一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法及系统，包括获取对应的点云数据或图像数据，并处理得到鸟瞰图伪特征；对鸟瞰图伪特征处理得到空间置信度；目标车辆基于第一空间置信度和鸟瞰图伪特征的中心值与第一空间置信度中各像素之间的距离构建盲区信息，并将车辆盲区信息发送给其他车辆；其他车辆基于盲区信息和第二空间置信度确定优先传输信息的车辆；目标车辆基于第一空间置信度和优先传输车辆的第二空间置信度融合优先传输车辆和目标车辆的鸟瞰图伪特征，获得融合特征；目标车辆对融合特征进行解码得到盲区的环境信息。本发明专利技术实现了车辆之间定点传输盲区需求信息，充分节约通信资源和车端的计算资源，提高智能单车的感知效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电数字数据处理领域。具体而言，涉及一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法及系统。

技术介绍

1、智能车辆是重塑未来交通的重要发展方向，智能车辆基于自身对周围环境的获取和识别以实现安全行驶，然而由于单辆智能车辆感知范围有限，所配备的感知传感器容易受到遮挡形成感知视野盲区，严重影响车辆对周围环境的感知，从而容易导致交通事故的发生。

2、现有技术中，智能单车通过接收其他智能车辆的感知信息传输弥补单车的感知信息，从而提高智能单车的感知区域及感知效果。在智能车辆之间互相传输感知信息的过程中，通信方式采用全连接的通信链路，即智能单车向周围所有车辆传输感知信息。但由于通信的带宽资源和车端的计算资源有限，全连接广播形式传输感知信息会造成通信的拥堵，无法满足自动驾驶车辆实时获取周围环境的需求。

3、为了实现低时延的车辆之间的感知协同，解决智能单车感知范围和时效受限的问题，亟需一种盲区感知方法。

技术实现思路

1、本专利技术正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利技术要解决的技术问题是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，对点云数据处理得到鸟瞰图伪特征，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，对图像数据处理得到鸟瞰图伪特征，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，对鸟瞰图伪特征处理得到空间置信度，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，基于第一空间置信度，鸟瞰图伪特征的中心值与第一空间置信度...

【技术特征摘要】

1.一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，对点云数据处理得到鸟瞰图伪特征，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，对图像数据处理得到鸟瞰图伪特征，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，对鸟瞰图伪特征处理得到空间置信度，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法，其特征在于，基于第一空间置信度，鸟瞰图伪特征的中心值与第一空间置信度中各像素之间的距离，构建盲区信息，包括：

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任毅龙，李凯旋，兰征兴，于海洋，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：