【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及裁剪设备，具体是一种带视觉摄像头跟踪的裁断机。
技术介绍
1、数字印刷机在印刷完物品后，需要对印刷出来的印刷物进行裁印刷、裁热压成型或刺绣等，而现有的数字印刷机往往不具备切割裁剪的能力，需要工作人员将印刷物搬运到切割机上进行切割，增加了作业时间并增加了人力成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，通过裁剪主机能够实现对印刷后的原材料进行自动裁剪和监测，不仅能够有效提高裁剪效率而且在裁剪或输送出现错误时，能够追本溯源的直接找出问题并进行解决。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：包括裁剪主机和物料卷组件，所述裁剪主机包括裁剪机构和送料机构，
4、所述物料卷组件包括卷筒、链条、卷筒驱动电机、纠偏装置以及滚动轴，所述卷筒上收纳有印刷好的原材料，所述卷筒和滚动轴和沿原材料输送方向依次设置，所述卷筒通过链条连接在卷筒驱动电机的输出轴上，所述纠偏装置位于卷筒与滚动轴之间，
5、所述送料机构包括送料平台，所述送料平台与滚动轴和卷筒位于同一直线上，所述送料平台上安装有上限位块、压杆、飞轮、驱动电机、气缸以及送料辊，所述飞轮安装在驱动电机的输出轴上，所述气缸连接飞轮，所述上限位块分别固定在送料平台的两侧，所述压杆上下活动安装在上限位块上，所述气缸固定在上限位块下方且连接压杆，当原材料在送料平台上通过送料辊进行输送时，所述气缸驱动压
6、所述裁剪机构包括下壳体、支撑架、上壳体、移动裁剪组件以及记录组件，所述支撑架垂直固定在下壳体上，所述上壳体固定安装在支撑架上，所述移动裁剪组件安装在上壳体的下方，所述记录组件安装在上壳体的侧面，所述送料平台位于支撑架下方且位于下壳体之间，所述移动裁剪组件包括油缸、旋转电机、齿轮、打击板、垫块以及丝杠电机，所述油缸安装在上壳体下方且沿下壳体长度方向活动设置，所述垫块活动安装在油缸下方且通过油缸实现上下活动，所述丝杠电机固定在支撑架上且连接在垫块上，所述垫块通过丝杠电机带动实现前后移动，所述齿轮安装在垫块下方，所述旋转电机固定在垫块一侧，所述旋转电机的输出轴与齿轮啮合连接，所述打击板安装在齿轮下方，所述记录组件包括摄像头，所述摄像头安装在上壳体上且沿上壳体长度方向活动设置，当原材料进入送料机构中时，所述摄像头对原材料进行初次拍照，所述原材料通过送料机构向裁剪机构进行输送时，所述摄像头对原材料进行二次拍照，当裁剪机构对原材料裁剪完成后，所述摄像头对原材料进行三次拍照。
7、上述结构中：本专利技术提出的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，包括裁剪主机和物料卷组件，物料卷组件用于固定和存储原材料，裁剪主机用于对物料卷组件上的原材料进行输送、裁剪以及监测，裁剪主机与物料卷组件位于同一直线上，方便物料卷组件上的原材料进行输送，其中，裁剪主机包括裁剪机构和送料机构。
8、送料机构包括送料平台，送料平台上安装有上限位块、压杆、飞轮、驱动电机、气缸以及送料辊，飞轮安装在驱动电机的输出轴上，飞轮能够进行液压储能，能够有效节约主电机的功率，气缸连接驱动电机，通过驱动电机能够实现气缸的驱动，上限位块分别固定在送料平台的两侧，压杆上下活动安装在上限位块上，气缸连接压杆且能够驱动压杆上下活动，当原材料在送料平台上通过送料辊进行输送时，此时通过控制驱动电机即可控制气缸驱动压杆向下移动压紧原材料。
9、裁剪机构包括下壳体、支撑架、上壳体、移动裁剪组件以及记录组件，其中，支撑架垂直固定在下壳体上，上壳体固定安装在支撑架上，移动裁剪组件安装在上壳体的下方，记录组件安装在上壳体的侧面，由于送料平台位于支撑架下方且位于下壳体之间，在原材料经送料平台进行输送时，会经过移动裁剪组件下方，此时，移动裁剪组件会进行横移、旋转、前进或后退进行调整位置，位置调整准确后，再对其进行裁剪，记录组件在上壳体的侧面且正对送料平台，通过记录组件可以记录原材料的输送和裁剪过程，以防在输送和裁剪过程中出现错误时，能够及时发现并进行处理。
