【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机传动系控制方法，尤其涉及一种动力换挡拖拉机传动系控制系统及控制方法。
技术介绍
1、当前国内小型拖拉机多为常规手动机械换挡变速，如滑移齿轮换挡、啮合套换挡和同步器换挡，这些机械换挡变速箱都需要驾驶员直接操纵，劳动强度大；另外需要驾驶员有一定的使用经验，熟练的控制离合器和机械档位操作，才能较好的使用拖拉机作业。
2、另外机械换挡拖拉机无法安装自动驾驶设备，控制拖拉机前进/后退操作和高/低速档位切换。
3、动力换挡传动系通过tcu控制各个档位的离合器的结合，离合器工作状态可精确控制，通过大量试验获得的最优离合器控制曲线，以及多种不同操作工况下不同离合器的动作顺序等，这些控制方法可以有效的提高作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种动力换挡拖拉机传动系控制系统及实现方法，可实现动力高低档和动力换向功能，换挡控制通过变速箱控制器进行控制，针对多种操作工况采用多种控制方法。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种动力换挡拖拉机传动系控制系统，包括发动机控制器，发动机控制器连接有变速箱控制器，变速箱控制器连接有离合踏板、换向手柄、仪表、换挡手柄、变速箱转速传感器、离合器供油压力传感器、传动系温度传感器、比例阀总成，发动机控制器、仪表和变速箱控制器通过can总线连接，以上部件均安装在拖拉机整机1上；
4、所述换挡手柄上安装有离合按钮开
5、所述比例阀总成中包括l档阀、h档阀、f档阀、r档阀，所述l档阀、h档阀、f档阀、r档阀均受变速箱控制器独立控制,l档、h档、f档、r档分别对应动力低档、动力高档、前进挡、后退档；
6、所述传动系控制系统还包括动力换挡传动系，动力换挡传动系中有4个独立的离合器，分别为l档离合器、h档离合器、f档离合器、r档离合器，分别对应l档、h档、f档、r档，比例阀总成中的阀控制对应档位的离合器工作。
7、一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，所述实现方法应用于动力换挡拖拉机传动系控制系统，包括动力换向控制方法、高低档切换控制方法、换挡手柄离合按钮控制方法和离合踏板控制方法。
8、进一步的，所述动力换向控制方法包括正常动力换向控制方法，具体过程如下：
9、当拖拉机在l档和f档工作时，驾驶员操作换向手柄从f挡状态变为r档状态时，此时换向手柄中的f开关信号状态从高变为低，然后r开关从低变为高，此时变速箱控制器关闭l档阀、f档阀，变速箱转速传感器测量到的转速n8降低，直到转速为零，当换向手柄中的r开关信号变高后，变速箱控制器按照程序设定曲线驱动l档阀、r挡阀11.4工作，此时传动系开始反向转动，可看到转速n8反向上升到稳定转速。
10、进一步的，所述动力换向控制方法还包括快速动力换向控制方法，具体过程如下：
11、当拖拉机在l档和f档工作时，驾驶员操作换向手柄从f挡状态快速变为r档状态时，此时变速箱控制器关闭l档阀、f档阀，变速箱转速传感器测量到的转速n8降低，但没有降到转速接近0的合适换向的转速范围，此时换向手柄中的r开关信号变高后，变速箱控制器判断没达到合适的换向转速范围，不控制阀工作，此时车辆没有驱动力，转速n8继续降低。
12、进一步的，所述动力换向控制方法中变速箱控制器的控制过程如下：
13、当转速n8降到允许换向转速范围后，变速箱控制器按照程序设定曲线驱动l档阀、r挡阀11.4工作，此时传动系从低速正向转动变为反向转动，可看到转速n8反向上升到稳定转速；
14、变速箱控制器接收换向手柄中f开关、r开关状态，以及转速传感器8的测量转速n8，判断当前程序执行的h档、l档状态，若初始状态为前进f档、l档工作状态，当监测到换向手柄中的f开关信号状态从高变为低，变速箱控制器切断当前正在工作的f档离合器的f档阀、l档离合器的l档阀控制信号。当监测到换向手柄中r开关由低变高时，变速箱控制器判断转速n8是否在允许换向区间内，如果满足条件，则变速箱控制器按照设定曲线控制r档阀、l档阀，结合r档离合器和l档离合器。
15、进一步的，所述高低档切换控制方法具体过程如下：
16、当拖拉机在l档和f档工作时，驾驶员按下换挡手柄上的高低档按钮开关时，此时高低档按钮开关的信号状态从低变为高，变速箱控制器按照程序设定曲线驱动l档阀、h档阀工作，此时传动系转速升高然后趋于平稳，可看到转速n8比操作前高。
17、进一步的，所述高低档切换控制方法中变速箱控制器的控制过程如下：
18、变速箱控制器先判断当前工作状态和档位状态，拖拉机在l档和f档状态，当变速箱控制器监测到高低档按钮开关状态由低变高时，变速箱控制器按照设定曲线控制的h档阀、l档阀，分别结合h档离合器和l档离合器，然后更新变速箱控制器中的h、l档状态，存储到变速箱控制器中。
19、进一步的，所述换挡手柄离合按钮控制方法具体过程如下：
20、当拖拉机在l档和f档工作时，驾驶员按下换挡手柄上的离合按钮开关时，此时离合按钮开关的信号状态从低变为高，此时变速箱控制器关闭l档阀、f档阀，此时传动系没有驱动力，可看到转速n8开始下降；
