【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数字图像处理装置、机器视觉装置的，特别是涉及一种三维模型重建装置。
技术介绍
1、人体三维模型重建及多视点图像实时渲染是指用多种传感器，如摄像头、激光雷达等，采集人体的信息以重建人体的三维模型，并根据三维模型渲染生成新视点的图像。
2、现有的一种人物三维重建扫描装置中，包括前后间隔相对设置的背板和拍摄板，背板和拍摄板间隔之间的下方安装有用于支承人物的底座，背板和拍摄板同步相对于底座转动；朝向背板的拍摄板侧面中部从上至下间隔安装有多组相机组件，相机组件的镜头均朝向人物；通过从上至下间隔布设的多组相机组件，随着转动的进行同时对底座上的人物进行拍摄取像，直至达到完整的转动周期，从而快速获得360°成像照片序列，有效助力于通过多帧二维图像来进行三维重建，合成获得人物的3d点云模型。
3、上述的人体三维模型重建装置，需要控制传感器绕人体运动一个完整的周期进行图像采集，进而建模出人体三维模型，这种装置存在建模时间较长，无法满足实时渲染多视点图像的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有建模装置无法实时渲染多视点图像的技术问题，提供一种三维模型重建装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种三维模型重建装置，包括采集模块、显示模块和处理模块，所述采集模块包括采集部和调节部，所述采集部位于所述调节部顶端，并通过所述调节部调整所述采集部的采集高度和采集角度；所述采集部用于采集图像并将所述图像发送至所述处理模块，所述
4、在本技术的一些实施例中，所述采集部的数量等于所述调节部的数量。
5、在本技术的一些实施例中，所述采集部与所述显示模块处于同一个平面。
6、在本技术的一些实施例中，所述采集模块的数量至少为四个，所述采集部的数量至少为四个。
7、在本技术的一些实施例中，所述采集部的数量为四个，四个所述采集部呈四边形排列，左右端光轴夹角为零至六十度，上下端夹角为零至六十度。
8、在本技术的一些实施例中，所述调节部包括伸缩杆和相机云台，所述采集部通过所述相机云台设置在所述伸缩杆顶端，所述伸缩杆用于调整所述采集部的采集高度，所述相机云台用于调整所述采集部的采集角度。
9、在本技术的一些实施例中，所述采集部包括深度相机，所述深度相机为tof相机、rgbd相机中的至少一种。
10、在本技术的一些实施例中，所述显示模块包括多视角显示屏、集成光场裸眼3d显示屏中的至少一种，所述显示模块的显示界面面向待重建对象。
11、在本技术的一些实施例中，所述处理模块中包括独立图形处理器，用于将所述图像重建为三维模型并实时渲染。
12、在本技术的一些实施例中，所述采集部还包括声音采集单元，所述声音采集单元用于采集使用对象发出的声音，并发送至所述处理模块，所述处理模块将声音与重建的三维模型融合。
13、本技术具有如下有益效果：
14、本技术提出的三维模型重建装置，通过设置采集模块、显示模块和处理模块，采集模块包括采集部和调节部，并通过调节部调整采集部的采集高度和采集角度；采集部用于采集图像并将图像发送至处理模块，处理模块用于将图像重建为三维模型并驱动多视点图像的实时渲染，显示模块实时显示重建的三维模型，能够实现对三维模型进行重建，从而实时渲染多视点图像。
15、此外，在一些实施例中，还具有如下有益效果：
16、通过深度相机的排列方式，在最大程度地减少深度相机数量的前提下，保证了人体三维模型的重建精度；并且深度相机采集到的实时数据传输给处理模块能够实现快速采集深度相机数据以及对三维模型进行重建。
17、通过集成光场裸眼3d显示屏的使用，提高了多视点图像显示的真实程度，提高了用户使用体验。
18、在技术的一些实施例应用在视频会议中时，本技术提供了一种全新的实景视频通信的装置，能够对人体进行三维模型的采集以及多视点图像的实时渲染。
19、本技术实施例中的其他有益效果将在下文中进一步述及。
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1.一种三维模型重建装置，其特征在于，包括采集模块、显示模块和处理模块，所述采集模块包括采集部和调节部，所述采集部位于所述调节部顶端，并通过所述调节部调整所述采集部的采集高度和采集角度；所述采集部用于采集图像并将所述图像发送至所述处理模块，所述处理模块用于将所述图像重建为三维模型并驱动多视点图像的实时渲染，所述显示模块用于实时显示重建的三维模型。
2.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部的数量等于所述调节部的数量。
3.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部与所述显示模块处于同一个平面。
4.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集模块的数量至少为四个，所述采集部的数量至少为四个。
5.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部的数量为四个，四个所述采集部呈四边形排列，左右端光轴夹角为零至六十度，上下端夹角为零至六十度。
6.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述调节部包括伸缩杆和相机云台，所述采集部通过所述相机云台设置在所
7.根据权利要求5所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部包括深度相机，所述深度相机为TOF相机、RGBD相机中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述显示模块包括多视角显示屏、集成光场裸眼3D显示屏中的至少一种，所述显示模块的显示界面面向待重建对象。
9.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述处理模块中包括独立图形处理器，用于将所述图像重建为三维模型并实时渲染。
10.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部还包括声音采集单元，所述声音采集单元用于采集使用对象发出的声音，并发送至所述处理模块，所述处理模块将声音与重建的三维模型融合。
...【技术特征摘要】
1.一种三维模型重建装置，其特征在于，包括采集模块、显示模块和处理模块，所述采集模块包括采集部和调节部，所述采集部位于所述调节部顶端，并通过所述调节部调整所述采集部的采集高度和采集角度；所述采集部用于采集图像并将所述图像发送至所述处理模块，所述处理模块用于将所述图像重建为三维模型并驱动多视点图像的实时渲染，所述显示模块用于实时显示重建的三维模型。
2.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部的数量等于所述调节部的数量。
3.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部与所述显示模块处于同一个平面。
4.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集模块的数量至少为四个，所述采集部的数量至少为四个。
5.根据权利要求1所述的三维模型重建装置，其特征在于，所述采集部的数量为四个，四个所述采集部呈四边形排列，左右端光轴夹角为零至六十度，上下端夹角为零至六十度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘智方，黄哲，黄翔，王好谦，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：新型
国别省市：
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