10、其中，移动裁剪组件包括油缸、旋转电机、齿轮、打击板、垫块以及丝杠电机，油缸安装在上壳体下方且沿下壳体长度方向活动设置，通过活动设置的油缸可以实现移动裁剪组件在送料方向上的横向移动，垫块活动安装在油缸下方且通过油缸实现上下活动，丝杠电机用于为通过丝杆轴连接垫块，通过丝杠电机的驱动可以实现移动裁剪组件在送料方向上的前后移动，齿轮安装在垫块下方，旋转电机固定在垫块一侧，旋转电机的输出轴与齿轮啮合连接，通过旋转电机可以实现齿轮的转动，从而带动移动裁剪组件实现旋转，打击板安装在齿轮下方，用于压紧固定即将进行裁剪的原材料，原材料印刷好后，收纳在物料卷组件上，然后进入送料机构中，在摄像头拍照后，通过送料机构先进行初级送料，然后再通过摄像头进行拍照，移动裁剪组件就进行精细的横移、旋转、前后进，在调整到指定位置后，移动裁剪组件中的垫块进行下压，然后进行裁切，一排裁切好后，再通过摄像头进行拍照，送料机构又进行一次初次送料，由于送料机机构是一个整体，已经裁切好的部分就完全送出裁剪主机了，如此循环。
11、其中，记录组件包括摄像头，摄像头安装在上壳体上且沿上壳体长度方向活动设置，当原材料进入送料机构中时，摄像头对原材料进行初次拍照，原材料通过送料机构向裁剪机构进行输送时，摄像头对原材料进行二次拍照，当裁剪机构对原材料裁剪完成后，摄像头对原材料进行三次拍照。
12、作为本专利技术的优选技术方案：还包括保护机构，所述保护机构包括铝型材框架，所述铝型材框架安装在裁剪主机上且分别罩在其上，所述铝型材框架的两侧分别安装有透明窗，沿原材料输送方向设置有型材门。
13、上述结构中：还通过设置有保护机构对裁剪主机进行保护，保护机构包括用于安装固定的铝型材框架，铝型材框架安装在裁剪主机上且分别罩在其上，通过两侧的透明窗可以观察送料和裁剪状态，型材门和透明窗关上后，能够有效减少裁剪主机工作时的噪音。
14、作为本专利技术的优选技术方案：所述记录组件还包括摄像头移动导轨，所述摄像头移动导轨固定在上壳体的一侧且与上壳体平行安装，所述摄像头活动安装在摄像头移动导轨上。
15、上述结构中：摄像头移动导轨固定在上壳体的一侧且与上壳体平行安装，摄像头安装在其上，通过人工手动调整到适当位置处，使其可以拍摄到送料机构、裁剪机构和物料卷组件的状态即可，调整固定后可长时间使用。
16、作为本专利技术的优选技术方案：所述移动裁剪组件还包括油缸移动组件，所述油缸移动组件包括滑块、伺服电机、伺服丝杆以及导轨，所述支撑架设置有两根，两根支撑架对称固定在下壳体上，所述伺服丝杆和导轨的两端分别固定在两根支撑架上，所述导杆分别位于伺服丝杆的两侧，所述滑块滑动安装在导轨上，所述伺服电机固定在上壳体下方且连接伺服丝杆，所述油缸固定连接在滑块上。
17、上述结构中：油缸移动组件用于实现油缸的自动移动，油缸固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：包括裁剪主机和物料卷组件(4)，所述裁剪主机包括裁剪机构和送料机构，
2.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：还包括保护机构，所述保护机构包括铝型材框架(1)，所述铝型材框架(1)安装在裁剪主机上且分别罩在其上，所述铝型材框架(1)的两侧分别安装有透明窗(2)，沿原材料(5)输送方向设置有型材门(3)。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述记录组件还包括摄像头移动导轨(6)，所述摄像头移动导轨(6)固定在上壳体(17)的一侧且与上壳体(17)平行安装，所述摄像头(7)活动安装在摄像头移动导轨(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述移动裁剪组件还包括油缸移动组件，所述油缸移动组件包括滑块(37)、伺服电机(39)、伺服丝杆(40)以及导轨(41)，所述支撑架(16)设置有两根，两根支撑架(16)对称固定在下壳体(15)上，所述伺服丝杆(40)和导轨(41)的两端分别固定在两根支撑架(16)上，所述导杆
