探针检测方法技术

本发明专利技术提供了探针检测方法，具体为：在探针向下移动中，获得探针的最清晰图像；将所述最清晰图像作为模板图像，提取所述探针针尖周围感兴趣区域T<subgt;Roi(x,y,t)</subgt;；在探针继续向下移动中，提取待检测探针图像针尖周围感兴趣区域G<subgt;Roi(x,y,t)</subgt;；对T<subgt;Roi(x,y,t)</subgt;和G<subgt;Roi(x,y,t)</subgt;分别进行灰度处理，之后利用OTSU方法分别进行图像二值化，得到T<subgt;Boi(x,y,t)</subgt;和G<subgt;Boi(x,y,t)</subgt;；对T<subgt;Boi(x,y,t)</subgt;和G<subgt;Boi(x,y,t)</subgt;实施接触点亮度较低特征检测算法，获得特征差值；同时，对T<subgt;Boi(x,y,t)</subgt;和G<subgt;Boi(x,y,t)</subgt;实施接触点亮度较高特征检测算法，获得特征差值Δtip<subgt;x</subgt;=T<subgt;pipette(x,t0)</subgt;×e<supgt;‑λt</supgt;‑R<subgt;pipette(x,t)</subgt;；若特征差值∑D<subgt;(x,y,t)</subgt;或Δtip中任一超过阈值，判断探针与细胞接触。本发明专利技术具有探测精确等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及细胞检测，特别涉及探针检测方法。

技术介绍

1、显微操作系统通常是基于探针控制完成一系列流程操作，包括细胞注射、单细胞萃取及分析、微血管组装等。在进行单细胞注射及萃取、分析时，控制探针与细胞表面（包括细胞面及承载细胞的表面）接触判断是必不可少的。在单细胞注射时，若探针与细胞未接触则无法完成注射，而当探针与细胞过接触时，常常损伤细胞，导致细胞活性降低甚至凋亡。在单细胞萃取质谱分析时，需控制探针下降到细胞表面，当与细胞表面(细胞面/固化后的pdms)接触后立即停止运动，萃取完成后，进行质谱分析。如探针未与细胞进行接触则无法完成细胞的萃取、分析等，而当探针与细胞表面过接触时探针常常断裂进而导致质谱检测信号采集异常。因此，精确的判断探针与细胞表面的接触具有重大的研究意义。

2、近年来，随着显微操作技术的发展，探针识别、定位等已经取得了一定的进展，然而探针的接触检测方法仍处于起步阶段。现有的探针接触检测方法，通常需要系统附加辅助设备，如：传感器、显微镜头等，增加了系统的成本、复杂性，同时系统难以实现小型化；除此之外，多数研究人员是通过固定探本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.探针检测方法，其特征在于，所述探针检测方法为：

2.根据权利要求1所述的探针检测方法，其特征在于，特征差值∑D(x,y,t)的阈值，σ·D(x,y,t)是标准偏差，k是调节参数；

3.根据权利要求1所述的探针检测方法，其特征在于，利用最大连通域检测法去除噪声图像。

4.根据权利要求1所述的探针检测方法，其特征在于，在接触点亮度较高特征检测算法中，对TBoi(x,y,t)和GBoi(x,y,t)最大联通域检测后定位识别模板图像与待检测图像的探针坐标；

【技术特征摘要】

1.探针检测方法，其特征在于，所述探针检测方法为：

2.根据权利要求1所述的探针检测方法，其特征在于，特征差值∑d(x,y,t)的阈值，σ·d(x,y,t)是标准偏差，k是调节参数；

3.根据权利要求1所述的探针检测方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻路红，陈安琪，闫明月，甘剑勤，洪欢欢，
申请(专利权)人：宁波华仪宁创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：