【技术实现步骤摘要】
本技术涉及床垫的搬运领域，特别是一种床垫识别装置。
技术介绍
1、在床垫领域当中，床垫具有不同的尺寸规格，例如床垫具有不同的宽度规格，如1.2米、1.5米、1.8米、2米等等。在床垫进行加工后，通常都需要根据床垫的尺寸对床垫进行分拣，以便床垫的仓储和发货。由于床垫围边机较为通用，大部分不同规格尺寸的床垫均能在同一围边机上实现缝纫加工，导致同一台围边机加工出来的床垫，也有可能是不同的规格的床垫。当前，对床垫的分拣，主要通过人工进行分拣，其费事费力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：
3、一种床垫识别装置，包括机架、前后输送机构、对中定位机构、升降机构和摄像组件；所述前后输送机构设置在所述机架上，所述前后输送机构用于支撑和运输床垫；所述对中定位机构设置在所述机架上，所述对中定位机构用于对前后输送机构上的床垫进行对中；所述升降机构设置在所述机架上；所述摄像组件设置在所述升降机构的活动部，所述升降机构带动所述摄像组件沿上下方向往复运动，所述摄像组件设置在所述前后输送机构的上方，所述摄像组件用于识别前后输送机构上的床垫。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述前后输送机构包括第一电机和多条沿前后方向排布的运输辊，所有的所述运输辊均设置在所述机架上，所述运输辊与所述机架之间可相对转动地配合连接，所有的所述运输辊通过链条传动连接，所述第一电机的固定部设置在所述机架上，所述第一
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述前后输送机构还包括挡料机构，所述挡料机构设置在所述机架上，所述挡料机构设置在挡料组件的上游，所述挡料机构用于阻挡或放行床垫进入到摄像组件的下方。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述对中定位机构包括左定位板、右定位板和左右驱动机构，所述左右驱动机构带动所述左定位板和所述右定位板沿左右方向相互靠近或相互远离运动。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述左右驱动机构包括导轨、左安装架、右安装架和同步带组件，所述同步带组件设置在所述机架上，所述左安装架和所述右安装架分别与所述同步带组件固定相连，所述左安装架和所述右安装架分别固定在所述导轨上，所述左安装架与所述导轨之间可相对滑动地配合连接，所述右安装架与所述导轨之间可相对滑动地配合连接，所述左定位板设置在所述左安装架上，所述右定位板设置在所述右安装架上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括丝杆、螺母、驱动装置和连接架，所述驱动装置的固定部设置在所述机架上，所述螺母安装在所述机架上，所述螺母与所述连接架之间可相对转动，所述丝杆沿竖向设置，所述丝杆与所述螺母通过螺纹配合连接，所述驱动装置驱动所述螺母旋转，所述连接架设置在所述机架上，所述连接架与所述机架之间可相对上下滑动，所述丝杆的下端与所述连接架相连，所述摄像组件设置在所述连接架上。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构还包括蜗杆，所述螺母的外侧面设有蜗轮齿，所述蜗杆与所述蜗轮齿啮合，所述蜗杆固定在驱动装置的输出端，所述驱动装置带动所述蜗杆转动。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括架子主体和滑轨，所述滑轨设置多条，所有的所述滑轨均沿竖向延伸，所有的所述滑轨均设置在所述架子主体上，所述连接架上设有多个滑轮，每条滑轨上至少滑动配合有一个滑轮。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像组件包括摄像头和照明装置，所述摄像头和所述照明装置分别设置在所述连接架上。
12、作为上述技术方案的进一步改进，床垫识别装置还包括多块遮光板，所有的所述遮光板均固定在所述机架上，所有的所述遮光板围成一个遮光空腔，所述摄像组件设置在所述遮光空腔中，所述遮光空腔设置在所述前后输送机构的上方。
13、本技术的有益效果是：使用时，前后输送机构用于支撑床垫，并且带动床垫进行前后运动。当床垫运动到摄像组件的下方时，由对中定位机构对床垫进行对中定位，以调整床垫所在的位置。然后，由升降机构带动摄像组件上下运动，以便对床垫进行对焦拍摄。通过摄像组件对床垫进行拍摄，以识别床垫的尺寸，从而确定床垫的实际尺寸，以便后续再对识别尺寸后的尺寸进行分拣。
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1.一种床垫识别装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括前后输送机构(2)、对中定位机构(3)、升降机构(4)和摄像组件；所述前后输送机构(2)设置在所述机架(1)上，所述前后输送机构(2)用于支撑和运输床垫；所述对中定位机构(3)设置在所述机架(1)上，所述对中定位机构(3)用于对前后输送机构(2)上的床垫进行对中；所述升降机构(4)设置在所述机架(1)上；所述摄像组件设置在所述升降机构(4)的活动部，所述升降机构(4)带动所述摄像组件沿上下方向往复运动，所述摄像组件设置在所述前后输送机构(2)的上方，所述摄像组件用于识别前后输送机构(2)上的床垫。
