【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种采矿机中的铰接接头。具体地，本公开涉及一种传感器组件，用于确定采矿机中的第一物体相对于采矿机中的第二物体的旋转相对位置。第一物体和第二物体可以例如分别是采矿机的底盘的前框架和后框架。传感器组件的其他用途也是可行的。
技术介绍
1、铰接式采矿机包括在车辆的第一框架与第二框架之间的接头。在驾驶和操纵采矿机时，第一框架相对于第二框架围绕由接头限定的旋转轴线旋转。当实现采矿机的自主或自驾驶操作时，指示第一框架相对于第二框架的相对位置的信息是有用的。采矿机的自主和自驾驶操作对于可以是完全自动化的电动作业机械(诸如电动采矿机)是特别有利的。监测采矿机中的其他铰接接头的位置(诸如矿用卡车的倾卸箱的倾斜位置)也是有用的。
2、采矿机的接头通常是重载的，因此易于磨损，导致部件之间的游隙逐渐增大。因此，附接在围绕接头旋转时彼此相对移动的部件之间的传感器必须应付游隙，并且随着磨损的进展，由传感器输出的读数可能受到游隙的影响。此外，间隙可能导致传感器上的过大的力，从而导致传感器故障。
3、因此，需要提供一种稳健且精确的传感...
【技术保护点】
1.一种传感器组件(1)，用于确定采矿机(14)的第一物体(2)相对于所述采矿机(14)的第二物体(3)的旋转相对位置(P)，所述第二物体(3)能旋转地附接到所述第一物体(2)以围绕第一旋转轴线(A1)相对旋转，其中所述传感器组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的传感器组件(1)，其中所述臂(9)经由中间构件(10)连接到所述角位置传感器(6)的所述第二构件(8)，所述中间构件(10)能旋转地支撑在所述第一安装件(4)上以围绕所述第二旋转轴线(A2)旋转。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的传感器组件(1)，其中所述臂(9)是可伸缩的或被...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种传感器组件(1)，用于确定采矿机(14)的第一物体(2)相对于所述采矿机(14)的第二物体(3)的旋转相对位置(p)，所述第二物体(3)能旋转地附接到所述第一物体(2)以围绕第一旋转轴线(a1)相对旋转，其中所述传感器组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的传感器组件(1)，其中所述臂(9)经由中间构件(10)连接到所述角位置传感器(6)的所述第二构件(8)，所述中间构件(10)能旋转地支撑在所述第一安装件(4)上以围绕所述第二旋转轴线(a2)旋转。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的传感器组件(1)，其中所述臂(9)是可伸缩的或被配置以顺应所述第二安装件(5)朝向所述第二旋转轴线(a2)和远离所述第二旋转轴线(a2)的运动。
4.根据权利要求3所述的传感器组件(1)，其中所述臂(9)包括彼此可伸缩地接合的多个区段(9a，9b)。
5.根据权利要求4所述的传感器组件(1)，其中所述臂(9)被提供有覆盖所述多个区段(9a，9b)的至少一部分的弹性防尘装置(11)，诸如罩。
6.根据权利要求5所述的传感器组件(1)，其中所述弹性防尘装置(10)密封到所述第一安装件(4)和所述臂(9)，从而在所述多个区段(9a，9b)的至少一部分周围形成密封的内部空间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器组件(1)，其中所述第一安装件(4)包括用于附接到所述第一物体(2)的基板(12)和通过一个或多个机械连接器附接到所述基板(12)的盖(13)，使得在所述基板(12)与所述盖(13)之间形成内部空间，其中所述角位置传感器(6)在所述第一安装件(4)的所述内部空间内附...
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