【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝型材运输，特别涉及了一种铝棒输送机械手。
技术介绍
1、铝棒是铝锭化成铝水再加进去符合国标的其它少量金属所制成的，铝棒在生产中每个工序都要变换工位，有些工位变换是通过流水线变换的，有些工位需要机械手输送到下一工位，因此有必要研究一种铝棒输送机械手。
2、如公开号为cn207289592u的中国技术公开了一种铝棒输送机械手，该铝棒输送机械手包括横向支架、横向齿条、横向导轨、横向动作电机、支撑脚、竖向支架、竖向齿条、竖向导轨、竖向动作电机、横向导轨连接板、竖向导轨连接板和机械手，两竖向支架设在一横向支架的两端并支撑横向支架离开地面，竖向支架竖向设置，工作时带动竖向支架竖向滑动，所述的机械手包括金属爪、连接板、金属爪连接座和油缸，当油缸上下动作时，带动两金属手指做夹持动作。该专利只有横向导轨和竖向导轨，只能带动铝棒进行上下左右移动，移动位置局限，只能适应同一水平线上的工位进行使用，该专利只有两个金属爪不能旋转，只能完成抓起和放下的动作，当遇到摆放倾斜的铝棒时需要人工将铝棒摆正后才能抓起，工作效率低。
【技术保护点】
1.一种铝棒输送机械手，包括两个横向支架，两个所述的横向支架底部均设有支撑柱，其特征在于，两个所述的横向支架之间设有移动装置，所述移动装置包括沿横向支架表面往复移动的承接板，所述承接板的一侧设有横向导轨，所述横向导轨的一侧设有安装板，安装板的一侧设有与横向导轨的锯齿端相啮合的横向齿轮，所述安装板的另一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的锯齿端啮合连接有固定于安装板一侧的竖向齿轮，所述竖向导轨的下方设有夹持机构，所述夹持机构包括机械爪，所述机械爪顶部设有带动其旋转的第一齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述承接板的一侧固定连接有若干个...
【技术特征摘要】
1.一种铝棒输送机械手，包括两个横向支架，两个所述的横向支架底部均设有支撑柱，其特征在于，两个所述的横向支架之间设有移动装置，所述移动装置包括沿横向支架表面往复移动的承接板，所述承接板的一侧设有横向导轨，所述横向导轨的一侧设有安装板，安装板的一侧设有与横向导轨的锯齿端相啮合的横向齿轮，所述安装板的另一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的锯齿端啮合连接有固定于安装板一侧的竖向齿轮，所述竖向导轨的下方设有夹持机构，所述夹持机构包括机械爪，所述机械爪顶部设有带动其旋转的第一齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述承接板的一侧固定连接有若干个第一滑轮，若干个所述的第一滑轮对称设置于横向支架的顶部和底部。
3.根据权利要求2所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述第一滑轮与横向支架滑动配合，承接板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿承接板并连接于第一滑轮的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述横向导轨的一侧固定连接有横梁，所述安装板的一侧设有若干个第二滑轮，若干个所述的第二滑轮对称设置于横向导轨的顶部和底部。
5.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬海辉，吴水平，江志辉，范志勇，
申请(专利权)人：广东朗盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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