2.根据权利要求1所述的床垫识别装置，其特征在于，所述前后输送机构(2)包括第一电机(22)和多条沿前后方向排布的运输辊(21)，所有的所述运输辊(21)均设置在所述机架(1)上，所述运输辊(21)与所述机架(1)之间可相对转动地配合连接，所有的所述运输辊(21)通过链条(23)传动连接，所述第一电机(22)的固定部设置在所述机架(1)上，所述第一电机(22)驱动其中一条运输辊(21)转动。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的床垫识别装置，其特征在于，所述对中定位机构(3)包括左定位板(31)、右定位板(32)和左右驱动机构，所述左右驱动机构带动所述左定位板(31)和所述右定位板(32)沿左右方向相互靠近或相互远离运动。
5.根据权利要求4所述的床垫识别装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括导轨(11)、左安装架、右安装架和同步带组件(33)，所述同步带组件(33)设置在所述机架(1)上，所述左安装架和所述右安装架分别与所述同步带组件(33)固定相连，所述左安装架和所述右安装架分别固定在所述导轨(11)上，所述左安装架与所述导轨(11)之间可相对滑动地配合连接，所述右安装架与所述导轨(11)之间可相对滑动地配合连接，所述左定位板(31)设置在所述左安装架上，所述右定位板(32)设置在所述右安装架上。
6.根据权利要求1所述的床垫识别装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括丝杆(42)、螺母(41)、驱动装置(43)和连接架(46)，所述驱动装置(43)的固定部设置在所述机架(1)上，所述螺母(41)安装在所述机架(1)上，所述螺母(41)与所述连接架(46)之间可相对转动，所述丝杆(42)沿竖向设置，所述丝杆(42)与所述螺母(41)通过螺纹配合连接，所述驱动装置(43)驱动所述螺母(41)旋转，所述连接架(46)设置在所述机架(1)上，所述连接架(46)与所述机架(1)之间可相对上下滑动，所述丝杆(42)的下端与所述连接架(46)相连，所述摄像组件设置在所述连接架(46)上。
7.根据权利要求6所述的床垫识别装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括蜗杆(44)，所述螺母(41)的外侧面设有蜗轮齿(45)，所述蜗杆(44)与所述蜗轮齿(45)啮合，所述蜗杆(44)固定在驱动装置(43)的输出端，所述驱动装置(43)带动所述蜗杆(44)转动。
8.根据权利要求6所述的床垫识别装置，其特征在于，所述机架(1)包括架子主体和滑轨，所述滑轨设置多条，所有的所述滑轨均沿竖向延伸，所有的所述滑轨均设置在所述架子主体上，所述连接架(46)上设有多个滑轮(47)，每条滑轨上至少滑动配合有一个滑轮(47)。
9.根据权利要求6所述的床垫识别装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头(51)和照明装置(52)，所述摄像头(51)和所述照明装置(52)分别设置在所述连接架(46)上。
10.根据权利要求1所述的床垫识别装置，其特征在于，床垫识别装置还包括多块遮光板(7)，所有的所述遮光板(7)均固定在所述机架(1)上，所有的所述遮光板(7)围成一个遮光空腔，所述摄像组件设置在所述遮光空腔中，所述遮光空腔设置在所述前后输送机构(2)的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种床垫识别装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括前后输送机构(2)、对中定位机构(3)、升降机构(4)和摄像组件；所述前后输送机构(2)设置在所述机架(1)上，所述前后输送机构(2)用于支撑和运输床垫；所述对中定位机构(3)设置在所述机架(1)上，所述对中定位机构(3)用于对前后输送机构(2)上的床垫进行对中；所述升降机构(4)设置在所述机架(1)上；所述摄像组件设置在所述升降机构(4)的活动部，所述升降机构(4)带动所述摄像组件沿上下方向往复运动，所述摄像组件设置在所述前后输送机构(2)的上方，所述摄像组件用于识别前后输送机构(2)上的床垫。
2.根据权利要求1所述的床垫识别装置，其特征在于，所述前后输送机构(2)包括第一电机(22)和多条沿前后方向排布的运输辊(21)，所有的所述运输辊(21)均设置在所述机架(1)上，所述运输辊(21)与所述机架(1)之间可相对转动地配合连接，所有的所述运输辊(21)通过链条(23)传动连接，所述第一电机(22)的固定部设置在所述机架(1)上，所述第一电机(22)驱动其中一条运输辊(21)转动。
3.根据权利要求2所述的床垫识别装置，其特征在于，所述前后输送机构(2)还包括挡料机构(6)，所述挡料机构(6)设置在所述机架(1)上，所述挡料机构(6)设置在挡料组件的上游，所述挡料机构(6)用于阻挡或放行床垫进入到摄像组件的下方。
4.根据权利要求1所述的床垫识别装置，其特征在于，所述对中定位机构(3)包括左定位板(31)、右定位板(32)和左右驱动机构，所述左右驱动机构带动所述左定位板(31)和所述右定位板(32)沿左右方向相互靠近或相互远离运动。
5.根据权利要求4所述的床垫识别装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括导轨(11)、左安装架、右安装架和同步带组件(33)，所述同步带组件(33)设置在所述机架(1)上，所述左安装架和所述右安装架分别与所述同步带组件(33)固定相连，所述左安装架和所述右安装架分别固定在所述导轨(11)上，所述左安装架与所述导轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊文，黄国平，杨素芳，梁清，
申请(专利权)人：佛山市众联机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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