【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测井，具体涉及一种牵引器智能驱动装置及其控制方法。
技术介绍
1、牵引器输送过程，首先采用推靠部分的液压系统将牵引装置的牵引臂张开，使牵引轮与井壁紧密接触，然后通过驱动部分控制牵引轮转动，完成牵引器的输送。为提牵引器工作效率，采用一个推靠装置，控制多个驱动装置；为提高牵引器的大功率，采用多个牵引装置串联在一起。然而牵引器长时间大功率工作时，驱动部分的驱动电路非常容易出现故障，一旦其中一个出现故障，就会造成整个牵引器驱动部分无法工作。
2、美国专利us20160333653a1公开了一种带有独立断路器的带冗余电机驱动的下冲牵引器，每个驱动马达驱动一个或多个驱动装置，但其并未针对推靠电机和驱动电机分别驱动，其故障率高。
3、公告号为cn212258838u的中国专利公开了一种冗余驱动电路，设置冗余选择电路，冗余选择电路包括比较电路和选通电路，实现多个电机的选通驱动。但并不针对牵引器这一应用场景，不能实现推靠电机和驱动电机分别驱动。
4、由廖勇编写的文献《水平井测井牵引器电机驱动研究》中对牵引器电机驱动系统的软件和硬件电路进行了研究，其采用三相全桥驱动电路进行电机驱动，但文中并未针对推靠电机和驱动电机如何独立驱动进行说明。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种牵引器智能驱动装置及其控制方法，推靠电机和驱动电机不再采用同一套驱动电路，而是分别独立驱动，不会因为一个驱动电路故障导致整个牵引器无法，且各个驱动电路结
2、本专利技术一种牵引器智能驱动装置，包括用于驱动牵引臂张开的推靠电机、用于驱动所述推靠电机工作的第一驱动电路、用于驱动牵引轮转动的驱动电机和用于驱动所述驱动电机工作的驱动电机驱动电路，所述第一驱动电路与所述驱动电机驱动电路并联设置，所述第一驱动电路与所述驱动电机驱动电路具有相同的电路结构。
3、较为优选的，还包括第一微处理器、用于连接所述第一微处理器与所述第一驱动电路、驱动电机驱动电路的第一多路开关，以及用于连接第一驱动电路与推靠电机、驱动电机驱动电路与驱动电机的第二多路开关，所述第一微处理器的第一选通控制信号输出端与所述第一多路开关的选通控制信号输入端连接，所述第一微处理器的第二选通控制信号输出端与所述第二多路开关的选通控制信号输入端连接。
4、较为优选的，还包括第一检测电路，所述第一检测电路的输入端分别与所述第一驱动电路、所述驱动电机驱动电路的状态信号输出端连接，所述第一检测电路的输出端与所述第一微处理器的状态检测信号输入端连接。
5、较为优选的，所述驱动电机为多个，所述驱动电机驱动电路为与所述驱动电机一一对应的多路，多路所述驱动电机驱动电路之间并联设置，且输入端均连接至第一多路开关，输出端均连接至第二多路开关。
6、较为优选的，当所述第一微处理器通过所述第一检测电路检测到任意一路驱动电机驱动电路发生故障时，通过第一选通控制信号输出端和第二选通控制信号输出端分别向所述第一多路开关和第二多路开关输出选通控制信号，将发生故障的所述驱动电机驱动电路切换至第一驱动电路。
7、较为优选的，所述驱动电机为n个，所述驱动电机驱动电路包括与n个所述驱动电机一一对应的n路，所述n≥2。
8、本专利技术还提供一种牵引器智能驱动装置的控制方法，包括：
9、当所述第一微处理器接收到推靠信号时，向所述第一多路开关和所述第二多路开关发送选通控制信号，控制所述第一多路开关用于接通第一驱动电路的通道接通，控制所述第二多路开关用于接通推靠电机的通道接通，控制其余通道断开；
10、当所述第一微处理器接收到驱动信号时，向所述第一多路开关和所述第二多路开关发送选通控制信号，控制所述第一多路开关用于接通驱动电机驱动电路的通道接通，控制所述第二多路开关用于驱动电机的通道接通，控制其余通道断开。
11、较为优选的，当所述推靠信号或所述驱动信号停止时，所述第一多路开关和第二多路开关的所有通道全部断开。
12、较为优选的，还包括：
13、在推靠和驱动过程中，通过所述第一检测电路实时检测各个驱动电路的工作状态；
14、若任一驱动电机驱动电路出现故障，则所述第一微处理器重新向第一多路开关和第二多路开关发送选通控制信号，将发生故障的所述驱动电机驱动电路切换至第一驱动电路。
15、较为优选的，所述微控制器在重新发送选通控制信号时，先发送驱动停止指令，使牵引器暂停驱动，待连通通道切换完毕后，再从新发送驱动指令，使牵引器继续驱动。
16、本专利技术的有益效果为：
17、1、推靠电机和驱动电机不再采用同一套驱动电路，而是分别独立驱动，不会因为一个驱动电路故障导致整个牵引器无法，且各个驱动电路结构相同，可通过切换驱动电路的方式保证推靠和驱动功能的正常执行，其可靠性大大提高。
18、2、采用第一微处理器结合第一多路开关、第二多路开关的方式实现驱动电路对推靠/驱动电机的连通，通过第一微处理器发送选通控制信号的方式，实现第一多路开关、第二多路开关内部各个通道的切换，从而实现推靠/驱动功能的自动切换。
