【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于smt贴片机，具体涉及一种贴片机的防位移贴片装置。
技术介绍
1、smt贴片是一系列基于pcb（printed circuit board，印制电路板）的处理过程，它是电子组装行业中非常流行和关键的技术与工艺。这一过程主要包括以下几个步骤：
2、锡膏印刷：首先，将焊接材料锡膏印刷到pcb裸板的焊盘上。这是通过使用专门的印刷机器完成的，确保锡膏均匀地涂抹在正确的位置上。
3、元件贴装：接下来，使用smt贴片机将电子元器件精确地放置到pcb上预先涂有锡膏的位置。贴片机通过精密的机械臂和控制系统实现对元器件的定位、吸取、放置。
4、焊接固定：放置好的元器件会经过回流焊或波峰焊等焊接过程，使得元器件通过锡膏焊接固定在pcb上，形成牢固的电气连接。
5、检测与质量控制：焊接完成后，会对pcb进行检测，以确保所有元器件都已经正确安装并且没有焊接缺陷。
6、其中，元件贴装中所用的设备就是贴片机，贴片机在工作中首先需要将pcb通过传输机构被放置在超薄带式输送机系统的导轨上，然后被输送到预定位置进行后续的贴装操作；
7、其次，在元件贴装之前，线路板会经过校准过程，以确保元件能够精确地放置在pcb上的预定位置，这可能包括对pcb的位置和角度进行检测和调整。
8、因此，在整个贴装过程中为了保证贴装位置准确，就要确保pcb不会发生移动；但现有的贴片机对pcb进行位置限定时，由于怕损伤pcb，就无法对pcb进行过于刚性的位置限定，在采用柔性的限位方式时，在将
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种贴片机的防位移贴片装置，能够在不损伤pcb的情况下对其进行刚性的位置限定，使其不会在外力的作用下发生位置改变，而且限定相较于现有技术更加全面，限定更加彻底，稳定性更高，以保证产品的生产质量。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种贴片机的防位移贴片装置，包括：
4、固定轨道板，固定安装于机体板上；
5、活动轨道板，与所述固定轨道板相对滑动设置；
6、输送带，安装于所述固定轨道板与所述活动轨道板的相对一侧，且相对两组之间设置有驱动组件；
7、上限位压板，对称安装于所述固定轨道板与所述活动轨道板的顶面中心，所述上限位压板底面等距阵列安装有压舌；
8、托板，中心开设有用于放置pcb的限位梯槽，所述托板在所述限位梯槽四角开设有卡接槽，所述卡接槽内部活动嵌入有用于限定pcb位置的压块；
9、下推板，安装于机体板上，且位于所述上限位压板辐射范围内，所述下推板顶面阵列安装有压力传感器，所述下推板与机体板之间设置有顶出组件；
10、前移限位组件，其包括设置于所述下推板两侧的前挡条以及后推条，所述前挡条与所述后推条横截面均为直角梯形，所述下推板与所述前挡条之间设置有驱动所述前挡条的第一推送机构，所述后推条与机体板之间设置有驱动所述后推条的第二推送机构；
11、侧推组件，设置于所述固定轨道板与所述活动轨道板之间，用于调节其相互之间的间距；
12、其中，通过将pcb放置在托板上并利用输送带进行输送，在到达上限位压板区间内，下推板顶起与上限位压板将托板进行上下夹紧，侧推组件推送活动轨道板与固定轨道板相配合对托板在与之相邻两侧进行定位，同时前挡条与后推条对托板在其移送方向上进行定位。
13、所述驱动组件包括转动安装于所述固定轨道板与所述活动轨道板内壁用于张紧所述输送带的张紧导轮和驱动轮、转动安装于所述固定轨道板与所述活动轨道板之间的驱动轴以及固定安装于机体板上的伺服电机，所述驱动轮安装于所述驱动轴上，所述伺服电机动力输出端通过同步轮组与所述驱动轴传动连接。
14、所述压舌呈勺状，且自由端底面凸起有凸点，所述凸点呈半球状，所述压舌与所述凸点为一体成型结构，且为弹性金属材料制成。
15、所述限位梯槽侧壁为锥平面，且倾斜角度为-°，所述卡接槽内固定嵌入有正极强磁片，所述压块底面与所述正极强磁片相对固定安装有负极强磁片。
16、所述顶出组件包括固定安装于机体板上的上推气缸以及滑座，所述滑座内滑动连接有垂直滑杆，所述垂直滑杆顶端固定安装于所述下推板底面，所述上推气缸动力输出端固定安装于所述下推板底面中心。
