【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。
技术介绍
1、随着电子设备的普及，很多场所都会使用智能安防设备。如，智能门锁和智能监控摄像头等。其中，智能门锁能够提供用户多种不同的开锁方式、智能猫眼功能、语音提示以及低电量提醒等。用户还可以通过终端设备与智能门锁进行交互。例如，用户可以通过终端设备中的应用程序(application，app)实时查看智能门锁的猫眼画面或者回看智能门锁的猫眼视频，用户还可以通过终端中的应用程序和智能门锁进行通讯。
2、然而，用户在实时查看猫眼画面或者回看猫眼视频的过程中，智能门锁采集的均为用户家门外的图像和视频。这样，从图像和视频中能够看到门外门口附近的其他用户。同样用户自身在其他用户的家门附近时也会被其他用户的智能门锁采集到。这样，容易侵犯其他用户的隐私，而且也容易泄露用户自身的隐私，导致隐私安全性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像处理方法及电子设备，通过基于目标深度数据对第一场景图像中隐私对象对应的隐私信息进行模糊处理，避免侵犯隐私对象的隐私信息，提升电子设备的安防效果以及用户的使用体验。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于电子设备，该方法包括：获取第一场景图像和第一场景图像对应的第一深度图像。之后，若确定第一场景图像中包括目标感兴趣roi区域，则基于第一深度图像获取目标roi区域对应的目标深度数据；目标roi区域包括
4、可见，门外对象与用户的交互可能性与目标深度数据对应的距离相关，比如如果门外对象距离门较远，则门外对象与用户进行交互(比如门外对象来访)的可能性较低，因而可以对该门外对象对应的隐私信息进行模糊处理。再比如，如果门外对象距离门较近，则门外对象与用户进行交互的可能性较高，因而可以不对该门外对象对应的隐私信息进行模糊处理。而且，如果门外对象距离门较近，则门外对象对用户来说安全性较低，存在潜在的安全性问题，因而不需要对其模糊处理。从而使用户可以查看清楚该门外对象。如果门外对象距离门较远，则门外对象对用户来说安全性较高，不存在潜在的安全性问题，因而需要对其模糊处理。从而避免侵犯门外对象的隐私信息。同时也可以对门外对象的隐私信息进行保护，提高电子设备的安全性。
5、在第一方面的一种可实现方式中，在根据目标roi区域对应的目标深度数据，在第一场景图像上的目标roi区域内进行模糊处理的过程中，包括：根据目标roi区域对应的目标深度数据对目标roi区域中的隐私区域进行模糊处理；其中，隐私区域用于表征隐私信息对应的区域，隐私区域包括隐私对象对应的人脸区域或人形区域。
6、这样，在目标roi区域内进行模糊处理的过程中，也可以仅对目标roi区域内的隐私区域进行模糊处理。本申请无需将整个目标roi区域进行模糊处理，可以将隐私对象对应的人脸区域或人形区域进行模糊，更为精确地对隐私对象的隐私信息进行保护，提升电子设备的安防效果。
7、在第一方面的一种可实现方式中，方法还包括：显示模糊处理后的第一场景图像，第一场景图像上包括模糊处理后的目标roi区域。可见，本申请可以将模糊处理后的第一场景图像在电子设备中显示出来，并且显示的第一场景图像中针对隐私对象的隐私信息是模糊的。这样，即使所拍摄的第一场景图像中携带有隐私信息，用户在使用电子设备时也看不到隐私对象的隐私信息。进而，避免侵犯隐私对象的隐私信息，提高了用户的使用体验。
8、在第一方面的一种可实现方式中，电子设备包括第一图像传感器和第二图像传感器，第一图像传感器用于采集第一场景图像，第二图像传感器用于采集第一深度图像；在获取第一场景图像和场景图像对应的第一深度图像的过程中，包括：在满足第一预设条件时，控制第一图像传感器和第二图像传感器同步采集的第一场景图像和第一深度图像。其中，第一预设条件包括：电子设备检测到隐私对象的声音分贝大于预设分贝，和/或，电子设备检测到隐私对象针对电子设备的触碰操作，和/或，电子设备检测到隐私对象的停留时间大于预设时间。
9、可见，虽然电子设备可以实时持续采集并处理第一场景图像和第一深度图像，但为了降低电子设备的使用功耗，电子设备可以在满足第一预设条件时，再采集并处理第一场景图像和第一深度图像。例如，电子设备检测到隐私对象的分贝大于预设分贝，和/或，检测到隐私对象针对电子设备的触碰操作，和/或，检测到隐私对象的停留时间大于预设时间等等。这样，在检测到有隐私对象后，执行对应的图像处理。可以有效地降低电子设备的使用功耗，提高用户的使用体验感。
10、在第一方面的一种可实现方式中，在根据目标roi区域对应的目标深度数据对目标roi区域进行模糊处理的过程中，包括：根据目标roi区域对应的目标深度数据确定目标roi区域满足第二预设条件时，对目标roi区域进行模糊处理。其中，第二预设条件包括：目标roi区域对应的目标深度数据所对应的目标深度值位于第一预设范围内；或，目标roi区域对应的目标深度数据所对应的目标深度值位于第二预设范围内，且目标roi区域对应的目标深度数据的置信度大于第一预设阈值。第二预设条件还包括：目标roi区域中的隐私信息包括人脸。
