【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装载设备领域，尤其涉及一种用于夹料组件的翻转上料设备。
技术介绍
1、现有技术中有采用自动化设备替代人工编烟的案例，例如中国技术：cn202320677500.3中公开了一种物料编夹翻转装置。该装置通过翻转机构将水平放置的夹具翻转为竖直状态，且上夹具和下夹具在相应的夹持机构驱动下啮合，实现对物料的夹持。
2、但如cn202320677500.3中图8所示，该装置中用于翻转夹具的翻转机构需要通过独立的电机驱动，还会导致翻转机构与夹持机构的动作不同步，进而降低加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术目的是：提供一种用于夹料组件的翻转上料设备，以解决现有技术中翻转机构与夹持机构的动作不同步的技术问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种用于夹料组件的翻转上料设备，包括供料单元、翻转单元、夹持单元；
3、所述供料单元具有装载夹具的料仓以及将料仓内层叠储存的夹具依次运输至翻转工位的运输机构；
4、翻转单元具有翻转块，用于在翻转工位将夹具在运输机构中平放的第一姿态翻转为竖直的第二姿态；
5、所述夹具包括具有齿部的上夹具和具有齿孔的下夹具；
6、所述夹持单元具有用于搭载物料的搭载板，以及分别对应上夹具和下夹具设置的第一夹持板和第二夹持板，并分别带动上夹具和下夹具沿靠近彼此的方向运动，使得齿部和齿孔对应插接；
7、还包括固定设置的基座，所述翻转块与基座铰接，围绕铰接端旋转；并且，所述翻转块开设有供
8、其中，所述第一夹持板和第二夹持板均固定有拨块，所述拨块对应翻转块的一端设置，并与翻转块滑动抵接，使得夹持单元在进行夹持动作时推动翻转块带动第一槽口内的夹具同步翻转。
9、优选的，所述翻转块设置为两个，包括分别对应上夹具和下夹具设置的第一翻转块和第二翻转块；相应的，所述拨块对应第一翻转块和第二翻转块设置有第一拨块和第二拨块；
10、所述第一翻转块的第一槽口对应的两端分别为入料口和出料口，其出料口构造成外凸式的圆弧形结构，进而与之适配的导向槽顶部构造成内凹式的圆弧形结构；
11、所述第二翻转块的第一槽口对应的一侧端部同时构造为入料口与出料口，另一端半封闭设置有限位板。
12、优选的，所述第一拨块与第一夹持板固定，且一端内凹设置，形成推动第一翻转块进行翻转动作的推动端，以及相邻于推动端的限位端；
13、其中，所述限位端与第一翻转块的第一槽口的一端配合，在翻转动作时与夹具抵接，避免夹具在翻转过程中脱出。
14、优选的，所述第二拨块固定于第二夹持板上，包括支架，所述支架远离第二夹持板的一端被构造为与第二翻转块抵接的抵接端；
15、并且，在第二翻转块形成第一槽口的两边中，靠近支架的一边设置为长边，另一边设置为短边，使得第二翻转块竖直的截面形成梯形结构；所述支架在翻转动作时与长边抵接。
16、优选的，所述翻转单元还包括翻转导向槽，所述翻转导向槽沿竖直方向设置，并具有与翻转块翻转动作后的第一槽口连通的第二槽口；所述夹具在夹持板的作用下自第一槽口进入第二槽口，并以第二姿态沿翻转导向槽运动。
17、优选的，所述翻转单元还包括复位装置，所述复位装置两端分别与基座和翻转块连接，使第一槽口朝向运输机构或赋予第一槽口朝向运输机构的趋势。
18、优选的，所述运输机构包括分料推板，所述分料推板的一端对应第一槽口设置，并开设有供单个夹具落入的分料槽；所述分料推板在分料驱动器的作用下进行往复运动，依次将单个夹具输送入翻转块中。
19、优选的，所述料仓包括沿竖直方向设置的多个搭载架，相邻搭载架之间形成供夹具层叠储存的空间；且所述料仓的底板由分料推板的顶端构成。
20、优选的，还包括下料单元，所述下料单元包括下料滑槽、下料推板和下料驱动器；其中，所述下料滑槽沿水平方向成对设置于搭载板的两侧，所述下料推板滑动设置于下料滑槽中，并在下料驱动器的带动下进行往复运动。
21、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
22、本专利技术在夹持板上固定有拨块，使得夹持板在运动的同时，拨块与用于翻转夹具的翻转块抵接，使得翻转块带动夹具执行翻转动作。不仅使得翻转块无须设置独立的动力，不仅为空间布局提供便利，还保证了夹持板和翻转块同步动作，进一步提高了加工效率。
23、通过对第一拨块以及翻转导向槽顶部的结构设计，在第一翻转块未采用电机、夹爪的前提下，实现了对上夹具的翻转以及翻转过程中的防滑落。
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1.一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，包括供料单元、翻转单元、夹持单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述第一拨块与第一夹持板固定，且一端内凹设置，形成推动第一翻转块进行翻转动作的推动端，以及相邻于推动端的限位端；
4.根据权利要求2所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述第二拨块与第二夹持板固定，包括支架，所述支架远离第二夹持板的一端被构造为与第二翻转块抵接的抵接端；
5.根据权利要求3或4所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述翻转单元还包括翻转导向槽，所述翻转导向槽沿竖直方向设置，并具有与翻转块翻转动作后的第一槽口连通的第二槽口；所述夹具在夹持板的作用下自第一槽口进入第二槽口，并以第二姿态沿翻转导向槽运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述翻转单元还包括复位装置，所述复位装置两端分别与基座和翻转块连接，使第一槽口朝向运输机构或赋予
7.根据权利要求1所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述运输机构包括分料推板，所述分料推板的一端对应第一槽口设置，并开设有供单个夹具落入的分料槽；所述分料推板在分料驱动器的作用下进行往复运动，依次将单个夹具输送入翻转块中。
8.根据权利要求1所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述料仓包括沿竖直方向设置的多个搭载架，相邻搭载架之间形成供夹具层叠储存的空间；且所述料仓的底板由分料推板的顶端构成。
9.根据权利要求1所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，还包括下料单元，所述下料单元包括下料滑槽、下料推板和下料驱动器；其中，所述下料滑槽沿水平方向成对设置于搭载板的两侧，所述下料推板滑动设置于下料滑槽中，并在下料驱动器的带动下进行往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，包括供料单元、翻转单元、夹持单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述第一拨块与第一夹持板固定，且一端内凹设置，形成推动第一翻转块进行翻转动作的推动端，以及相邻于推动端的限位端；
4.根据权利要求2所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述第二拨块与第二夹持板固定，包括支架，所述支架远离第二夹持板的一端被构造为与第二翻转块抵接的抵接端；
5.根据权利要求3或4所述的一种用于夹料组件的翻转上料设备，其特征在于，所述翻转单元还包括翻转导向槽，所述翻转导向槽沿竖直方向设置，并具有与翻转块翻转动作后的第一槽口连通的第二槽口；所述夹具在夹持板的作用下自第一槽口进入第二槽口，并以第二姿态沿翻转导向槽运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹料组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海翔，陈绍林，倪再易，
申请(专利权)人：苏州市侨鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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