【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于列车自动驾驶，具体涉及到一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试方法及装置。
技术介绍
1、空气制动即列车制动系统通过压缩空气将闸瓦压向车轮踏面，通过闸瓦与车轮踏面的机械磨擦，把列车动能转变为热能消散于大气并产生制动力。空气制动是重载列车主要的制动力来源。重载列车在通过长大下坡区段时，机车本身的电制动力不足以压制列车的涨速趋势，必须使用空气制动来获得足够的制动力，保障列车运行在安全限速以下。特别是当长大下坡道持续数十千米时，重载列车必须采用循环空气制动方式，即前后相继的多次施加和缓解空气制动。由于必须匹配线路中长大下坡段的自然分布以及必须满足空气制动充排风时间的安全操纵要求，循环空气制动中各次空气制动的施加和缓解存在速度和位置的最佳区间要求，如果施加和缓解操纵不当，极有可能引起列车纵向力过大，严重时可导致列车断钩、脱轨等重大安全事故。在人工驾驶和自动驾驶时，循环空气制动都是重载列车最具挑战性的操纵工况。
2、现有测试系统中，空气制动力仿真模型仅根据当前减压量和摩擦系数计算空气制动力，与每次空气制动计算的制动力之前的空气制动不相关。由于特定车辆的摩擦系数相同，循环空气制动工况中各次空气制动计算得到的制动力仅与减压量相关。而在实际线路中，由于货运列车普遍使用含磷的铸铁闸瓦，制动过程中闸瓦随着与车轮踏面的摩擦产生大量热量导致温度升高，制动力将随着温度升高而逐渐减小。因此空气制动仿真模型计算的制动力在循环空气制动工况下与现场实际的制动力存在较大偏差。这导致实验室仿真测试不能很好地验证自动驾驶算法软件对循环空气制动
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试方法及装置，以解决现有空气制动仿真模型计算的制动力在循环空气制动工况下与现场实际的制动力存在较大偏差，缺乏指导意义的问题。
2、基于上述目的，本专利技术实施例提供了一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试方法，包括：获取与待测线路对应的空气制动力校正系数集合，所述空气制动力校正系数集合包括与所述待测线路对应的各次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围；根据所述空气制动力校正系数集合选择所述待测线路的各次空气制动的施加强度，构成的组合序列子集；依次对所述待测线路中的各次空气制动，根据所述组合序列子集选择一空气制动力校正系数对空气制动仿真模型计算的空气制动力进行校正，将校正后的空气制动力传输至列车运行仿真模型进行空气制动测试，直至完成所述待测线路中的所有空气制动的循环空气制动测试。
3、可选的，所述获取与待测线路对应的空气制动力校正系数集合之前，包括：根据所述待测线路的实际运行数据构建与待测线路对应的空气制动力校正系数集合。
4、可选的，所述根据所述待测线路的实际运行数据构建与待测线路对应的空气制动力校正系数集合，包括：获取预设的与所述待测线路对应的空气制动次数和每次空气制动的施加位置及缓解区段；针对每次空气制动，模拟所述实际运行数据中当前次空气制动施加的速度和所述施加位置，多次施加不同施加强度的空气制动力，并每次以预设步长调整空气制动力校正系数，使当前次空气制动的缓解位置在所述缓解区段内，得到当前次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围；集合与所述待测线路对应的各次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围，得到所述空气制动力校正系数集合。
5、可选的，所述模拟所述实际运行数据中当前次空气制动施加的速度和所述施加位置，多次施加不同施加强度的空气制动力，并每次以预设步长调整空气制动力校正系数，使当前次空气制动的缓解位置在所述缓解区段内，得到当前次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围，包括：根据所述实际运行数据中当前次空气制动施加的速度和所述施加位置模拟相同的速度和施加位置；在所述施加位置施加任一施加强度的空气制动力，以预设步长调整空气制动力校正系数，使当前次空气制动的缓解位置在所述缓解区段内，得到当前次空气制动的与所述施加强度对应的空气制动力校正系数；在所述施加位置循环多次施加不同施加强度的空气制动力，并得到当前次空气制动的分别与不同施加强度对应的多个空气制动力校正系数，其中，循环施加的空气制动力的施加强度覆盖强、弱以及普通三个不同强度数值区间；统计针对当前次空气制动的所有次空气制动力施加情况，得到当前次空气制动的与强、弱以及普通的不同强度数值区间分别对应的空气制动力校正系数取值范围。
6、可选的，所述根据所述空气制动力校正系数集合选择所述待测线路的各次空气制动的施加强度，构成的组合序列子集，包括：针对所述待测线路中的任一次空气制动，根据所述空气制动力校正系数集合选择施加强度为强、弱及普通中的任一个对应的空气制动力校正系数取值范围；集合所述待测线路中的各次空气制动对应的空气制动力校正系数取值范围，得到组合序列子集。
