【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机，具体地说，是涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。
技术介绍
1、洗衣机对衣物进行洗涤时，洗涤水位通常通过两种方式来设定：一种是通过称重，一种是通过用户设定水位。
2、通过称重自动确定水位的方式会受到很多因素的影响，例如电机差异、皮带松紧度等，会对称重水位产生影响，使得实际衣物与水位匹配不准确，经常造成水位偏低的问题；用户自动选择水位的方式存在主观偏差，由于衣物的吸水性能存在差异，也会导致实际进水后的水位与设定的水位存在偏差。
3、当水位偏低时，会导致衣物无法清洗干净，降低洗涤效果，在现有设计中，为避免洗涤物吸水导致水位降低的问题，会在进水进程结束后实施补水措施，这显然增加了洗衣机的执行步骤，使控制操作更繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种洗涤控制方法及洗衣机，在洗涤程序启动后的进水期间，获取超声波检测装置发出超声波的发出时间与接收反射波的接收时间，计算得到检测时间，并计算相邻两次检测时间的时间差，根据时间差的变化来判断洗涤物是否完全浸透，在洗涤物浸透以后再生成准许执行洗涤进程的确认信号，在满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时才启动洗涤进程，避免洗涤物没有完全浸透就启动洗涤程序，也就避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生，省去了通常的补水措施。
2、本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、提出一种洗涤控制方法，应用于洗衣机中，所述洗衣机被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括
4、步骤1：控制所述超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取所述超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间；
5、步骤2：基于接收时间与发出时间的差值得到所述超声波测量装置每次的检测时间, i为正整数且；
6、步骤3：计算相邻两次检测时间的时间差δ=;
7、步骤4：判断时间差δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号；
8、步骤5：在同时满足存在所述确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。
9、在本专利技术一些实施例中，所述步骤4具体包括：在连续设定次数的时间差δ均高于所述设定时间差时，生成所述确认信号。
10、在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括：在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。
11、在本专利技术一些实施例中，若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，所述方法还包括：暂停进水进程；控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；重启进水进程，直至生成所述确认信号。
12、在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括：在进水进程的执行时长超过所述设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。
13、提出一种洗衣机，被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；所述洗衣机包括：
14、超声波测量装置，安装于所述洗衣机的顶部内壁；用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；
15、超声波控制器，用于在洗涤程序的进水进程执行期间，控制所述超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取所述超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间；
16、检测时间计算模块，用于基于接收时间与发出时间的差值得到所述超声波测量装置的检测时间, i为正整数且；
17、时间差计算模块，用于计算相邻两次检测时间的时间差δ=;
18、洗涤进程确认模块，用于判断时间差δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号；
19、洗涤进程控制模块，用于在同时满足存在所述确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。
20、在本专利技术一些实施例中，所述洗涤进程确认模块，具体用于：在连续设定次数的时间差δ均高于所述设定时间差时，生成所述确认信号。
21、在本专利技术一些实施例中，所述洗衣机还包括：洗涤筒控制模块，用于在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。
22、在本专利技术一些实施例中，所述洗衣机还包括：进水控制模块，用于若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，执行以下操作：暂停进水进程；控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；重新启动进水进程，直至生成所述确认信号。
23、在本专利技术一些实施例中，所述洗衣机还包括：提示模块，用于在进水进程的执行时长超过所述设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。
24、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的洗涤控制方法及洗衣机中，在洗涤程序的进水进程执行期间，控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间，以及，获取每次接收到反射回的超声波的接收时间，基于接收时间和发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间，并计算相邻两次检测时间的时间差，进水进程执行期间洗涤物也在吸水，洗涤物的材质、重量、体积等因素均影响着洗涤物的吸水量，因此洗涤物的吸水也直接影响着进水量，超声波检测装置的检测时间反映着水位，前后两次检测时间的时间差则反映着水位的变化程度，进水进程的前段时间，洗涤物在不断吸水，水位变化慢，前后两次检测时间的时间差小，随着进水进程的执行，洗涤物渐渐吸水浸透，水位变化相对较快，则前后两次检测时间的时间差大，基于此，当相邻两次检测时间的时间差低于设定时间差时，表明洗涤物还在吸水，需要继续进水，当相邻两次检测时间的时间差高于设定时间差时，判断洗涤物吸水完全浸透，则生成准许执行洗涤进程的确认信号，有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。
25、结合一些洗涤物的吸水性能不稳定的特点，在本专利技术一些实施例中，当相邻两次检测时间的时间差高于设定时间差时，继续计算超声波检测装置的检测时间，在满足连续设定次数的时间差均高于设定时间差时，也即洗涤物吸水饱和状态稳定后，再生成确认信号，提高对洗涤物是否浸透的判断的准确性。
26、为提高洗涤物在进水期间的吸水速度，在本专利技术一些实施例中，在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转，促进洗涤物和水的接触，提高吸水速度。
27、在洗涤物较少，设定水位比较低的情况下，为避免进水较快导致洗涤物吸水不完全的情况发生，在本专利技术一些实施例中，若在进水已经达到设定水位但还未生成准许执行洗涤进程的确认信号时，暂停进水进程，控制洗涤筒按照设定规则旋转，和/或，静置设定时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗涤控制方法，应用于洗衣机中，所述洗衣机被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；在所述洗衣机的顶部内壁安装有超声波测量装置，所述超声波测量装置用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；
2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：
3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种洗衣机，被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；所述洗衣机包括：
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤进程确认模块，具体用于：
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种洗涤控制方法，应用于洗衣机中，所述洗衣机被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；在所述洗衣机的顶部内壁安装有超声波测量装置，所述超声波测量装置用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；
2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：
3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：粱召华，薛凯，孙思成，公衍青，李佳洪，孙华海，段红玉，
申请(专利权)人：佛山海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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