【技术实现步骤摘要】
本申请属于控制，尤其涉及一种时钟调整方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、现有的很多应用系统都离不开时间同步，特别是对于分布式的控制系统，各个控制节点之间的时间同步对业务的正常处理具有重要意义。
2、通常，在采用时钟调整算法将从设备的时钟调整至与主设备的时钟同步后，即等待下一个时钟调整周期再次采用该时钟调整算法对从设备进行时钟调整。
3、如此，由于时钟调整算法要求主从设备在网络中的路径延迟是对称的，而现实网络中往往主设备到从设备的网络延迟与从设备到主设备的网络延迟是不相等的，也就是说，主从设备之间的网络延迟在两个方向上是不对称的。所以，在经时钟调整算法进行时钟同步调整后的从设备的时钟，与主设备的时钟之间可能依然相差较多时间，从而使得时钟同步的精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种时钟调整方法、装置、设备、介质及车辆，能够提高时钟同步的精度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种时钟调整方法，应用于从设备，所述从设备中包括第一模块和第二...
【技术保护点】
1.一种时钟调整方法，应用于从设备，其特征在于，所述从设备中包括第一模块和第二模块，所述第一模块为根据主设备的时钟进行时钟调整后的模块，所述时钟调整至少包括频率调整，所述第二模块为未经时钟频率调整的模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件包括接收到所述主设备发送的目标报文。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标报文中包括所述主设备发送所述目标报文时记录的报文发送时间戳；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一模块对应的时钟频率调整值，包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种时钟调整方法，应用于从设备，其特征在于，所述从设备中包括第一模块和第二模块，所述第一模块为根据主设备的时钟进行时钟调整后的模块，所述时钟调整至少包括频率调整，所述第二模块为未经时钟频率调整的模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件包括接收到所述主设备发送的目标报文。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标报文中包括所述主设备发送所述目标报文时记录的报文发送时间戳；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一模块对应的时钟频率调整值，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述从设备与所述主设备的时钟同步的情况下，获取与所述第一模块对应的时钟频率调整值之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：迟蕾，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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