【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于尤其是借助踏板操作改变车辆的横向引导的装置。此外本专利技术涉及一种构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆和这样的车辆的踏板系统。此外本专利技术涉及用于尤其是借助踏板操作改变车辆的横向引导的对应的方法以及计算机程序。
技术介绍
1、目前车辆的踏板仅用于针对性地影响车辆的纵向引导。车辆的踏板也相应地沿车辆的行驶方向并且可向下运动。这些踏板仅具有一个自由度、典型地具有一个踏板角度，在操作踏板时由驾驶员改变所述踏板角度，以便由此影响车辆的纵向引导。车辆的横向引导或转向借助车辆的转向盘或转向器实施。人的脚关于其沿横向的运动没有足够突出的或熟练的精细运动的特性，以便利用这样的运动足够精确并且舒适地以脚预定车辆的横向引导。
2、此外已知驾驶员辅助系统，其在车辆的纵向引导或在车辆的横向引导时辅助驾驶员。例如已知与距离相关的速度调节功能(自适应巡航控制adaptive cruise control)以及转向辅助或堵塞辅助系统的大量的变型。这样的驾驶员辅助功能可以主动干预车辆的纵向引导或对其至少部分地承担。此也已知驾驶员辅助功能，其主动干预车辆的横向引导或对其至少部分地承担。此外驾驶员辅助功能也可以承担多个行驶任务，直至高度自动化的或自动的行驶。这样的系统部分地提供非常不同的自动化程度。(实际上可用的)自动化程度此外可以在路程之内基于不同的边界条件显著变化。
3、此外可设想所谓的高度自动化的行驶，其应该承担驾驶任务的显著的份额直至全自动化的行驶。目前车辆的高度自动化的行驶系统以如下形式已知，即，在驾驶员显
4、基于在地点上和在时间上强烈变换的边界条件，其对于机动车的自动化的行驶运行必须满足，用于驾驶员的行驶经历可以表示具有和没有行驶自动化的多个变换的阶段。也不充分满足在自动化行驶之内交互地参与车辆行驶的驾驶员需求。
技术实现思路
1、存在用于一起控制车辆的合乎逻辑的解决方案的需求，所述车辆包括通过驾驶员的至少部分地自动化的纵向引导和/或横向引导，例如对于如下情况，即，驾驶员在短的时间内必须承担或想要承担至少对车辆的纵向引导或横向引导，优选在此导致驾驶员辅助功能的切断或中断。此外本专利技术的任务是，即使在不允许完全的高度自动化的行驶的车辆或行驶路段的情况下，也以尽可能高的程度将驾驶员的手从行驶任务中解放。
2、该任务一种通过按照本专利技术的用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆的横向引导的装置、一种按照本专利技术的用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆的横向引导的方法以及一种计算机存储介质解决。
3、本专利技术提出一种用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆的横向引导的装置，其中，所述装置包括加速踏板和/或制动踏板并且所述装置构成为用于，在车辆的运行中在操作加速踏板和/或制动踏板时根据车辆的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。
4、优选地，所述车辆的所述至少一个横向引导动作是车辆的包括横向引导的行驶操纵，即自动化的横向引导动作是行驶操纵的部分或包括车辆的横向引导的确定的行驶操纵的部分。
5、有利地，包括车辆的自动化的横向引导动作的(以上定义的)行驶操纵的实施可以根据至少一个第一操作进行。
6、有利地，自动化的横向引导动作可以根据车辆的行驶的代表自动化程度的参量和至少一个第一条件和/或至少一个第二条件来确定。如果-如以上已经说明的-自动化的横向引导动作是确定的-包括横向引导的-行驶操纵的部分，则可以在本专利技术的另一种有利的实施方式中，根据车辆的行驶的代表自动化程度的参量和至少一个第一条件和/或至少一个第二条件来确定要确定的行驶操纵的类型。
7、在本专利技术的另一种有利的进一步扩展方案中，可以在存在所述至少一个第二条件时，阻止、中断或以改变的形式(必要时在随后的时间段内)实施车辆的上述自动化的横向引导动作、尤其是包括横向引导的且确定的行驶操纵。
8、在本专利技术的另一种有利的实施方式中，所述装置可以构成为用于，针对在第一时间段内对加速踏板或制动踏板的操作，在第二时间段期间实施、阻止或影响车辆的至少一个自动化的横向引导动作、尤其是车辆的车道引导或车辆相对于一个或多个车道标记或行车道界限的定位，其中，第二时间段处于第一时间段之后。
9、有利地，所述装置可以具有用于基于加速踏板和/或制动踏板的操作来改变车辆的横向引导的行驶模式，并且所述车辆或所述装置这样设计，使得到所述的用于利用加速踏板和/或制动踏板来改变车辆的横向引导的行驶模式中的过渡根据所述至少一个代表自动化程度的参量和/或所述至少一个第一条件和/或所述至少一个第二条件进行。
10、进一步要指出，所述至少一个第一条件和/或第二条件或相应的第一条件和/或第二条件所基于的定量的值对于加速踏板和制动踏板可以是不同的。
11、在本说明书的范围中，所述代表自动化程度的参量可以是当前的自动化程度或对于临近未来(1-30秒)所确定的自动化程度或相应的参量。
12、例如，所述代表自动化程度的参量可以在如下情况假定为高的，即，自动化程度升高并且超过了确定的程度，和/或在如下情况假定为低的，即，所述自动化程度下降并且低于了预先确定的程度。特别优选可以考虑自动化程度的在时间上累积的程度。
13、例如按照vda(汽车工业联合会verband der automobilindustrie)定义的程度或类别值可以视为代表自动化程度的参量。此外本专利技术的一部分包括，代表自动化程度的参量单独地、选择性地或以确定的组合地考虑可达到的或适合的自动化程度的确定的方面。例如，行驶的代表自动化程度的参量也可以是选择性的，关于车辆的运动的自动化的至少两个不同的方面和/或针对车辆在控制单元中的两个或多个不同的驾驶员辅助功能，例如关于：车辆的纵向引导和/或车辆的横向引导和/或车道转换的实施和/或超车过程的实施和/或驾驶员信息，尤其是与车辆引导相关联地。
14、本专利技术的所有所述特征可以在此单独并且针对自动化的不同的方面不同地使用。
15、代表自动化程度的参量可以也根据驾驶员的预先规定和/或驾驶员的存储的操作历史和/或在后端中存储的并且由车辆可调用的参数或其他的符合目的的判据(例如道路类型等)确定和/或考虑。
