【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及光伏跟踪支架固件升级，尤其涉及一种固件升级系统及固件升级方法。
技术介绍
1、光伏跟踪支架通常由网络控制单元(network control unit，ncu)和多个跟踪器控制单元(英文：tracker control unit，tcu)组成。当tcu的固件需要升级时，需要人工逐台连接tcu的程序烧写线以更新其固件。由于tcu的数量通常较多，此种方式通常会导致固件升级的耗时较多，同时也耗费了较高的人力成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于减少对于tcu固件升级所需耗费的人力成本，以及提升对tcu进行固件升级的效率。
2、为达到上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种固件升级系统，包括网络控制单元ncu以及多个追踪控制单元tcu，其中ncu包括第一微控制单元mcu，第一mcu用于执行以下步骤：
3、向多个tcu轮询发送升级准备指令，触发多个tcu进入升级模式；
4、对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，并依次将m个升级文件广播至多个tcu，其中，每个升级文件包括升级固件中的一个数据包以及一个数据包的序号，m大于1；
5、向多个tcu轮询发送升级询问指令，每轮询一次，接收相应tcu返回的缺失文件序号，并广播与缺失文件序号相对应的缺失升级文件；
6、向多个tcu广播升级结束指令，触发多个tcu退出升级模式。
7、可选地，ncu包括：
8、第一收发单元，用于对ncu及多个tcu
9、网络存储单元，用于存储升级固件；
10、网络接收接口，用于接收升级固件。
11、可选地，对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，第一mcu具体用于执行以下步骤：
12、对升级固件进行分包处理，获得m个数据包；
13、采用循环冗余校验算法分别生成m个数据包各自对应的校验信息，并根据生成的校验信息以及m个数据包各自的序号，获得m个升级文件。
14、可选地，tcu包括第二微控制单元mcu，第二mcu用于执行以下步骤：
15、响应于ncu发送的升级准备指令，进入升级模式；
16、下载ncu依次广播的m个升级文件，其中每下载一次，根据相应一个升级文件中的序号以及校验信息，更新tcu的缺失记录表，其中缺失记录表用于记录tcu的缺失文件序号；
17、下载ncu广播的缺失升级文件，并根据缺失升级文件的序号，更新缺失记录表；
18、响应于ncu发送的升级结束指令，退出升级模式。
19、可选地，下载ncu广播的缺失升级文件，第二mcu具体用于执行以下步骤：
20、判断ncu当前广播的缺失升级文件的序号是否属于缺失记录表，若是，下载缺失升级文件；或者，
21、响应于ncu发送的升级询问指令，向ncu发送缺失文件序号，以使ncu广播与缺失文件序号相对应的缺失升级文件，下载缺失升级文件。
22、可选地，tcu包括：
23、第二收发单元，用于对ncu及多个tcu实现通讯；
24、第一追踪存储单元，用于存储缺失记录表；
25、第二追踪存储单元，用于存储升级固件。
26、第二方面，本申请提供一种固件升级方法，该方法在网络控制单元ncu中使用，包括：
27、向多个tcu轮询发送升级准备指令，触发多个tcu进入升级模式；
28、对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，并依次将m个升级文件广播至多个tcu，其中，每个升级文件包括升级固件中的一个数据包以及一个数据包的序号，m大于1；
29、向多个tcu轮询发送升级询问指令，每轮询一次，接收相应tcu返回的缺失文件序号，并广播与缺失文件序号相对应的缺失升级文件；
30、向多个tcu广播升级结束指令，触发多个tcu退出升级模式。
31、可选地，对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，包括：
32、对升级固件进行分包处理，获得m个数据包；
33、采用循环冗余校验算法分别生成m个数据包各自对应的校验信息，并根据生成的校验信息以及m个数据包各自的序号，获得m个升级文件。
34、第三方面，本申请提供一种固件升级方法，在追踪控制单元tcu中使用，包括：
35、响应于ncu发送的升级准备指令，进入升级模式；
36、下载ncu依次广播的m个升级文件，其中每下载一次，根据相应一个升级文件中的序号以及校验信息，更新tcu的缺失记录表，其中缺失记录表用于记录tcu的缺失文件序号；
