【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣机，尤其涉及一种智能筛选的分拣机。
技术介绍
1、在现代自动化智能分拣系统中，分拣机由于具有价格合理、分拣效率高和分拣准确率高等优点，已经在分拣零件的市场上得到了广泛的应用。
2、但是由于现代的自动化智能分拣机在分拣过程中只能进行某一特定面识别，无法做到全方位精确的检测识别，这也导致分拣机的局限性比较大。
技术实现思路
1、本技术提出的一种智能筛选的分拣机，解决了现有的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种智能筛选的分拣机，包括工作台底座，所述的工作台底座上方一侧设置有显示屏，所述的显示屏侧面设置有料仓，所述的料仓一侧设置有柔性震动盘，所述的柔性震动盘上方设置有表面光源，所述的表面光源上方设置有工业相机，所述的柔性震动盘侧面设置有平行底光源，所述的平行底光源一侧设置有合格品料口，所述的合格品料口侧面设置有带表面光源ccd，所述的带表面光源ccd侧面设置有不合格品进料口，所述的平行底光源对侧设置有ccd与镜头，所述的ccd与镜头侧面设置有机械手。
4、优选的，所述的机械手末端设置有运动控制系统。
5、优选的，所述的工作台底座内部设置有测量主机。
6、优选的，所述的带表面光源ccd共设置为两个，另一个设置在所述的带表面光源ccd的对侧。
7、优选的，所述的机械手的摆放位置低于ccd与镜头的摆放位置。
8、优选的，所述的表面光源的位置始终在机械手上的运
9、本技术的有益效果为：
10、1、本技术通过设置料仓、工作台底座、柔性震动盘、表面光源、工业相机、显示屏、机械手以及运动控制系统等组件之间相互配合，使得装置能够通过柔性震动盘快速地将零件分开，使零件轮廓清晰，机械手在拿取每个零件时都能够通过分析零件轮廓，转动拿取角度从相同的角度将零件移动到ccd焦点的位置。
11、2、本技术通过设置平行底光源、合格品料口、带表面光源ccd、不合格品进料口、ccd与镜头以及测量主机等组件之间相互配合，能够将位于ccd焦点位置零件的轮廓准确清晰的照射出来，方便将零件正对ccd面的轮廓以及零件投影轮廓拍出来，传给测量主机通过测量专用软件处理，最后进行分类放置。
12、综上所述，本技术不仅能够通过柔性震动盘快速地将零件分开，进行精准的零件轮廓拍照定位，通过机械手把每个零件都以相同的角度移动到ccd焦点位置，将零件轮廓全方位的照射并且拍出来，再进行智能处理分类放置。
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1.一种智能筛选的分拣机，包括工作台底座(12)，其特征在于，所述的工作台底座(12)上方一侧设置有显示器(1)，所述的显示器(1)侧面设置有料仓(4)，所述的料仓(4)一侧设置有柔性震动盘(5)，所述的柔性震动盘(5)上方设置有表面光源(3)，所述的表面光源(3)上方设置有工业相机(2)，所述的柔性震动盘(5)侧面设置有平行底光源(6)，所述的平行底光源(6)一侧设置有合格品料口(7)，所述的合格品料口(7)侧面设置有带表面光源CCD(8)，所述的带表面光源CCD(8)侧面设置有不合格品进料口(9)，所述的平行底光源(6)对侧设置有CCD与镜头(10)，所述的CCD与镜头(10)侧面设置有机械手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的机械手(11)末端设置有运动控制系统(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的工作台底座(12)内部设置有测量主机(14)。
4.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的带表面光源CCD(8)共设置为两个，另一个设置在所述的
5.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的机械手(11)的摆放位置低于CCD与镜头(10)的摆放位置。
6.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的表面光源(3)的位置始终在机械手(11)上的运动控制系统(13)上方。
...【技术特征摘要】
1.一种智能筛选的分拣机，包括工作台底座(12)，其特征在于，所述的工作台底座(12)上方一侧设置有显示器(1)，所述的显示器(1)侧面设置有料仓(4)，所述的料仓(4)一侧设置有柔性震动盘(5)，所述的柔性震动盘(5)上方设置有表面光源(3)，所述的表面光源(3)上方设置有工业相机(2)，所述的柔性震动盘(5)侧面设置有平行底光源(6)，所述的平行底光源(6)一侧设置有合格品料口(7)，所述的合格品料口(7)侧面设置有带表面光源ccd(8)，所述的带表面光源ccd(8)侧面设置有不合格品进料口(9)，所述的平行底光源(6)对侧设置有ccd与镜头(10)，所述的ccd与镜头(10)侧面设置有机械手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种...
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