21、此时驾驶员拨动换挡手柄更换合适的机械档位，完成后松开离合按钮开关，此时变速箱控制器按照程序设定曲线驱动l档阀、f档阀工作，此时传动系转速停止下降然后上升，转速n8又上升到之前的速度。
22、进一步的，所述换挡手柄离合按钮控制方法中变速箱控制器的控制过程如下：
23、变速箱控制器先判断当前程序执行的档位状态，拖拉机在l档和f档状态，当监测到换挡手柄上的离合按钮开关的状态由低变高时，变速箱控制器切断f档离合器的f档阀、l档离合器的l档阀控制信号，直到变速箱控制器监测到离合按钮开关由高变低，变速箱控制器按照设定曲线控制f档阀、l档阀，分别结合f档离合器和l档离合器。
24、进一步的，所述离合踏板控制方法具体过程如下：
25、当拖拉机在l档和f档工作时，驾驶员踩下离合踏板，离合踏板信号由低变高，此时变速箱控制器关闭l档阀、f档阀，此时传动系没有驱动力，可看到转速n8开始下降，驾驶员可以拨动换挡手柄更换合适的机械档位，完成后松开离合踏板，此时变速箱控制器按照程序设定曲线驱动l档阀、f档阀工作，此时传动系转速停止下降然后上升，转速n8又上升到之前的速度；
26、当拖拉机在l档和f档工作时，驾驶员踩下离合踏板，离合踏板信号由低变高，此时变速箱控制器关闭l档阀、f档阀，此时传动系没有驱动力，可看到转速n8开始下降，直到速度为零；
27、当驾驶员缓慢松开离合踏板，此时变速箱控制器根据离合踏板的信号成比例控制l档阀、f档阀的驱动电流，此时传动系驱动力矩逐渐增加，转速n8也逐渐上升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力换挡拖拉机传动系控制系统，其特征在于：包括发动机控制器（2），发动机控制器（2）连接有变速箱控制器（6），变速箱控制器（6）连接有离合踏板（3）、换向手柄（4）、仪表（5）、换挡手柄（7）、变速箱转速传感器（8）、离合器供油压力传感器（9）、传动系温度传感器（10）、比例阀总成（11），发动机控制器（2）、仪表（5）和变速箱控制器（6）通过CAN总线连接，以上部件均安装在拖拉机整机1上；
2.一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1所述的动力换挡拖拉机传动系控制系统，包括动力换向控制方法、高低档切换控制方法、换挡手柄离合按钮控制方法和离合踏板控制方法。
3.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述动力换向控制方法包括正常动力换向控制方法，具体过程如下：
4.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述动力换向控制方法还包括快速动力换向控制方法，具体过程如下：
5.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系
6.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述高低档切换控制方法中变速箱控制器的控制过程如下：
7.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述换挡手柄离合按钮控制方法具体过程如下：
8.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述换挡手柄离合按钮控制方法中变速箱控制器的控制过程如下：
9.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述离合踏板控制方法具体过程如下：
10.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述离合踏板控制方法中变速箱控制器的控制过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种动力换挡拖拉机传动系控制系统，其特征在于：包括发动机控制器（2），发动机控制器（2）连接有变速箱控制器（6），变速箱控制器（6）连接有离合踏板（3）、换向手柄（4）、仪表（5）、换挡手柄（7）、变速箱转速传感器（8）、离合器供油压力传感器（9）、传动系温度传感器（10）、比例阀总成（11），发动机控制器（2）、仪表（5）和变速箱控制器（6）通过can总线连接，以上部件均安装在拖拉机整机1上；
2.一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1所述的动力换挡拖拉机传动系控制系统，包括动力换向控制方法、高低档切换控制方法、换挡手柄离合按钮控制方法和离合踏板控制方法。
3.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述动力换向控制方法包括正常动力换向控制方法，具体过程如下：
4.如权利要求2所述的一种动力换挡拖拉机传动系控制系统的实现方法，其特征在于：所述动力换向控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓荣，刘风平，李卫卫，毕伟，孟祥友，
申请(专利权)人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。