【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝型材运输，特别涉及了一种铝棒输送机械手。
技术介绍
1、铝棒是铝锭化成铝水再加进去符合国标的其它少量金属所制成的，铝棒在生产中每个工序都要变换工位，有些工位变换是通过流水线变换的，有些工位需要机械手输送到下一工位，因此有必要研究一种铝棒输送机械手。
2、如公开号为cn207289592u的中国技术公开了一种铝棒输送机械手，该铝棒输送机械手包括横向支架、横向齿条、横向导轨、横向动作电机、支撑脚、竖向支架、竖向齿条、竖向导轨、竖向动作电机、横向导轨连接板、竖向导轨连接板和机械手，两竖向支架设在一横向支架的两端并支撑横向支架离开地面，竖向支架竖向设置，工作时带动竖向支架竖向滑动，所述的机械手包括金属爪、连接板、金属爪连接座和油缸，当油缸上下动作时，带动两金属手指做夹持动作。该专利只有横向导轨和竖向导轨，只能带动铝棒进行上下左右移动，移动位置局限，只能适应同一水平线上的工位进行使用，该专利只有两个金属爪不能旋转，只能完成抓起和放下的动作，当遇到摆放倾斜的铝棒时需要人工将铝棒摆正后才能抓起，工作效率低。
技术实现思路
1、基于此，为了解决如何实现机械爪前后左右上下多方位的移动和如何增强机械爪的灵活性的问题，本技术提供了一种样式，其具体技术方案如下:一种铝棒输送机械手，包括两个横向支架，两个横向支架底部均设有支撑柱，两个横向支架之间设有移动装置，移动装置包括沿横向支架表面往复移动的承接板，承接板的一侧设有横向导轨，横向导轨的一侧设有安装板，安装板的一侧设有与横向导轨的锯
2、上述一种铝棒输送机械手，通过设置有承接板、横向导轨、竖向导轨和竖向齿轮，上述这些零件配合使用使得本技术可以实现前后左右上下移动，移动范围广，更加方便生产工作，通过第一齿轮的设置带动机械爪旋转，使机械爪更加灵活，从而提高工作效率。
3、进一步地，在一些实施方式中，横向导轨和竖向导轨的一侧均为锯齿状。
4、进一步地，承接板的一侧固定连接有若干个第一滑轮，若干个第一滑轮对称设置于横向支架的顶部和底部；第一滑轮的设置方便承接板沿着横向支架的外表面移动。
5、更进一步地，第一滑轮与横向支架滑动配合，承接板的一侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴贯穿承接板并连接于第一滑轮的一侧；驱动电机提供第一滑轮移动的动力。
6、进一步地，横向导轨的一侧固定连接有横梁，安装板的一侧设有若干个第二滑轮，若干个的第二滑轮对称设置且位于横向导轨的顶部和底部；第二滑轮的设置使得安装板沿着横向导轨移动更为方便。
7、进一步地，安装板的一侧设有横向动作电机，横向动作电机的驱动轴贯穿安装板并连接于横向齿轮的一侧；横向动作电机提供横向齿轮转动的动力。
8、进一步地，竖向导轨的一侧固定连接有竖向支架，安装板的一侧设有若干个第三滑轮，若干个第三滑轮对称设置且位于竖向导轨的两侧，竖向导轨的顶部和底部均设有限位块，两个限位块固定于竖向支架的一侧；第三滑轮使得竖向导轨沿安装板外表面上下移动更加方便，限位块对竖向导轨移动位置起到限位作用。
9、进一步地，安装板的一侧设有竖向动作电机，竖向动作电机的驱动轴贯穿安装板并连接于竖向齿轮的一侧；竖向动作电机提供竖向齿轮转动的动力。
10、进一步地，竖向支架底部固定有连接板，连接板底部安装有安装架，安装板的一侧设有旋转块，旋转块的一侧设有与其转动配合的连接杆，连接杆的底部设有与其转动配合的提拉杆，提拉杆依次贯穿安装架和第一齿轮；旋转块、连接杆和提拉杆的配合使用使得机械爪可以完成夹持动作。
11、进一步地，旋转块的一侧连接有第一电机，机械爪的一侧设有安装杆，安装杆的一端转动连接于提拉杆的底端；第一电机提供机械爪完成夹持动作所需要的动力。
12、进一步地，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接有第二电机；第二电机驱动第二齿轮转动带动第一齿轮转动，使得机械爪可以旋转。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铝棒输送机械手，包括两个横向支架，两个所述的横向支架底部均设有支撑柱，其特征在于，两个所述的横向支架之间设有移动装置，所述移动装置包括沿横向支架表面往复移动的承接板，所述承接板的一侧设有横向导轨，所述横向导轨的一侧设有安装板，安装板的一侧设有与横向导轨的锯齿端相啮合的横向齿轮，所述安装板的另一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的锯齿端啮合连接有固定于安装板一侧的竖向齿轮，所述竖向导轨的下方设有夹持机构，所述夹持机构包括机械爪，所述机械爪顶部设有带动其旋转的第一齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述承接板的一侧固定连接有若干个第一滑轮，若干个所述的第一滑轮对称设置于横向支架的顶部和底部。