11、可见，在根据目标roi区域对应的目标深度数据对目标roi区域进行模糊处理的过程中，可以设定多个不同的第二预设条件来对目标roi区域进行模糊处理。例如，若目标roi区域对应的目标深度数据所对应的目标深度值位于第一预设范围内且目标roi区域中的隐私信息包括人脸，则对目标roi区域进行模糊处理。再例如，若目标roi区域对应的目标深度数据所对应的目标深度值位于第二预设范围内，且目标roi区域对应的目标深度数据的置信度大于第一预设阈值。则对目标roi区域进行模糊处理。这样，通过设定第二预设条件，可以有效地将隐私对象的隐私信息进行模糊，同时还能够获取到目标访客也就是非隐私对象的隐私信息。保证了电子设备的安防效果，提高用户的使用体验。
12、在第一方面的一种可实现方式中，在基于第一深度图像获取目标roi区域对应的目标深度数据的过程中，包括：基于第一深度图像和距离修正参数，获取目标roi区域对应的目标深度数据；距离修正参数根据第一图像传感器和第二图像传感器的标定结果获得，距离修正参数用于修正第一深度图像上的深度数据。
13、其中，标定的过程包括：控制第一图像传感器和第二图像传感器同步采集第二场景图像和第二深度图像。之后，基于第二场景图像计算得到第一图像传感器对应的标定参数。最后，根据第一图像传感器对应的标定参数确定标定结果，标定结果包括第二图像传感器对应的距离修正参数；距离修正参数用于建立第一场景图像与第一深度图像之间的映射关系。
14、可见，为了第二图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标ROI区域对应的目标深度数据，在所述第一场景图像上的所述目标ROI区域内进行模糊处理，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器用于采集所述第一场景图像，所述第二图像传感器用于采集所述第一深度图像；所述获取第一场景图像和所述场景图像对应的第一深度图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标ROI区域对应的目标深度数据对所述目标ROI区域进行模糊处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：所述目标ROI区域中的所述隐私信息包括人脸。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一深度图像获取所述目标ROI区域对应的目标深度数据，包括：
8.根据权利要求7所述
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始ROI区域，确定所述目标ROI区域，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始ROI区域对应的目标深度数据对所述初始ROI区域进行筛选，包括：
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括存储器、一个或多个处理器和摄像头；所述存储器与所述处理器耦合；其中，所述摄像头用于采集第一场景图像和第一深度图像；所述存储器中存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下述步骤：
13.根据权利要求12所述的智能门锁，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述目标ROI区域对应的目标深度数据，在所述第一场景图像上的所述目标ROI区域内进行模糊处理，包括：
14.根据权利要求12或13所述的智能门锁，其特征在于，所述处理器还执行下述步骤：
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、一个或多个处理器；所述存储器与所述处理器耦合；其中，所述存储器中存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-11任一项所述的图像处理方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机可以执行如权利要求1-11任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标roi区域对应的目标深度数据，在所述第一场景图像上的所述目标roi区域内进行模糊处理，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器用于采集所述第一场景图像，所述第二图像传感器用于采集所述第一深度图像；所述获取第一场景图像和所述场景图像对应的第一深度图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标roi区域对应的目标深度数据对所述目标roi区域进行模糊处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：所述目标roi区域中的所述隐私信息包括人脸。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一深度图像获取所述目标roi区域对应的目标深度数据，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一场景图像中的目标roi区域，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始roi区域，确定所述目标roi区域，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在...
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