16、特别优选地，按照本专利技术的装置设计用于，针对当前的、尤其是在+/-2秒的时间段内适用的和/或针对在大约1-30秒的临近未来中适用的(例如预测的或希望的)自动化程度来确定车辆的代表自动化程度的参量。尤其是，所述装置可以设计用于确定、尤其是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置(10)包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)，所述加速踏板和/或所述制动踏板是仅以一个自由度能机械运动的踏板并且在车辆的手动的行驶模式中用于车辆的纵向引导，其特征在于，所述装置(10)具有用于基于对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)，并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量在所述行驶模式(202)中或在高度自动化的模式中通过相比于在手动的模式中能不同地解释加速踏板和/或制动踏板的操作来实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作，所述自动化的横向引导动作包括以下操纵中的至少之一：
2.按照权利要求1所述的装置(10)，其中，所述装置从至少高度自动化的模式(203)和/或从手动的模式(201)到所述行驶模式(202)中的过渡根据至少一个第一条件和/或至少一个第二条件进行。
3.按照权利要求2所述的装置(10)，其中，所述自动化的横向引导动作是包括车辆(1)
4.按照权利要求3所述的装置(10)，其中，在存在所述至少一个第二条件时，阻止或以改变的形式实施车辆(1)的自动化的横向引导动作。
5.按照权利要求4所述的装置(10)，其中，所述车辆(1)的自动化的横向引导动作是包括横向引导的且确定的行驶操纵。
6.按照权利要求1至5之一所述的装置(10)，其中，针对在第一时间段内对加速踏板(11)或制动踏板(12)的操作，在第二时间段期间实施、阻止或影响车辆(1)的至少一个自动化的横向引导动作，其中，第二时间段处于第一时间段之后。
7.按照权利要求6所述的装置(10)，其中，所述车辆(1)的所述至少一个自动化的横向引导动作是车辆(1)的车道引导。
8.按照权利要求2至5之一所述的装置(10)，其中，所述至少一个第一条件和/或所述第二条件或者相应的第一条件和/或第二条件所基于的定量的值对于加速踏板(11)和制动踏板(12)是不同的。
9.按照权利要求1所述的装置(10)，其中，到用于利用加速踏板(11)和/或制动踏板(12)改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)中的过渡与利用车辆(1)的其他机构所确定的必要性和/或潜在风险和/或实施确定的行驶操纵的处理建议有关。
10.按照权利要求1至5之一所述的装置(10)，其中，所述装置设计用于，确定用于至少一个确定的行驶操纵的预计结果的程度，其中，引起、阻止或影响车辆(1)的包括至少一个横向引导的行驶操纵与行驶操纵的预计结果的至少一个确定的程度有关。
11.按照上述权利要求10所述的装置(10)，其中，所述装置设计用于，关于当前的交通状况和/或在车辆(1)内或外的主导的条件来确定用于所述至少一个确定的行驶操纵的预计结果的程度。
12.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的方法，所述车辆具有用于基于对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)，其中，所述加速踏板和/或所述制动踏板是仅以一个自由度可机械运动的踏板并且在车辆的手动的行驶模式中用于车辆的纵向引导，所述方法具有如下步骤：
13.计算机存储介质，具有计算机程序，所述计算机程序能够直接加载到数字计算机的内部存储器中并且包括软件代码段，当所述计算机程序在计算机上运行时，利用所述软件代码段实施按照权利要求12所述的方法的各步骤。
...【技术特征摘要】
1.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置(10)包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)，所述加速踏板和/或所述制动踏板是仅以一个自由度能机械运动的踏板并且在车辆的手动的行驶模式中用于车辆的纵向引导，其特征在于，所述装置(10)具有用于基于对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)，并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量在所述行驶模式(202)中或在高度自动化的模式中通过相比于在手动的模式中能不同地解释加速踏板和/或制动踏板的操作来实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作，所述自动化的横向引导动作包括以下操纵中的至少之一：
2.按照权利要求1所述的装置(10)，其中，所述装置从至少高度自动化的模式(203)和/或从手动的模式(201)到所述行驶模式(202)中的过渡根据至少一个第一条件和/或至少一个第二条件进行。
3.按照权利要求2所述的装置(10)，其中，所述自动化的横向引导动作是包括车辆(1)的横向引导的确定的行驶操纵的部分，并且行驶操纵的方式和/或自动化的横向引导动作能根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量和所述至少一个第一条件和/或所述至少一个第二条件确定。
4.按照权利要求3所述的装置(10)，其中，在存在所述至少一个第二条件时，阻止或以改变的形式实施车辆(1)的自动化的横向引导动作。
5.按照权利要求4所述的装置(10)，其中，所述车辆(1)的自动化的横向引导动作是包括横向引导的且确定的行驶操纵。
6.按照权利要求1至5之一所述的装置(10)，其中，针对在第一时间段内对加速踏板(11)或制动踏板(12)的操作，在第二时间段期间实施、阻止或影响车辆(1)的至少一个自动...
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