一种激光切割单元的智能化分拣装置制造方法及图纸

技术编号:41275145 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-11 09:27
本技术公开了一种激光切割单元的智能化分拣装置,涉及激光切割技术领域,包括导轨、底座、机械臂、机械爪和用于连接所述底座和所述传动轨的支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和若干滚轮,所述滚轮置于所述第一支撑件的下端且能够沿所述第二支撑件表面滚动。第一支撑件、滚轮、第二支撑件能够相互传递支持力,在重物的偏心力作用下底座具有上翘的趋势,所述支撑组件能够向底座传递箍紧力/倾斜向下的推力,进而抑制底座的上翘问题,避免脱轨事故的发生。本技术结构简单,产品适应性强,安装方便,维护成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光切割,具体涉及一种激光切割单元的智能化分拣装置


技术介绍

1、激光切割是一种激光切割单元的智能化分拣装置先进的材料加工技术,它使用高能激光束来切割、雕刻各种材料,包括金属、塑料、玻璃等。激光切割具有加工精度高、成型速度快、材料适用性强、产出废料少以及无需物理接触等优点,在制造业中应用广泛。

2、激光切割机采用高能激光器作为光源,使用机械臂驱动进行高精度作业。激光切割机常用于大体积加工件的制造成型,因此需搭配分拣设备来提高自动化程度和生产效率。分拣设备承担识别、转运两个功能,一般通过机械臂搭配移动导轨实现转运。大体积加工件通常具有较大的重量,该重量长时间对分拣设备施加偏心力,重量过大时会引发脱轨事故。


技术实现思路

1、为了克服上述
技术介绍
中传统方案存在的“加工件的重量长时间对分拣设备施加偏心力,重量过大时会引发脱轨事故”的问题,本技术提供了一种激光切割单元的智能化分拣装置。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种激光切割单元的智能化分拣装置,包括设置在模台旁边的导轨、置于所述导轨上方可移动的底座、与所述底座固定连接的机械臂、置于所述机械臂前端的机械爪,所述导轨包括平行于所述模台的传动轨和置于所述传动轨下方且与所述传动轨垂直的支撑轨,所述传动轨和所述支撑轨固定连接。

3、一种激光切割单元的智能化分拣装置,还包括用于连接所述底座和所述传动轨的支撑组件,所述支撑组件包括横截面呈f形的第一支撑件、横截面呈l形的第二支撑件和若干滚轮,所述第一支撑件竖直设置且顶端与所述底座连接,所述第二支撑件水平设置且与所述支撑轨连接;所述滚轮置于所述第一支撑件的下端且倾斜向上设置,所述滚轮与所述第二支撑件表面压接且能够沿所述第二支撑件表面滚动。所述第二支撑件设有梯形凹槽,所述滚轮置于所述梯形凹槽内且能够沿所述梯形凹槽表面滚动。所述支撑组件设有两个且相互对称,分别安装在导轨两侧。

4、作为本技术的进一步优化方案,所述滚轮数量不少于4个,且所述滚轮在第一支撑件的下端等间距直线阵列分布。

5、作为本技术的进一步优化方案,所述第一支撑件呈线条状,且所述第一支撑件的长度等于所述底座的长度。

6、作为本技术的进一步优化方案,所述第二支撑件呈线条状,且所述第二支撑件的长度等于所述传动轨的长度,所述第二支撑件与所述传动轨相互平行。

7、作为本技术的进一步优化方案,所述第一支撑件与所述底座通过螺栓固定连接;所述第二支撑件与所述支撑轨通过螺栓固定连接。

8、作为本技术的进一步优化方案,所述导轨还包括若干架空支脚,所述架空支脚通过螺栓固定连接在所述支撑轨两端。

9、综上所述,本技术的有益之处在于:一种激光切割单元的智能化分拣装置,包括导轨、底座、机械臂、机械爪和用于连接所述底座和所述传动轨的支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和若干滚轮,所述滚轮置于所述第一支撑件的下端且能够沿所述第二支撑件表面滚动。第一支撑件、滚轮、第二支撑件能够相互传递支持力,在重物的偏心力作用下底座具有上翘的趋势,所述支撑组件能够向底座传递箍紧力/倾斜向下的推力,进而抑制底座的上翘问题,避免脱轨事故的发生。本技术结构简单,产品适应性强,安装方便,维护成本低。

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【技术保护点】

1.一种激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:包括设置在模台(0)旁边的导轨(1)、置于所述导轨(1)上方可移动的底座(2)、与所述底座(2)固定连接的机械臂(3)、置于所述机械臂(3)前端的机械爪(4),所述导轨(1)包括平行于所述模台(0)的传动轨(11)和置于所述传动轨(11)下方且与所述传动轨(11)垂直的支撑轨(12),所述传动轨(11)和所述支撑轨(12)固定连接;

2.根据权利要求1所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述第二支撑件(52)设有梯形凹槽(521),所述滚轮(53)置于所述梯形凹槽(521)内且能够沿所述梯形凹槽(521)表面滚动。

3.根据权利要求2所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述滚轮(53)数量不少于4个,且所述滚轮(53)在第一支撑件(51)的下端等间距直线阵列分布。

4.根据权利要求2所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述第一支撑件(51)呈线条状,且所述第一支撑件(51)的长度等于所述底座(2)的长度。

5.根据权利要求4所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述第二支撑件(52)呈线条状,且所述第二支撑件(52)的长度等于所述传动轨(11)的长度,所述第二支撑件(52)与所述传动轨(11)相互平行。

6.根据权利要求5所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述第一支撑件(51)与所述底座(2)通过螺栓固定连接;所述第二支撑件(52)与所述支撑轨(12)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述导轨(1)还包括若干架空支脚(13),所述架空支脚(13)通过螺栓固定连接在所述支撑轨(12)两端。

8.根据权利要求7所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述支撑组件(5)设有两个且相互对称,分别安装在导轨(1)两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述底座(2)的底面设有传动轮,所述底座(2)通过所述传动轮与所述传动轨(11)连接。

10.根据权利要求9所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述底座(2)内设有驱动所述传动轮转动的电机。

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【技术特征摘要】

1.一种激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:包括设置在模台(0)旁边的导轨(1)、置于所述导轨(1)上方可移动的底座(2)、与所述底座(2)固定连接的机械臂(3)、置于所述机械臂(3)前端的机械爪(4),所述导轨(1)包括平行于所述模台(0)的传动轨(11)和置于所述传动轨(11)下方且与所述传动轨(11)垂直的支撑轨(12),所述传动轨(11)和所述支撑轨(12)固定连接;

2.根据权利要求1所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述第二支撑件(52)设有梯形凹槽(521),所述滚轮(53)置于所述梯形凹槽(521)内且能够沿所述梯形凹槽(521)表面滚动。

3.根据权利要求2所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述滚轮(53)数量不少于4个,且所述滚轮(53)在第一支撑件(51)的下端等间距直线阵列分布。

4.根据权利要求2所述的激光切割单元的智能化分拣装置,其特征在于:所述第一支撑件(51)呈线条状,且所述第一支撑件(51)的长度等于所述底座(2)的长度。

5.根据权利要求4所述的激光切割单元的智能化...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙可张梦孙乙航张华建王泉
申请(专利权)人:中钰匠鑫机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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