【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机，具体提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
技术介绍
1、以洗衣机等家务活辅助家电为主的白色家电已成为人们生活中的必需品，随着智能洗衣机的普及，为用户带来全新的洗衣体验。
2、现有的洗衣机对洗涤剂投放量的确定只依据洗衣机出厂时默认设置的投放量，在对衣物进行洗涤操作时，容易造成投放量多或少的问题，无法确保洗涤剂投放量以满足待洗涤衣物的需要，而且洗涤剂投放量的投放不准确容易影响衣物的洗涤效果。
3、相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决现有洗衣机难以确保洗涤剂投放量的准确性，无法满足衣物洗涤需求，影响洗涤效果的技术问题的一种新的洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质方案。
2、在第一方面，本专利技术提供一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
3、获取待洗涤衣物的衣物信息和洗衣机内筒的环境信息，所述衣物信息至少包括脏污度信息、材质信息和重量信息，所述环境信息至少包括注水量信息；
4、根据所述衣物信息和所述环境信息确定洗涤剂的目标投放量；
5、基于所述洗涤剂的目标投放量控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
6、在上述一种洗衣机控制方法的一个技术方案中，根据所述衣物信息和所述环境信息确定洗涤剂的目标投放量包括：
7、基于所述衣物信息和所述环
8、判断所述衣物信息是否符合预设条件；
9、若所述衣物信息符合预设条件，则以所述当前投放量作为目标投放量；
10、若所述衣物信息不符合预设条件，则基于pid算法对所述当前投放量进行调节，以得到所述洗涤剂的目标投放量。
11、在上述一种洗衣机控制方法的一个技术方案中，“判断所述衣物信息是否符合预设条件”包括判断所述衣物信息与预设标准衣物信息的偏差值是否超过预设阈值范围。
12、在上述一种洗衣机控制方法的一个技术方案中，“若所述衣物信息不符合预设条件，则基于pid算法对所述当前投放量进行调节，以得到所述洗涤剂的目标投放量”包括：
13、基于pid算法构建调节投放量神经网络模型；
14、若所述衣物信息与预设标准衣物信息的偏差值超过预设阈值范围，则将所述衣物信息与所述预设标准衣物信息的偏差值作为所述神经网络模型的输入，基于所述神经网络模型输出调节后的投放量，以所述调节后的投放量作为所述洗涤剂的目标投放量。
15、在上述一种洗衣机控制方法的一个技术方案中，基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述当前投放量之前，还包括：
16、获取洗涤前待洗涤衣物的初始衣物信息和洗衣机内筒的初始环境信息；
17、基于初始衣物信息和初始环境信息确定洗涤剂的初始投放量；
18、基于所述洗涤剂的初始投放量控制所述洗衣机执行预设洗衣时长；
19、当洗衣机依据预设洗衣时长执行完毕后，获取所述衣物信息和所述环境信息。
20、在上述一种洗衣机控制方法的一个技术方案中，“基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述当前投放量”以及“基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述洗涤剂的目标投放量”包括分别根据以下公式确定所述当前投放量和所述洗涤剂的目标投放量：
21、f(x1,x2,x3,x4)＝a1*f1(x1)+a2*f2(x2)+a3*f3(x3)+a4*f4(x4)；
22、其中，f(x1,x2,x3,x4)是指所述当前投放量或所述洗涤剂的目标投放量，x1是指材质信息，x2是指重量信息，x3是指脏污度信息，x4是指注水量信息，a1是指所述材质信息对应的材质权重系数，a2是指所述重量信息对应的重量权重系数，a3是指所述脏污度信息对应的脏污度权重系数，a4是指所述注水量信息对应的水位权重系数，a1+a2+a3+a4＝1，f1(x1)是指所述材质信息与洗涤剂投放量的对应关系，f2(x2)是指所述重量信息与洗涤剂投放量的对应关系，f3(x3)是指所述脏污度信息与洗涤剂投放量的对应关系，f4(x4)是指所述注水量信息与洗涤剂投放量的对应关系。
23、在上述一种洗衣机控制方法的一个技术方案中，“基于所述洗涤剂的目标投放量控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤”之后，还包括：
24、判断洗涤程序是否结束；
25、若未结束，则获取当前时刻的所述衣物信息和所述环境信息，并基于当前时刻的所述衣物信息和所述环境信息跳转执行所述“根据所述衣物信息和所述环境信息确定洗涤剂的目标投放量；基于所述洗涤剂的目标投放量控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤”。
26、在第二方面，本专利技术提供一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
27、信息获取模块，用于获取待洗涤衣物的衣物信息和洗衣机内筒的环境信息，所述衣物信息至少包括脏污度信息、材质信息和重量信息，所述环境信息至少包括注水量信息；
28、投放量确定模块，用于根据所述衣物信息和所述环境信息确定洗涤剂的目标投放量；
29、控制模块，用于基于所述洗涤剂的目标投放量控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
30、在第三方面，提供一种洗衣机，包括洗衣机本体、存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项所述的一种洗衣机控制方法。
31、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令由计算机的处理器加载并运行以执行上述任一项所述的一种洗衣机控制方法。
32、本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
33、(1)在实施本专利技术的技术方案中，本专利技术通过获取待洗涤衣物的衣物信息和洗衣机内筒的环境信息来确定洗涤剂的目标投放量，基于洗涤剂目标投放量控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤，确保洗涤剂的目标投放量满足衣物洗涤的需要，有效提高衣物洗涤效果。
34、(2)进一步地，在实施本专利技术的技术方案中，本专利技术采用pid算法对目标投放量进行反馈调节，通过计算衣物脏污度与标准脏污度之间的误差反馈，能够对洗涤剂的目标投放量进行动态调整，使得洗涤剂的目标投放量控制在合理范围内，保证洗衣机洗涤剂投放量的准确性。
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1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，根据所述衣物信息和所述环境信息确定洗涤剂的目标投放量包括：
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，“判断所述衣物信息是否符合预设条件”包括判断所述衣物信息与预设标准衣物信息的偏差值是否超过预设阈值范围。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，“若所述衣物信息不符合预设条件，则基于PID算法对所述当前投放量进行调节，以得到所述洗涤剂的目标投放量”包括：
5.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述当前投放量之前，还包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，“基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述当前投放量”以及“基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述洗涤剂的目标投放量”包括分别根据以下公式确定所述当前投放量和所述洗涤剂的目标投放量：
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种洗衣机，包括洗衣机本体、存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7任意一项所述的一种洗衣机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令由计算机的处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任意一项所述的一种洗衣机控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，根据所述衣物信息和所述环境信息确定洗涤剂的目标投放量包括：
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，“判断所述衣物信息是否符合预设条件”包括判断所述衣物信息与预设标准衣物信息的偏差值是否超过预设阈值范围。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，“若所述衣物信息不符合预设条件，则基于pid算法对所述当前投放量进行调节，以得到所述洗涤剂的目标投放量”包括：
5.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，基于所述衣物信息和所述环境信息确定所述当前投放量之前，还包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，“基于所述衣物...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕建平，王芳芳，马俊，史海兵，高秋英，
申请(专利权)人：佛山海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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