【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液面高度测量，具体涉及一种液面高度测量方法及装置。
技术介绍
1、近年来，在生物实验和生产中，为了降低人工成本以及感染的风险，提高工艺的稳定性，通常会使用封闭式的容器。在使用封闭式容器对含有生物原料的液体进行离心的过程中，容器内的液体体积需要被控制在特定范围内，以避免堵塞特定的流道或者超出容器设计极限，因此需要准确测量容器内的液面高度。
2、现有的测量液面高度的方案主要是超声波和激光。其中，超声波方案要么需要让传感器紧贴着容器表面，该方案在容器转动时会导致传感器的信号线发生缠绕；要么就要在无遮挡条件下从容器的正上方向下方液面发射超声波，这样就会破坏封闭式容器的密闭性。
3、而基于激光的方案往往是用于测量熔融状态的金属液面高度，需要待测液面有足够的反射能力。然而，含有生物原料的液体往往是透明的，且隔着封闭式的容器，会严重影响液面的反射效果，从而影响液面测量的效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种液面高度测量方法及装置，用以解决传统方法造成的测量器材线路缠绕、破坏容器封闭性及液面反射效果不佳的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种液面高度测量方法，包括：
3、向容器内注入液体或从容器内抽取液体；
4、在预设位置发射第一激光和第二激光；所述预设位置位于所述容器的第一容器壁外侧，且所述预设位置的水平高度高于所述容器内液体的最大允许高度，所述第一激光射向所述容器的第二容器壁顶部区域，所述第二激光射向所述容器
5、在所述第二容器壁外侧采集所述第一激光和所述第二激光穿过所述第二容器壁后的光信号，得到第一激光点和第二激光点；所述第一激光点和所述第二激光点的连线与所述第二容器壁平行；
6、根据第一长度、第二长度、第三长度和所述容器的高度，得到所述液体的液面高度；所述第一长度为所述第一激光点和所述第二激光点的连线的长度，所述第二长度为第一线段的长度，所述第三长度为第二线段的长度，所述第一线段为所述预设位置到所述第二容器壁任一点的线段，所述第二线段为所述预设位置到激光点直线任一点的线段，所述激光点直线为所述第一激光点和所述第二激光点的连线所在的直线，所述第一线段和所述第二线段重合。
7、在一个实施例中，所述根据第一长度、第二长度、第三长度和所述容器的高度，得到所述液体的液面高度，包括：
8、利用所述第二长度除以所述第三长度，得到待处理比值；
9、利用所述待处理比值乘以所述第一长度，得到待处理高度；
10、利用所述容器的高度减去所述待处理高度，得到所述液体的液面高度。
11、在一个实施例中，所述向容器内注入液体或从容器内抽取液体之后，包括：
12、在所述预设位置发射第三激光；所述第三激光射向所述容器内液体的液面与所述第一容器壁的接触部；
13、在所述第二容器壁外侧采集所述第三激光的光信号，得到多个第三激光点；
14、根据所述第三激光点对所述液体的液面高度测量结果进行校验。
15、在一个实施例中，所述根据所述第三激光点对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
16、选取所述多个第三激光点中的任一第三激光点作为校验点，根据所述校验点和所述第二激光点的变化趋势对所述液体的液面高度测量结果进行校验。
17、在一个实施例中，所述根据所述校验点和所述第二激光点的变化趋势对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
18、若所述校验点和所述第二激光点的水平位置同时上升，且所述校验点上升的距离与所述第二激光点上升的距离的比值，与预设系数的误差在预设误差范围内，则确定所述液体的液面高度测量结果校验成功。
19、在一个实施例中，所述根据所述校验点和所述第二激光点的变化趋势对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
20、若所述校验点和所述第二激光点的水平位置同时下降，且所述校验点下降的距离与所述第二激光点下降的距离的比值，与预设系数的误差在预设误差范围内，则确定所述液体的液面高度测量结果校验成功。
21、在一个实施例中，所述得到所述液体的液面高度之后，包括：
22、若所述液体的液面高度达到所述容器内液体的最大允许高度，则停止向所述容器内注入液体。
23、第二方面，本申请实施例提供一种液面高度测量装置，包括：
24、液体控制模块，用于向容器内注入液体或从容器内抽取液体；
25、激光发射模块，包括：
26、线激光器，用于在预设位置发射第一激光和第二激光；
27、所述预设位置位于所述容器的第一容器壁外侧，且所述预设位置的水平高度高于所述容器内液体的最大允许高度，所述第一激光射向所述容器的第二容器壁顶部区域，所述第二激光射向所述容器内液体的液面与所述第二容器壁的接触部，所述第一容器壁靠近所述预设位置，且所述第一容器壁与所述第二容器壁为相对的容器壁；
28、光信号采集模块，包括：
29、光敏矩阵采集板，用于在所述第二容器壁外侧采集所述第一激光和所述第二激光穿过所述第二容器壁后的光信号，得到第一激光点和第二激光点；
30、所述第一激光点和所述第二激光点的连线与所述第二容器壁平行；
31、液面高度计算模块，用于根据第一长度、第二长度、第三长度和所述容器的高度，得到所述液体的液面高度；
32、所述第一长度为所述第一激光点和所述第二激光点的连线的长度，所述第二长度为第一线段的长度，所述第三长度为第二线段的长度，所述第一线段为所述预设位置到所述第二容器壁任一点的线段，所述第二线段为所述预设位置到激光点直线任一点的线段，所述激光点直线为所述第一激光点和所述第二激光点的连线所在的直线，所述第一线段和所述第二线段重合。
33、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的液面高度测量方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的液面高度测量方法的步骤。
35、本申请提供的液面高度测量方法和装置，向容器内注入液体或从容器内抽取液体，在预设位置发射第一激光和第二激光，在第二容器壁外侧采集第一激光和第二激光穿过第二容器壁后的光信号，得到第一激光点和第二激光点，根据第一长度、第二长度、第三长度和容器的高度，得到液体的液面高度。由于预设位置位于容器的第一容器壁外侧，且预设位置的水平高度高于容器内液体的最大允许高度，第一激光射向容器的第二容器壁顶部区域，第二激光射向容器内液体的液面与第二容器壁的接触部，第一容器壁靠近预设位置，且第一容器壁与第二容器壁为相对的容器壁，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液面高度测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据第一长度、第二长度、第三长度和所述容器的高度，得到所述液体的液面高度，包括：
3.根据权利要求1所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述向容器内注入液体或从容器内抽取液体之后，包括：
4.根据权利要求3所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据所述第三激光点对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
5.根据权利要求4所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据所述校验点和所述第二激光点的变化趋势对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
6.根据权利要求4所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据所述校验点和所述第二激光点的变化趋势对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
7.根据权利要求2所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述得到所述液体的液面高度之后，包括：
8.一种液面高度测量装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的液面高度测量方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种液面高度测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据第一长度、第二长度、第三长度和所述容器的高度，得到所述液体的液面高度，包括：
3.根据权利要求1所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述向容器内注入液体或从容器内抽取液体之后，包括：
4.根据权利要求3所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据所述第三激光点对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
5.根据权利要求4所述的液面高度测量方法，其特征在于，所述根据所述校验点和所述第二激光点的变化趋势对所述液体的液面高度测量结果进行校验，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉烨，李兆基，姚嘉林，商院芳，郭霄亮，
申请(专利权)人：深圳赛桥生物创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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