【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种多功能楼宇智能机器人设备。
技术介绍
1、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，其上通常设有触摸屏用于实现人机交互，具备智能导航、巡视、知识问答、扮演角色、智能编程等功能，随着现代科技的发展，智能机器人逐步应用于各个领域，因此人们需要一种多功能楼宇智能机器人设备。
2、中国专利文献cn217097796u公开了一种新型多功能智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧壁贯穿并转动连接有安装轴，所述机器人主体内壁连接有用于驱动安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的两端均固定套接有摆管，两个所述摆管相对一侧底部均固定连接有安装座，两个所述安装座之间转动连接有托板。上述技术通过机器人主体、安装轴、摆臂、托板、第一电动推杆、触摸显示屏和第二电动推杆之间的相互配合，第一电动推杆与可转动的摆警配合可对托板和触摸显示屏的整体高度进行调整，而第二电动推杆工作可带动触摸显示屏转动，以便对触摸显示屏角度进行调整，整体结构简单，便于操作，有效提高了该智能机器人的适用性；但是在实施过程中仍存在以下缺陷：
3、上述专利文献在实施过程中，虽然能对触摸显示屏高度和角度进行调整，整体结构简单，便于操作，但存在无法自行乘坐电梯和物品传递的问题，降低了装置实用性。
技术实现思路
1、本
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种多功能楼宇智能机器人设备，包括红外摄像头，所述红外摄像头下端固定连接有机械头部装置，所述机械头部装置下端固定连接有外壳组，所述外壳组中部固定连接有收纳机构，所述外壳组右部和左部均固定连接有伸缩机构，所述外壳组下端固定连接有机械底部装置。
4、优选的，所述外壳组包括半圆脊板，所述半圆脊板前端左部和前端右部共同固定连接有四个固定环，四个所述固定环外表面右部和左部均共同固定连接有加强板。
5、优选的，所述半圆脊板上端和位于上方的所述固定环上端共同与机械头部装置下端固定连接。
6、优选的，两个所述伸缩机构均包括固定块，两个所述固定块相对面分别与两个加强板相互远离的一端下部固定连接，两个所述固定块上端均固定连接有外筒，两个所述外筒内腔底壁均固定连接有液压缸一，两个所述液压缸一输出端均固定连接有正反电机，两个所述正反电机输出端均固定连接有内杆组。
7、优选的，两个所述内杆组均包括l形杆，两个所述l形杆内腔前壁均固定连接有液压缸二，两个所述液压缸二输出端均固定连接有顶杆。
8、优选的，两个所述l形杆下端分别与两个正反电机输出端固定连接。
9、优选的，所述收纳机构包括固定板，所述固定板前端固定连接有三个支撑组，三个所述支撑组上部均固定连接有收纳盒，所述固定板后端与半圆脊板内腔后壁固定连接，同一水平方向上的所述收纳盒上端和下端分别同一水平上两个固定环相对面滑动连接。
10、优选的，三个所述支撑组均包括u形板，三个所述u形板内腔后壁均固定连接液压杆三，三个所述液压杆三输出端均固定连接有连接块，三个连接块上端分别与三个收纳盒下端开设的凹槽顶壁固定连接，三个所述u形板后端共同与固定板前端固定连接，三个所述u形板上端左部和上端右部均开设有滚动槽，六个所述滚动槽内腔均转动连接有若干滚轮。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1、本技术在使用过程中，可以通过液压缸一，使正反电机和内杆组进行升降，再启动正反电机使内杆组进行转动，由液压缸二顶出顶杆，配合红外摄像头完成对电梯按钮的按压，进而达到自行乘坐电梯的目的，提高了装置实用性。
13、2、本技术在使用过程中，由于连接块，当启动液压杆三时，使收纳盒前后移动，且收纳盒在滚轮上滑动，减少之间摩擦力，再配合机械头部装置和机械底部装置，进而达到盛放物品并进行传递的效果，提高了装置实用性。
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1.一种多功能楼宇智能机器人设备，包括红外摄像头（1），其特征在于：所述红外摄像头（1）下端固定连接有机械头部装置（2），所述机械头部装置（2）下端固定连接有外壳组（3），所述外壳组（3）中部固定连接有收纳机构（5），所述外壳组（3）右部和左部均固定连接有伸缩机构（4），所述外壳组（3）下端固定连接有机械底部装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：所述外壳组（3）包括半圆脊板（31），所述半圆脊板（31）前端左部和前端右部共同固定连接有四个固定环（32），四个所述固定环（32）外表面右部和左部均共同固定连接有加强板（33）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：所述半圆脊板（31）上端和位于上方的所述固定环（32）上端共同与机械头部装置（2）下端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：两个所述伸缩机构（4）均包括固定块（41），两个所述固定块（41）相对面分别与两个加强板（33）相互远离的一端下部固定连接，两个所述固定块（41）上端均固定
5.根据权利要求4所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：两个所述内杆组（45）均包括L形杆（451），两个所述L形杆（451）内腔前壁均固定连接有液压缸二（452），两个所述液压缸二（452）输出端均固定连接有顶杆（453）。
6.根据权利要求5所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：两个所述L形杆（451）下端分别与两个正反电机（44）输出端固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：所述收纳机构（5）包括固定板（51），所述固定板（51）前端固定连接有三个支撑组（52），三个所述支撑组（52）上部均固定连接有收纳盒（53），所述固定板（51）后端与半圆脊板（31）内腔后壁固定连接，同一水平方向上的所述收纳盒（53）上端和下端分别同一水平上两个固定环（32）相对面滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：三个所述支撑组（52）均包括U形板（521），三个所述U形板（521）内腔后壁均固定连接液压杆三（522），三个所述液压杆三（522）输出端均固定连接有连接块（525），三个连接块（525）上端分别与三个收纳盒（53）下端开设的凹槽顶壁固定连接，三个所述U形板（521）后端共同与固定板（51）前端固定连接，三个所述U形板（521）上端左部和上端右部均开设有滚动槽（523），六个所述滚动槽（523）内腔均转动连接有若干滚轮（524）。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能楼宇智能机器人设备，包括红外摄像头（1），其特征在于：所述红外摄像头（1）下端固定连接有机械头部装置（2），所述机械头部装置（2）下端固定连接有外壳组（3），所述外壳组（3）中部固定连接有收纳机构（5），所述外壳组（3）右部和左部均固定连接有伸缩机构（4），所述外壳组（3）下端固定连接有机械底部装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：所述外壳组（3）包括半圆脊板（31），所述半圆脊板（31）前端左部和前端右部共同固定连接有四个固定环（32），四个所述固定环（32）外表面右部和左部均共同固定连接有加强板（33）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：所述半圆脊板（31）上端和位于上方的所述固定环（32）上端共同与机械头部装置（2）下端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能楼宇智能机器人设备，其特征在于：两个所述伸缩机构（4）均包括固定块（41），两个所述固定块（41）相对面分别与两个加强板（33）相互远离的一端下部固定连接，两个所述固定块（41）上端均固定连接有外筒（42），两个所述外筒（42）内腔底壁均固定连接有液压缸一（43），两个所述液压缸一（43）输出端均固定连接有正反电机（44），两个所述正反电机（44）输出端均固定连接有内杆组（45）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能楼...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，
申请(专利权)人：陕西丙丁来电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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