【技术实现步骤摘要】
本技术属于控制云台，具体为一种可伸缩式pid控制云台支架。
技术介绍
1、云台作为一种常用的固定手机、相机、摄像机等装置的支撑设备，有固定式和电动式两种，其可以左右旋转运动，同时也可以上下旋转运动，有两个自由度，可带动相机等装置按照预定的规律运动达到指定位置，使相机达到合适的位置完成对目标的拍摄。
2、现有的云台支架在控制手机、相机、摄像机等装置进行升降时，电动推杆的顶部较重，容易出现重心不稳导致电动推杆带动手机、相机、摄像机等装置出现倾倒，造成手机、相机、摄像机等装置的损坏，因此，需要进行改进。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种可伸缩式pid控制云台支架，解决了现有的云台支架在电动推杆升降时，电动推杆顶部较重，容易出现重心不稳导致电动推杆带动手机、相机、摄像机等装置出现倾倒的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可伸缩式pid控制云台支架，包括型材底座，所述型材底座内部中央位置的一侧固定安装有调节机构，所述调节机构顶端设有连接机构，所述型材底座顶部的两侧滑动安装有支撑机构，所述支撑机构包括连接块，所述连接块底部的两端固定安装有滑动卡块，所述连接块顶部的两端固定安装有伸缩套管，所述伸缩套管顶部固定安装有顶块；
3、所述顶块的一侧设有滑槽，两组所述滑槽之间位于连接机构底部的两侧设有支撑板，所述支撑板的两侧固定安装有滑块，所述支撑板一侧的中央位置处对称设有卡槽，所述支撑板底部位于两组卡槽之间固定安装有固定块。p>
4、作为本技术的进一步方案：所述型材底座顶部的两侧对称设有矩形槽，所述矩形槽内部的四角处设有支撑斜块。
5、作为本技术的进一步方案：所述型材底座顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块，所述矩形块的两端固定安装有固定螺柱，所述固定螺柱表面设有固定螺套。
6、作为本技术的进一步方案：所述调节机构包括安装板，所述安装板顶部中央位置处固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶端固定安装有t型块。
7、作为本技术的进一步方案：所述连接机构包括安装架，所述安装架底部的两端分别固定安装有两组压紧杆，所述压紧杆底端固定安装有限位板，两组所述压紧杆表面滑动安装有滑动卡板，所述压紧杆位于限位板和滑动卡板之间的表面套有压紧弹簧。
8、作为本技术的进一步方案：所述连接机构顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机，所述第一扭转电机输出端固定安装有第二扭转电机，所述第二扭转电机的两侧转动安装有u型架，所述u型架顶部固定安装有放置板。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
10、1、该可伸缩式pid控制云台支架，通过设置支撑机构和支撑板，在两组固定在型材底部顶部的两侧后，将支撑板两端的滑块插入对应的两组滑槽内部，通过连接机构将支撑板固定在连接机构底部，确保电动推杆在控制连接机构升降过程中，支撑板带动顶块同步进行升降，控制伸缩套管进行伸缩，使支撑板和支撑机构对电动推杆进行支撑，避免电动推杆伸长时顶端较重出现倾倒。
11、2、该可伸缩式pid控制云台支架，通过设置连接机构，向下拉动滑动卡板，将支撑板的卡槽卡在压紧板位于安装架和滑动卡板之间的表面，松开滑动卡板在压紧弹簧的回弹作用下，将滑动卡板顶起贴紧在支撑板底部位于固定块的一侧，将支撑板固定在安装架底部，确保在调节机构控制连接机构进行升降时，可以同步带动支撑板和支撑机构进行升降。
12、3、该可伸缩式pid控制云台支架，通过设置型材底座，将两组支撑机构滑动卡在型材底座顶部的两端，使连接块卡在两组对应的固定螺柱之间，拧紧固定螺套将连接块固定在两组矩形块的两端，对支撑机构进行固定，确保支撑结构固定在型材底座顶部时，在调节机构调节连接机构的高度时不会脱离型材底座。
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1.一种可伸缩式PID控制云台支架，包括型材底座(1)，其特征在于：所述型材底座(1)内部中央位置的一侧固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)顶端设有连接机构(5)，所述型材底座(1)顶部的两侧滑动安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)底部的两端固定安装有滑动卡块(302)，所述连接块(301)顶部的两端固定安装有伸缩套管(303)，所述伸缩套管(303)顶部固定安装有顶块(304)；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述型材底座(1)顶部的两侧对称设有矩形槽(101)，所述矩形槽(101)内部的四角处设有支撑斜块(102)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述型材底座(1)顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块(103)，所述矩形块(103)的两端固定安装有固定螺柱(104)，所述固定螺柱(104)表面设有固定螺套(105)。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装板
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述连接机构(5)包括安装架(501)，所述安装架(501)底部的两端分别固定安装有两组压紧杆(502)，所述压紧杆(502)底端固定安装有限位板(503)，两组所述压紧杆(502)表面滑动安装有滑动卡板(504)，所述压紧杆(502)位于限位板(503)和滑动卡板(504)之间的表面套有压紧弹簧(505)。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述连接机构(5)顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机(6)，所述第一扭转电机(6)输出端固定安装有第二扭转电机(7)，所述第二扭转电机(7)的两侧转动安装有U型架(8)，所述U型架(8)顶部固定安装有放置板(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式pid控制云台支架，包括型材底座(1)，其特征在于：所述型材底座(1)内部中央位置的一侧固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)顶端设有连接机构(5)，所述型材底座(1)顶部的两侧滑动安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)底部的两端固定安装有滑动卡块(302)，所述连接块(301)顶部的两端固定安装有伸缩套管(303)，所述伸缩套管(303)顶部固定安装有顶块(304)；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式pid控制云台支架，其特征在于：所述型材底座(1)顶部的两侧对称设有矩形槽(101)，所述矩形槽(101)内部的四角处设有支撑斜块(102)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式pid控制云台支架，其特征在于：所述型材底座(1)顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块(103)，所述矩形块(103)的两端固定安装有固定螺柱(104)，所述固定螺柱(104)表面设有固定螺套(105)。
4.根据权...
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