17、所述第一推送机构包括固定安装于所述下推板顶面的支座以及通过固定座固定安装于所述下推板顶面的推送气缸，所述支座顶面固定安装有旋转支架，所述旋转支架靠近所述前挡条一端转动连接有l型支杆，且另一端固定焊接有限位筒，所述推送气缸的动力输出端滑动连接于所述限位筒内部，所述推送气缸的动力输出端与所述l型支杆底端之间活动连接有活动连杆，所述前挡条固定安装于所述l型支杆顶端。
18、所述第二推送机构包括固定安装于机体板上的调节气缸，所述后推条固定安装于所述调节气缸的动力输出端。
19、所述侧推组件包括转动连接于所述固定轨道板两端的丝杠、固定安装于所述活动轨道板外侧面的滚珠螺母以及固定安装于机体板顶面的驱动电机，所述活动轨道板滑动套接于所述丝杠上，且所述滚珠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述驱动电机与其中一个所述丝杠通过同步轮组传动连接。
20、两组所述丝杠之间通过同步轮组传动连接，且相互之间设置有用于张紧同步的导轮机构，所述导轮机构包括固定安装于机体板上的张紧支座以及转动连接于所述张紧支座上的张紧限位轮。
21、所述固定轨道板与所述活动轨道板两端之间还设置有辅助滑动的限位机构，其包括固定安装于所述固定轨道板上的定位滑杆以及固定安装于所述活动轨道板侧面的定位滑座，所述活动轨道板与所述定位滑座滑动套接于所述定位滑杆上。
22、本专利技术取得的技术效果为：
23、本专利技术通过设置托板用于放置pcb，使得在pcb进行定位时，可通过对托板进行定位完成对pcb的定位，这样在采用刚性方式对pcb进行定位时，就不会损伤pcb，同时利用限位梯槽与压块相配合，在磁吸力的作用下，下推力会使得pcb沿着限位梯槽的斜面下滑，直至限定在一个水平面上，从而将其稳定限制在限位梯槽内部，不会轻易因外力的作用而发生移动，即使发生位移也会在磁吸力的作用下将其再次下推至限定平面，以保证元器件贴放位置的准确性；
24、本专利技术通过设置下推板、压力传感器与上限位压板、压舌相配合，在上推气缸对托板进行上推时，压力传感器抵触在托板底面，将托板进行上推，同时托板上表面抵触在压舌上，从而利用不同位置的压舌的弹性形变反弹力以及压力传感器的上推力将托板进行上下位置的限定，利用不同位置的压舌可适应性的提供不同形变角度的力，进而可在托板与下推板相对倾斜时也能对托板的不同位置进行抵紧限位，以保证定位的稳定性；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装于所述固定轨道板（1）与所述活动轨道板（2）内壁用于张紧所述输送带（3）的张紧导轮（31）和驱动轮（32）、转动安装于所述固定轨道板（1）与所述活动轨道板（2）之间的驱动轴（33）以及固定安装于机体板上的伺服电机（35），所述驱动轮（32）安装于所述驱动轴（33）上，所述伺服电机（35）动力输出端通过同步轮组与所述驱动轴（33）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述压舌（41）呈勺状，且自由端底面凸起有凸点（42），所述凸点（42）呈半球状，所述压舌（41）与所述凸点（42）为一体成型结构，且为弹性金属材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述限位梯槽（51）侧壁为锥平面，且倾斜角度为30-60°，所述卡接槽（52）内固定嵌入有正极强磁片（54），所述压块（53）底面与所述正极强磁片（54）相对固定安装有负极强磁片（55）。p>
5.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述顶出组件包括固定安装于机体板上的上推气缸（63）以及滑座（64），所述滑座（64）内滑动连接有垂直滑杆（62），所述垂直滑杆（62）顶端固定安装于所述下推板（6）底面，所述上推气缸（63）动力输出端固定安装于所述下推板（6）底面中心。