19、3、设置第一检测电路用于检测各个驱动电路的状态，可在某驱动电机驱动电路发生故障时，通过第一微处理器重新发送选通控制信号的方式，将故障驱动电机驱动电路切换至第一驱动电路，从而保证牵引器的正常驱动，其可靠性进一步提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种牵引器智能驱动装置，其特征在于：包括用于驱动牵引臂张开的推靠电机(1901)、用于驱动所述推靠电机(1901)工作的第一驱动电路(1701)、用于驱动牵引轮转动的驱动电机和用于驱动所述驱动电机工作的驱动电机驱动电路，所述第一驱动电路(1701)与所述驱动电机驱动电路并联设置，所述第一驱动电路(1701)与所述驱动电机驱动电路具有相同的电路结构。
2.根据权利要求1所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：还包括第一微处理器(14)、用于连接所述第一微处理器(14)与所述第一驱动电路(1701)、驱动电机驱动电路的第一多路开关(16)，以及用于连接第一驱动电路(1701)与推靠电机(1901)、驱动电机驱动电路与驱动电机的第二多路开关(18)，所述第一微处理器(14)的第一选通控制信号输出端与所述第一多路开关(16)的选通控制信号输入端连接，所述第一微处理器(14)的第二选通控制信号输出端与所述第二多路开关(18)的选通控制信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：还包括第一检测电路(15)，所述第一检测电路(15)的输入
4.根据权利要求2所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：所述驱动电机为多个，所述驱动电机驱动电路为与所述驱动电机一一对应的多路，多路所述驱动电机驱动电路之间并联设置，且输入端均连接至第一多路开关(16)，输出端均连接至第二多路开关(18)。
5.根据权利要求4所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：当所述第一微处理器(14)通过所述第一检测电路(15)检测到任意一路驱动电机驱动电路发生故障时，通过第一选通控制信号输出端和第二选通控制信号输出端分别向所述第一多路开关(16)和第二多路开关(18)输出选通控制信号，将发生故障的所述驱动电机驱动电路切换至第一驱动电路(1701)。
6.根据权利要求4所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：所述驱动电机为n个，所述驱动电机驱动电路包括与n个所述驱动电机一一对应的n路，所述n≥2。
7.一种如权利要求1～6中任意一项所述的牵引器智能驱动装置的控制方法，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当所述推靠信号或所述驱动信号停止时，所述第一多路开关(16)和第二多路开关(18)的所有通道全部断开。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述第一微控制器在重新发送选通控制信号时，先发送驱动停止指令，使牵引器暂停驱动，待连通通道切换完毕后，再从新发送驱动指令，使牵引器继续驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种牵引器智能驱动装置，其特征在于：包括用于驱动牵引臂张开的推靠电机(1901)、用于驱动所述推靠电机(1901)工作的第一驱动电路(1701)、用于驱动牵引轮转动的驱动电机和用于驱动所述驱动电机工作的驱动电机驱动电路，所述第一驱动电路(1701)与所述驱动电机驱动电路并联设置，所述第一驱动电路(1701)与所述驱动电机驱动电路具有相同的电路结构。
2.根据权利要求1所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：还包括第一微处理器(14)、用于连接所述第一微处理器(14)与所述第一驱动电路(1701)、驱动电机驱动电路的第一多路开关(16)，以及用于连接第一驱动电路(1701)与推靠电机(1901)、驱动电机驱动电路与驱动电机的第二多路开关(18)，所述第一微处理器(14)的第一选通控制信号输出端与所述第一多路开关(16)的选通控制信号输入端连接，所述第一微处理器(14)的第二选通控制信号输出端与所述第二多路开关(18)的选通控制信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于：还包括第一检测电路(15)，所述第一检测电路(15)的输入端分别与所述第一驱动电路(1701)、所述驱动电机驱动电路的状态信号输出端连接，所述第一检测电路(15)的输出端与所述第一微处理器(14)的状态检测信号输入端连接。
4.根据权利要求2所述的牵引器智能驱动装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖勇，张志华，冯亦江，覃复伟，刘虎，薛晓卫，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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