【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
在本文中的实施例涉及用于采矿环境中的车辆的辅助控制的方法和控制节点。此外，在本文中还提供计算机程序和载体。
技术介绍
1、在典型的采矿环境中，诸如地下装载机、采矿钻机、卡车或其他采矿设备的许多不同的车辆运行。为了提高操作这些车辆的安全性，通常远程控制这些车辆，也被称为远程操作。以这种方式，车辆的操作员能够安全地位于采矿环境的外部。此外，由于操作员能够取决于目前需要执行什么任务而在要在采矿环境中操作的车辆之间容易地切换，因此也提高了在采矿环境中操作车辆的效率。
2、然而，当在采矿环境内远程操作车辆时，有几个问题要克服。通常，这些车辆大并且在狭窄的隧道中运行，并且因此，能见度通常差，并且用于操纵车辆的空间小。由于灰尘雾和不良照明，狭窄隧道中的能见度可能被进一步限制。当远程操作车辆时，操作员的视野由几组输入数据组成。例如，操作员具有来自操作员当前正在控制的车辆的摄像机的视频反馈。这些摄像机提供来自车辆的位置的视角，使得操作员可以从车辆的前视角或后视角观察采矿环境。操作员还可以在单独的视图中访问2d光探测和测距(lidar)传感器的...
【技术保护点】
1.一种用于采矿环境(100)中的第一车辆(20)的辅助控制的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，产生所述合并表示(10)进一步包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，获得所述传感器数据包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，产生所述合并表示(10)进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要求1至7所述的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于采矿环境(100)中的第一车辆(20)的辅助控制的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，产生所述合并表示(10)进一步包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，获得所述传感器数据包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，产生所述合并表示(10)进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要求1至7所述的方法，其中，获得所述传感器数据包括从以下中的任何一个或多个获得传感器数据：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个动态对象(31、32、33、34)包括以下中的任何一个或多个：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个障碍物包括一个或多个安全分类障碍物。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述动态交通信息指示所述采矿环境(100)中的所述一个或多个动态对象(31、32、33、34)的相应状态。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，获得所述定位信息包括获得基础设施信息，其中，所述基础设施信息指示基础设施对象在所述采矿环境(100)中的相应位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：尼克拉斯·兰德马克，安德里亚·奥克维斯特，贾恩·卡兰德，埃尔米·科扎加，
申请(专利权)人：安百拓凿岩有限公司，
类型：发明
国别省市：
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