【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动物喂食，尤其涉及一种宠物喂食器。
技术介绍
1、湿粮的质地柔软，味道浓郁，通常更接近宠物在自然环境中获取的食物。这种食物的口感更具吸引力，可以激发宠物的食欲，使它们更愿意进食。宠物通常依赖于宠物主人或饲养员打开含有湿粮的罐头，借助人类的帮助来解决饮食需求。如果宠物主人或饲养员无法每次亲自为宠物开罐头，宠物就无法获取封装在罐头里的湿粮。一种可以帮助宠物主人解决不能亲自为宠物开湿粮罐头的自动喂食器的需求日益增长。
技术实现思路
1、本技术的主要目的，克服现有技术的缺陷，是提供一种宠物喂食器，旨在解决如何在没有人工参与的情况下自动为宠物开启宠物罐头的技术问题。
2、本技术的另一目的在于，提供一种宠物喂食器的控制方法，该方法结合宠物喂食器的设计，利用控制策略，能够提高宠物喂食器的可靠性。
3、为了实现上述目的，本技术提供一种宠物喂食器，所述宠物喂食器用于罐头，所述罐头包括可拆卸连接的罐体和盖体，所述盖体与所述罐体旋转配合，所述宠物喂食器包括：
4、物料盘，所述物料盘设有第一限位部，所述第一限位部用于与所述罐体抵接以限制所述罐体的转动；
5、旋盖装置，所述旋盖装置包括第一驱动组件和旋盖组件，所述旋盖组件包括旋盖件，所述第一驱动组件与所述旋盖件传动连接，所述旋盖件设有第二限位部，所述第二限位部用于与所述盖体限位配合以带动所述盖体转动；
6、升降装置，所述升降装置与所述第一驱动组件传动连接，所述升降装置带动所述旋盖装置在上下
7、本技术的上述技术方案中，当宠物有进食需求时，升降装置通过第一驱动组件带动与第一驱动组件传动连接的旋盖件向靠近罐头的方向移动，旋盖件的第二限位部能够与位于物料盘上的罐头的盖体限位配合，通过第一驱动组件驱动旋盖件转动，由于罐头的罐体与物料盘上的第一限位部抵接，第一限位部能够限制罐体相对物料盘转动，因此盖体能够在第一驱动组件的驱动下相对罐体转动以使盖体与罐体脱离，从而实现在没有人员参与的情况下，依靠该宠物喂食器完成了对罐头的自动开盖。
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1.一种宠物喂食器，所述宠物喂食器用于罐头，所述罐头包括可拆卸连接的罐体和盖体，所述盖体与所述罐体旋转配合，其特征在于，所述宠物喂食器包括：
2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一驱动组件包括相互连接的第一驱动件和第一传动件，所述旋盖件与所述第一传动件滑动配合，所述旋盖件相对于所述第一传动件能沿上下方向移动且具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第二限位部用于与所述盖体限位配合，在所述第二位置，所述第二限位部用于与所述盖体脱离。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述旋盖组件还包括限位件，所述限位件可活动地设于所述第一传动件，所述限位件与所述旋盖件连接，所述旋盖件向下移动第一行程时，所述限位件与所述第一传动件抵接；
4.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一支架，所述第一驱动件安装于所述第一支架，所述升降装置包括传动连接的第二驱动件和第二传动件，所述第二传动件设有升降部，所述升降部与所述第一支架滚动配合，所述第二驱动件带动所述第二传动件左右方向移动，以使所述升降部能够带动所述
5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第二传动件包括相互连接的升降本体和齿条，所述升降部设于所述升降本体，所述第二驱动件的输出轴设有用于与所述齿条啮合的齿轮。
6.根据权利要求5所述的宠物喂食器，其特征在于，所述升降部的高度沿所述齿条的延伸方向呈递增设置；
7.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述宠物喂食器还包括卡爪组件，所述卡爪组件与所述第一驱动组件连接，所述卡爪组件用于夹持或放开所述盖体。
8.根据权利要求7所述的宠物喂食器，其特征在于，所述卡爪组件与所述第一驱动组件铰接，所述卡爪组件包括卡爪和第二复位件，所述卡爪用于与所述盖体设置的卡接部可拆卸连接，所述卡爪可在与所述卡接部配合的第三位置和与所述卡接部脱离的第四位置之间移动，所述第二复位件向所述卡爪施加从所述第四位置向所述第三位置移动的弹性复位力。
9.根据权利要求8所述的宠物喂食器，其特征在于，所述宠物喂食器还包括第三支架，所述第三支架设于所述卡爪的外周，所述第三支架的内壁设有第一倾斜面，所述第一倾斜面从外到内向靠近所述第一驱动组件的方向向上延伸，所述卡爪在所述升降装置向上移动时与所述第一倾斜面配合，以将所述卡爪从第三位置引入所述第四位置；
10.根据权利要求8所述的宠物喂食器，其特征在于，所述卡爪包括相互连接的铰接部和卡勾部，所述铰接部与所述第一驱动组件铰接，所述卡接部为环形槽；所述卡爪在所述第三位置，所述卡勾部至少部分伸入所述环形槽内并钩挂所述盖体；
11.根据权利要求2至10中任一项所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一限位部具有多个第一卡齿，多个所述第一卡齿向上延伸设置，所述第一卡齿用于与所述罐体的底部设置的第一卡槽限位配合；
...【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食器，所述宠物喂食器用于罐头，所述罐头包括可拆卸连接的罐体和盖体，所述盖体与所述罐体旋转配合，其特征在于，所述宠物喂食器包括：
2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一驱动组件包括相互连接的第一驱动件和第一传动件，所述旋盖件与所述第一传动件滑动配合，所述旋盖件相对于所述第一传动件能沿上下方向移动且具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第二限位部用于与所述盖体限位配合，在所述第二位置，所述第二限位部用于与所述盖体脱离。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述旋盖组件还包括限位件，所述限位件可活动地设于所述第一传动件，所述限位件与所述旋盖件连接，所述旋盖件向下移动第一行程时，所述限位件与所述第一传动件抵接；
4.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一支架，所述第一驱动件安装于所述第一支架，所述升降装置包括传动连接的第二驱动件和第二传动件，所述第二传动件设有升降部，所述升降部与所述第一支架滚动配合，所述第二驱动件带动所述第二传动件左右方向移动，以使所述升降部能够带动所述第一支架在上下方向移动。
5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第二传动件包括相互连接的升降本体和齿条，所述升降部设于所述升降本体，所述第二驱动件的输出轴设有用于与所述齿条啮合的齿轮。
6.根据权利要求5所述的宠物喂食器，其特征在于，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志海，闫超，韩峰，梁志雄，
申请(专利权)人：深圳乐木骆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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