RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法技术

技术编号：41273204 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-11 09:26

本发明专利技术公开了一种基于RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，包括以下步骤：制定航拍航线；设置像控点并测量像控点坐标；可见光照片拍摄及热红外图像获取、分类；空中三角测量获取有绝对坐标信息的点云数据，并三维建模得到实景三维模型；图像拼接、滤波处理；热红外建筑物外立面三维建模，并进行热红外纹理贴图；将实景三维模型进行修模及裂缝位置及缺陷位置的标注，导入三维模型云平台，实现移动端查看缺陷位置。本发明专利技术将建筑群所有检测的单体建筑整合到一个模型中，个建筑单体相对位置明确，在模型上对每处缺陷及缺陷位置进行标注，让缺陷位置的展现更为直观，实景三维模型和热红外模型组合，方便了热红外缺陷与实景的对比。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空摄影测量，具体涉及一种基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法。

技术介绍

1、随着地产经济的蓬勃发展，建筑经过长期的风吹日晒，容易出现像外墙老化现象，如表层开裂、外墙空鼓、墙皮脱落、外墙破损、结构间隙等安全隐患，从而对人民的人身及财产造成极大威胁。所以需要加大对老旧建筑或存在潜在威胁的建筑物外立面的检测力度。传统检测方式极大程度依赖人工接触式检测，需搭建脚手架或升降平台，对于高层建筑则需要工人依靠吊绳完成检测工作，检测成本高且工人安全问题得不到有效保障。而且搭建检测平台耗时较长，检测需要封锁建筑物下行人通道，给办公及行人造成巨大的不便。另外，依靠人工接触式检测，每一个检测点位数据需手工记录，检测数据较为散乱没有整体性，对隐患位置的描述不清楚，数据极大缺乏直观性和准确性，且对于复杂结构的建筑，对人工接触式检测增加检测难度，可能产生漏检等问题。

2、因此，一种基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法亟待提出。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：

3、本专利技术提供一种基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，包括以下步骤：

4、s1、对待检测建筑物进行现场踏勘并制定航拍航线；

5、s2、设置像控点并测量像控点坐标；

<p>6、s3、架设rtk基站与无人机连接；

7、s4、执行步骤s1所述的航拍航线对拍摄主体进行可见光照片拍摄及热红外图像获取；

8、s5、对步骤s2拍摄的可见光照片及热红外图像进行分类；

9、s6、结合步骤s2的像控点坐标对步骤s5分类完成的可见光照片进行空中三角测量，空中三角测量获取有绝对坐标信息的点云数据；

10、s7、将步骤s6空中三角测量生成的点云数据进行三维建模得到实景三维模型；

11、s8、对步骤s5分类完成的热红外图像进行图像拼接、滤波处理；对拼接好的热红外图像进行几何修正，并标注说明缺陷位置及范围；

12、s9、将点云数据和热红外图像结合进行热红外建筑物外立面三维建模，在实景三维模型上进行热红外纹理贴图；

13、s10、将步骤s9生成的实景三维模型进行修模及裂缝位置及缺陷位置的标注；

14、s11、将步骤s10处理后的实景三维模型导入三维模型云平台，实现移动端查看缺陷位置。

15、优选的，所述步骤s1中航拍航线为垂直于被检测建筑物外立面的至上而下s型。

16、优选的，所述步骤s4具体包括：首先进行建筑群区域所有建筑物的垂直摄影，获取建筑物之间的相对位置信息；然后对所有单体建筑执行垂直于建筑物外立面的至上而下s型航线进行航拍。

17、优选的，所述步骤s10具体包括以下步骤：

18、s101、将所有照片按预设的比例因子抽稀处理；

19、s102、利用交互式数据标注框架，筛选出疑似直接观测建筑物外立面存在隐患的区域照片，再结合红外照片进行人工判读后对外立面空鼓状况进行手动标注；

20、s103、将标注隐患的照片通过批量映射到实景三维模型中，实现2d到3d的自动融合。

21、优选的，所述步骤s102包括面层开裂、露筋、锈蚀、饰板脱落、保护层脱落、植物侵害等目视法可直接观测的建筑物外立面安全隐患。

22、本专利技术相较于现有技术，具有以下有益效果：

23、本专利技术采用无人机结合红外热成像相机对建筑物外立面进行缺陷检测，无人机的检测操作对环境要求较低，比传统的搭脚手架，云梯和吊绳检测更安全、更快捷且成本更低，具有更高的经济价值。对于异构型建筑的外立面有更全面的检测角度，较大限度的减小了漏检情况，而且对于漏检和复检区域可操作度高，具有更高的便捷度。

24、本专利技术成果由模型加云平台展示，可将建筑群所有检测的单体建筑整合到一个模型中，个建筑单体相对位置明确，且在模型上对每处缺陷及缺陷位置进行标注，增加了缺陷位置的可识别性及整体性，让缺陷位置的展现更为直观。模型为实景三维模型和热红外模型，双模型的展示，方便了热红外缺陷与实景的对比。实景三维模型和热红外模型用wish3d·earth云平台展示，可通过移动端随时查看。对后续建筑物外立面的维修改造提供了极大的便利。

25、本专利技术有很好的产品拓展性，实景三维模型具有很强的经济价值，可一次建模多种用处，如宣传、自然灾害模拟、火灾模拟、应急疏散等提供数据支撑。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中航拍航线为垂直于被检测建筑物外立面的至上而下S型。

3.根据权利要求1所述的基于RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：首先进行建筑群区域所有建筑物的垂直摄影，获取建筑物之间的相对位置信息；然后对所有单体建筑执行垂直于建筑物外立面的至上而下S型航线进行航拍。

4.根据权利要求1所述的基于RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于RTK无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，所述步骤S102包括面层开裂、露筋、锈蚀、饰板脱落、保护层脱落、植物侵害等目视法可直接观测的建筑物外立面安全隐患。

【技术特征摘要】

1.一种基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，所述步骤s1中航拍航线为垂直于被检测建筑物外立面的至上而下s型。

3.根据权利要求1所述的基于rtk无人机结合红外热成像对建筑物外立面的检测方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：首先进行建筑群区域所有建筑物的垂直摄影，获取建筑物之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兹胜，胡毓，
申请(专利权)人：上海新高桥凝诚建设工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人