6.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述第一推送机构包括固定安装于所述下推板（6）顶面的支座（74）以及通过固定座（79）固定安装于所述下推板（6）顶面的推送气缸（78），所述支座（74）顶面固定安装有旋转支架（75），所述旋转支架（75）靠近所述前挡条（71）一端转动连接有L型支杆（76），且另一端固定焊接有限位筒（710），所述推送气缸（78）的动力输出端滑动连接于所述限位筒（710）内部，所述推送气缸（78）的动力输出端与所述L型支杆（76）底端之间活动连接有活动连杆（77），所述前挡条（71）固定安装于所述L型支杆（76）顶端。
7.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述第二推送机构包括固定安装于机体板上的调节气缸（73），所述后推条（72）固定安装于所述调节气缸（73）的动力输出端。
8.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述侧推组件（8）包括转动连接于所述固定轨道板（1）两端的丝杠（81）、固定安装于所述活动轨道板（2）外侧面的滚珠螺母（82）以及固定安装于机体板顶面的驱动电机（83），所述活动轨道板（2）滑动套接于所述丝杠（81）上，且所述滚珠螺母（82）与所述丝杠（81）螺纹连接，所述驱动电机（83）与其中一个所述丝杠（81）通过同步轮组传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：两组所述丝杠（81）之间通过同步轮组传动连接，且相互之间设置有用于张紧同步的导轮机构，所述导轮机构包括固定安装于机体板上的张紧支座（84）以及转动连接于所述张紧支座（84）上的张紧限位轮（85）。
10.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述固定轨道板（1）与所述活动轨道板（2）两端之间还设置有辅助滑动的限位机构，其包括固定安装于所述固定轨道板（1）上的定位滑杆（86）以及固定安装于所述活动轨道板（2）侧面的定位滑座（87），所述活动轨道板（2）与所述定位滑座（87）滑动套接于所述定位滑杆（86）上。
...【技术特征摘要】
1.一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装于所述固定轨道板（1）与所述活动轨道板（2）内壁用于张紧所述输送带（3）的张紧导轮（31）和驱动轮（32）、转动安装于所述固定轨道板（1）与所述活动轨道板（2）之间的驱动轴（33）以及固定安装于机体板上的伺服电机（35），所述驱动轮（32）安装于所述驱动轴（33）上，所述伺服电机（35）动力输出端通过同步轮组与所述驱动轴（33）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述压舌（41）呈勺状，且自由端底面凸起有凸点（42），所述凸点（42）呈半球状，所述压舌（41）与所述凸点（42）为一体成型结构，且为弹性金属材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述限位梯槽（51）侧壁为锥平面，且倾斜角度为30-60°，所述卡接槽（52）内固定嵌入有正极强磁片（54），所述压块（53）底面与所述正极强磁片（54）相对固定安装有负极强磁片（55）。
5.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述顶出组件包括固定安装于机体板上的上推气缸（63）以及滑座（64），所述滑座（64）内滑动连接有垂直滑杆（62），所述垂直滑杆（62）顶端固定安装于所述下推板（6）底面，所述上推气缸（63）动力输出端固定安装于所述下推板（6）底面中心。
6.根据权利要求1所述的一种贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述第一推送机构包括固定安装于所述下推板（6）顶面的支座（74）以及通过固定座（79）固定安装于所述下推板（6）顶面的推送气缸（78），所述支座（74）顶面固定安装有旋转支架（75...
【专利技术属性】
技术研发人员：段瑶，陈继红，
申请(专利权)人：深圳市恒立泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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