3.根据权利要求2所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述第一滑轮与横向支架滑动配合，承接板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿承接板并连接于第一滑轮的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述横向导轨的一侧固定连接有横梁，所述安装板的一侧设有若干个第二滑轮，若干个所述的第二滑轮对称设置于横向导
5.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述安装板的一侧设有横向动作电机，所述横向动作电机的驱动轴贯穿安装板并连接于横向齿轮的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述竖向导轨的一侧固定连接有竖向支架，所述安装板的一侧设有若干个第三滑轮，若干个所述的第三滑轮对称设置于竖向导轨的两侧，所述竖向导轨的顶部和底部均设有限位块，两个所述的限位块固定于竖向支架的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述安装板的一侧设有竖向动作电机，所述竖向动作电机的驱动轴贯穿安装板并连接于竖向齿轮的一侧。
8.根据权利要求6所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述竖向支架底部固定有连接板，所述连接板底部安装有安装架，所述安装架的一侧设有旋转块，所述旋转块的一侧设有与其转动配合的连接杆，所述连接杆的底部设有与其转动配合的提拉杆，所述提拉杆依次贯穿安装架和第一齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述旋转块的一侧连接有第一电机，所述机械爪的一侧设有安装杆，所述安装杆的一端转动连接于提拉杆的底端。
10.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二电机。
...【技术特征摘要】
1.一种铝棒输送机械手，包括两个横向支架，两个所述的横向支架底部均设有支撑柱，其特征在于，两个所述的横向支架之间设有移动装置，所述移动装置包括沿横向支架表面往复移动的承接板，所述承接板的一侧设有横向导轨，所述横向导轨的一侧设有安装板，安装板的一侧设有与横向导轨的锯齿端相啮合的横向齿轮，所述安装板的另一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的锯齿端啮合连接有固定于安装板一侧的竖向齿轮，所述竖向导轨的下方设有夹持机构，所述夹持机构包括机械爪，所述机械爪顶部设有带动其旋转的第一齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述承接板的一侧固定连接有若干个第一滑轮，若干个所述的第一滑轮对称设置于横向支架的顶部和底部。
3.根据权利要求2所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述第一滑轮与横向支架滑动配合，承接板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿承接板并连接于第一滑轮的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述横向导轨的一侧固定连接有横梁，所述安装板的一侧设有若干个第二滑轮，若干个所述的第二滑轮对称设置于横向导轨的顶部和底部。
5.根据权利要求1所述的一种铝棒输送机械手，其特征在于，所述安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬海辉，吴水平，江志辉，范志勇，
申请(专利权)人：广东朗盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。