37、下载ncu广播的缺失升级文件，并根据缺失升级文件的序号，更新缺失记录表；
38、响应于ncu发送的升级结束指令，退出升级模式。
39、可选地，下载ncu广播的缺失升级文件，包括：
40、判断ncu当前广播的缺失升级文件的序号是否属于缺失记录表，若是，下载缺失升级文件；或者，
41、响应于ncu发送的升级询问指令，向ncu发送缺失文件序号，以使ncu广播与缺失文件序号相对应的缺失升级文件，下载缺失升级文件。
42、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
43、本申请的一个方面提供了一种固件升级系统，包括ncu以及多个tcu，其中ncu包括第一mcu，第一mcu能够用于向多个tcu轮询发送升级准备指令并对升级固件进行分包处理，然后依次将m个升级文件广播至多个tcu后，向多个tcu轮询发送升级询问指令，以便在接收到相应tcu返回的缺失文件序号的情况下，广播与缺失文件序号相对应的缺失升级文件，接着向多个tcu广播升级结束指令。如此，本申请的固件升级系统通过上述ncu的自动处理过程，实现了对多个tcu的固件的远程升级，从而不需要人为逐台连接也能更新tcu固件，有效减少了tcu固件升级所需耗费的人力成本以及提升了固件升级的效率。此外，ncu也用于在广播之后轮询发送升级询问指令，从而确保每个tcu都能接收到完整的升级文件，保障了固件升级的可靠性。
44、本申请的另一方面提供了一种固件升级方法，该方法在ncu中使用，包括向多个tcu轮询发送升级准备指令，并对升级固件进行分包处理，然后依次将m个升级文件广播至多个tcu后，向多个tcu轮询发送升级询问指令，以便在接收到相应tcu返回的缺失文件序号的情况下，并广播与缺失文件序号相对应的缺失升级，接着向多个tcu广播升级结束指令。如此，本申请通过ncu向tcu发送升级文件来实现tcu的固件升级，减少了tcu固件升级所需耗费的人力成本以及提升了固件升级的效率。并且，通过广播之后轮询发送升级询问指令，确保了每个tcu都能接收到完整的升级文件，保障了固件升级的可靠性。
45、本申请的另一方面提供了一种固件升级方法，该方法在tcu中使用，包括响应于ncu发送的升级准备指令进入升级模式，下载ncu依次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固件升级系统，其特征在于，包括网络控制单元NCU以及多个追踪控制单元TCU，所述NCU包括第一微控制单元MCU，所述第一MCU用于执行以下步骤：
2.如权利要求1所述的固件升级系统，其特征在于，所述NCU包括：
3.如权利要求1所述的固件升级系统，其特征在于，对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，所述第一MCU具体用于执行以下步骤：
4.如权利要求3所述的固件升级系统，其特征在于，所述TCU包括第二微控制单元MCU，所述第二MCU用于执行以下步骤：
5.如权利要求4所述的固件升级系统，其特征在于，下载所述NCU广播的缺失升级文件，所述第二MCU具体用于执行以下步骤：
6.如权利要求4所述的固件升级系统，其特征在于，所述TCU包括：
7.一种固件升级方法，其特征在于，在网络控制单元NCU中使用，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，包括：
9.一种固件升级方法，其特征在于，在追踪控制单元TCU中使用，包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种固件升级系统，其特征在于，包括网络控制单元ncu以及多个追踪控制单元tcu，所述ncu包括第一微控制单元mcu，所述第一mcu用于执行以下步骤：
2.如权利要求1所述的固件升级系统，其特征在于，所述ncu包括：
3.如权利要求1所述的固件升级系统，其特征在于，对升级固件进行分包处理，获得m个升级文件，所述第一mcu具体用于执行以下步骤：
4.如权利要求3所述的固件升级系统，其特征在于，所述tcu包括第二微控制单元mcu，所述第二mcu用于执行以下步骤：
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚润开，全鹏，孙凯，徐国鹏，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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