7、可选的，所述组合序列子集包括所述待测线路中各次空气制动的空气制动力校正系数取值范围，所述依次对所述待测线路中的各次空气制动，根据所述组合序列子集选择一空气制动力校正系数对空气制动仿真模型计算的空气制动力进行校正，包括：沿所述待测线路，对任一次空气制动，根据所述组合序列子集确定与所述任一次空气制动对应的空气制动力校正系数取值范围；在所述空气制动力校正系数取值范围中任选一个空气制动力校正系数对空气制动仿真模型计算的所述任一次空气制动的空气制动力进行校正，得到校正后的空气制动力。
8、可选的，所述将校正后的空气制动力传输至列车运行仿真模型进行空气制动测试，包括：将校正后的空气制动力传输至列车运行仿真模型；根据所述列车运行仿真模型结合lkj软件功能调试仪对机车自动驾驶软件进行测试。
9、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试装置，包括：系数集合获取单元，用于获取与待测线路对应的空气制动力校正系数集合，所述空气制动力校正系数集合包括与所述待测线路对应的各次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围；序列子集获取单元，用于根据所述空气制动力校正系数集合选择所述待测线路的各次空气制动的施加强度，构成的组合序列子集；测试单元，用于依次对所述待测线路中的各次空气制动，根据所述组合序列子集选择一空气制动力校正系数对空气制动仿真模型计算的空气制动力进行校正，将校正后的空气制动力传输至列车运行仿真模型进行空气制动测试，直至完成所述待测线路中的所有空气制动的循环空气制动测试。
10、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的方法。
11、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行前述的方法。
12、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试方法，其特征是，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述获取与待测线路对应的空气制动力校正系数集合之前，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述根据所述待测线路的实际运行数据构建与待测线路对应的空气制动力校正系数集合，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述模拟所述实际运行数据中当前次空气制动施加的速度和所述施加位置，多次施加不同施加强度的空气制动力，并每次以预设步长调整空气制动力校正系数，使当前次空气制动的缓解位置在所述缓解区段内，得到当前次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述空气制动力校正系数集合选择所述待测线路的各次空气制动的施加强度，构成的组合序列子集，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述组合序列子集包括所述待测线路中各次空气制动的空气制动力校正系数取值范围，所述依次对所述待测线路中的各次空气制动，根据所述组合序列子集选择一空气制动力校正系数对空气
7.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述将校正后的空气制动力传输至列车运行仿真模型进行空气制动测试，包括：
8.一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试装置，其特征是，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征是，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机车智能驾驶系统循环空气制动的测试方法，其特征是，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述获取与待测线路对应的空气制动力校正系数集合之前，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述根据所述待测线路的实际运行数据构建与待测线路对应的空气制动力校正系数集合，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述模拟所述实际运行数据中当前次空气制动施加的速度和所述施加位置，多次施加不同施加强度的空气制动力，并每次以预设步长调整空气制动力校正系数，使当前次空气制动的缓解位置在所述缓解区段内，得到当前次空气制动的不同施加强度的空气制动力校正系数取值范围，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述空气制动力校正系数集合选择所述待测线路的各次空气制动的施加强度，构成的组合序列子集，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，钟谱华，周权强，覃波翔，黄旺，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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