【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体为一种基于协作机器人小齿轮取料装置。
技术介绍
1、小模数齿轮是指模数小于或等于1mm的齿轮，由于小模数齿轮的尺寸非常小，因此它们的制造精度要求非常高，小模数齿轮是一种高精度、高可靠性的传动元件，在精密机械和自动化设备中有着广泛的应用前景。
2、小模数齿轮在加工时，需要将小模数齿轮的坯料从上料工位转移到检测工位上，检测小模数齿轮的坯料是否符合生产要求，现有技术中，针对小模数齿轮坯料的拾取，通常是采用夹具来实现，因为小模数齿轮的尺寸比较小，使得对夹具精密度的要求也十分的高，并且夹具的硬性拾取也会给小模数齿轮坯料的表面造成损伤，因此，本领域的技术人员通过采用吸嘴吸附小模数齿轮的方式来取代现有夹具拾取小模数齿轮的方式，提出了一种基于协作机器人小齿轮取料装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于协作机器人小齿轮取料装置，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于协作机器人小齿轮取料装置，包括协作机器人，所述协作机器人的驱动端固定安装有用于拾取小齿轮的吸料模组，在所述吸料模组的外部固定套设有防护罩；
3、所述吸料模组包括与协作机器人驱动端相连接的安装板，所述安装板的前端部固定安装有气缸固定块，所述气缸固定块的前端部安装有伸缩滑台气缸，所述伸缩滑台气缸的驱动端安装有吸嘴。
4、进一步的，所述安装板的侧部安装有用于控制吸嘴吸料、放料的正负压电磁阀。>
5、进一步的，所述正负压电磁阀的气口与吸嘴的气口通过气管连接。
6、进一步的，所述伸缩滑台气缸的驱动端与吸嘴之间通过吸嘴固定块连接固定。
7、进一步的，所述防护罩包括固定在吸料模组外部的固定罩，所述固定罩的上部活动连接有活动罩。
8、进一步的，所述固定罩、活动罩的外端部之间通过转轴活动连接。
9、本技术提供了一种基于协作机器人小齿轮取料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、该基于协作机器人小齿轮取料装置，通过采用吸嘴吸附小模数齿轮的方式来取代现有夹具拾取小模数齿轮的方式，好处在于，对于拾取的精度要求大幅度降低，且拾取为柔性拾取，不会像夹具的硬性拾取而造成小模数齿轮坯料的形变和破损。
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1.一种基于协作机器人小齿轮取料装置，包括协作机器人(1)，其特征在于，所述协作机器人(1)的驱动端固定安装有用于拾取小齿轮的吸料模组(2)，在所述吸料模组(2)的外部固定套设有防护罩(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述安装板(21)的侧部安装有用于控制吸嘴(26)吸料、放料的正负压电磁阀(22)。
3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述正负压电磁阀(22)的气口与吸嘴(26)的气口通过气管连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述伸缩滑台气缸(24)的驱动端与吸嘴(26)之间通过吸嘴固定块(25)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述防护罩(3)包括固定在吸料模组(2)外部的固定罩(31)，所述固定罩(31)的上部活动连接有活动罩(32)。
6.根据权利要求5所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述固定罩(31)、活动罩(32)的外端
...【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人小齿轮取料装置，包括协作机器人(1)，其特征在于，所述协作机器人(1)的驱动端固定安装有用于拾取小齿轮的吸料模组(2)，在所述吸料模组(2)的外部固定套设有防护罩(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述安装板(21)的侧部安装有用于控制吸嘴(26)吸料、放料的正负压电磁阀(22)。
3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人小齿轮取料装置，其特征在于，所述正负压电磁阀(22)的气口与吸嘴(26)的气口通过气管连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：肖景，曾榉嶒，刘财忠，
申请(专利权)人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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