置整体性高，装配过程全自动，提高产品合盖装配装的效率，降低人工成本；装置整体固定牢固，稳定性和可靠性极高。
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1.一种不规则形状产品自动合盖装配装置，包括夹爪气缸(15)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的自动合盖装配装置，其特征在于，所述自动合盖装配装置还包括：
3.根据权利要求1所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
6.根据权利要求2或5所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
8.根据权利要求3或7所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
9.根据权利要求2或3或5或7所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
10.根据权利要求4所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种不规则形状产品自动合盖装配装置，包括夹爪气缸(15)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的自动合盖装配装置，其特征在于，所述自动合盖装配装置还包括：
3.根据权利要求1所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自动合盖装配装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的自动合盖装配装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜敏波，李云水，李良，蔡礼丰，冯旭富，
申请(专利权)人：杭州德创电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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