5.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述移动裁剪组件还包括油管(38)，所述油管(38)的一端连接油箱，另一端连接在油缸(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述送料平台上还安装有挡板(14)和固定块(34)，所述挡板(14)分别通过固定块(34)固定在送料平台的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述送料平台上还安装有传动电机(35)和丝杆(36)，所述丝杆(36)的一端连接在传动电机(35)的输出轴上，另一端连接在送料平台上的送料辊上。
8.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述物料卷组件(4)还包括滚动轴固定架(42)和卷筒固定架(42)，所述滚动轴(27)转动安装在滚动轴固定架(42)上，所述卷筒驱动电机(32)固定在卷筒固定架(42)上，还包括法兰式安全卡盘(19)和纠偏固定块(28)，所述卷筒(18)通过法兰式安全卡盘(19)安装在卷筒固定架(42)上，所述纠偏固定块(28)固定在卷筒固定架(42)上，所述纠偏装置(23)安装在纠偏固定块(28)上。
9.根据权利要求8所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述滚动轴固定架(42)上连接有导向轴，所述卷筒固定架(42)上开设有直线导轨(20)，所述滚动轴固定架(42)通过导向轴插设在卷筒固定架(42)的直线导轨(20)中。
10.根据权利要求9所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述滚动轴固定架(42)和卷筒固定架(42)下方分别设置有万向轮(25)和固定撑(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：包括裁剪主机和物料卷组件(4)，所述裁剪主机包括裁剪机构和送料机构，
2.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：还包括保护机构，所述保护机构包括铝型材框架(1)，所述铝型材框架(1)安装在裁剪主机上且分别罩在其上，所述铝型材框架(1)的两侧分别安装有透明窗(2)，沿原材料(5)输送方向设置有型材门(3)。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述记录组件还包括摄像头移动导轨(6)，所述摄像头移动导轨(6)固定在上壳体(17)的一侧且与上壳体(17)平行安装，所述摄像头(7)活动安装在摄像头移动导轨(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述移动裁剪组件还包括油缸移动组件，所述油缸移动组件包括滑块(37)、伺服电机(39)、伺服丝杆(40)以及导轨(41)，所述支撑架(16)设置有两根，两根支撑架(16)对称固定在下壳体(15)上，所述伺服丝杆(40)和导轨(41)的两端分别固定在两根支撑架(16)上，所述导杆分别位于伺服丝杆(40)的两侧，所述滑块(37)滑动安装在导轨(41)上，所述伺服电机(39)固定在上壳体(17)下方且连接伺服丝杆(40)，所述油缸(8)固定连接在滑块(37)上。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉摄像头跟踪的裁断机，其特征在于：所述移动裁剪组件还包括油管(38)，所述油管(38)的一端连接油箱，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伯仲，
申请(专利权)人：盐城市金鹰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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