【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、车路协同，也称为车路协同系统，是一种智能交通系统。它基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆与道路基础设施之间的高效协同工作。在车路协同系统中，车路云协同系统通过车辆与道路基础设施、云计算等技术的互联互通，实现信息共享和协同决策，帮助提高道路安全和交通效率。
2、低时延处理各感知设备提供的轨迹数据是当前车路协同领域中心云的一项至关重要的任务，它的主要目标是利用中心云实时监控并分析感知范围内所有的轨迹数据，并且实时将这些轨迹数据提供给下游的各种应用场景。这项任务面临的主要挑战在于如何提升轨迹数据的输出频率，以实现高效实时地融合轨迹数据。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质，其可以解决上述技术问题，通过设置与轨迹数据的采集频率相匹配定时器，以触发对轨迹数据的融合处理，能高效实时地处理轨迹数据，提升了融合轨迹数据的输出频率。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种数据处理方法，包括：
3、基于预设频率获取不同采集设备提供的多条第一轨迹数据，所述采集设备位于路侧和/或移动终端；
4、对所述第一轨迹数据进行预处理，得到第二轨迹数据；
5、设置用于触发融合处理的定时器，所述定时器的定时范围与所述预设频率相匹配；
6、响应于融合处理
7、在一实施方式中，所述对所述第一轨迹数据进行预处理，包括：
8、将所述第一轨迹数据的数据结构调整为统一格式；
9、获取高精度路网数据；
10、将所述高精度路网数据和所述第一轨迹数据进行关联匹配。
11、在一实施方式中，所述对所述第一轨迹数据进行预处理，还包括：
12、对所述第一轨迹数据的数据产生时间进行拟合，使多条所述第一轨迹数据在产生时间上对齐。
13、在一实施方式中，所述设置用于触发融合处理的定时器，包括：
14、定义具有定时范围的定时器；
15、创建数据集，以收集处于所述定时范围内的第二轨迹数据。
16、在一实施方式中，所述方法，还包括：
17、周期性清理所述数据集中的历史数据。
18、在一实施方式中，所述设置用于触发融合处理的定时器之后，所述方法，还包括：
19、基于所述预设频率对所述第二轨迹数据进行补全和平滑处理。
20、在一实施方式中，所述对所述第二轨迹数据进行补全和平滑处理之后，所述方法，还包括：
21、将处于同一时刻且属于同一目标物的多条所述第二轨迹数据合并为一条。
22、第二方面，本申请还提供一种数据处理系统，应用如上所述的数据处理方法，包括：
23、获取模块，用于基于预设频率获取不同采集设备提供的多条第一轨迹数据，所述采集设备位于路侧和/或移动终端；
24、处理模块，用于对所述第一轨迹数据进行预处理，得到第二轨迹数据；以及
25、设置用于触发融合处理的定时器，所述定时器的定时范围与所述预设频率相匹配；以及
26、响应于融合处理的触发，对定时范围内的第二轨迹数据进行融合处理后输出。
27、在一实施方式中，所述处理模块用于：
28、将所述第一轨迹数据的数据结构调整为统一格式；
29、获取高精度路网数据；
30、将所述高精度路网数据和所述第一轨迹数据进行关联匹配。
31、在一实施方式中，所述处理模块用于：
32、对所述第一轨迹数据的数据产生时间进行拟合，使多条所述第一轨迹数据在产生时间上对齐。
33、在一实施方式中，所述处理模块用于：
34、定义具有定时范围的定时器；
35、创建数据集，以收集处于所述定时范围内的第二轨迹数据。
36、在一实施方式中，所述处理模块用于：
37、周期性清理所述数据集中的历史数据。
38、在一实施方式中，所述处理模块用于：
39、基于所述预设频率对所述第二轨迹数据进行补全和平滑处理。
40、在一实施方式中，所述处理模块用于：
41、将处于同一时刻且属于同一目标物的多条所述第二轨迹数据合并为一条。
42、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括：处理器和存储器以及网络接口；
43、所述处理器与所述存储器、所述网络接口相连，其中，所述网络接口用于提供数据通信功能所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，以使得所述计算机设备执行如上所述的数据处理方法。
44、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上所述的数据处理方法。
45、本申请的数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质，基于预设频率获取不同采集设备提供的多条第一轨迹数据，采集设备位于路侧和/或移动终端；对第一轨迹数据进行预处理，得到第二轨迹数据；设置用于触发融合处理的定时器，定时器的预设时间范围与预设频率相匹配；响应于融合处理的触发，对预设时间范围内的第二轨迹数据进行融合处理后输出。本申请通过设置与轨迹数据的采集频率相匹配定时器，以触发对轨迹数据的融合处理，能高效实时地处理轨迹数据，提升了融合轨迹数据的输出频率。
46、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一轨迹数据进行预处理，包括：
3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述对所述第一轨迹数据进行预处理，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置用于触发融合处理的定时器，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置用于触发融合处理的定时器之后，所述方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第二轨迹数据进行补全和平滑处理之后，所述方法，还包括：
8.一种数据处理系统，其特征在于，应用如权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器以及网络接口；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一轨迹数据进行预处理，包括：
3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述对所述第一轨迹数据进行预处理，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置用于触发融合处理的定时器，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置用于触发融合处理的定时器之后，所述方法，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：许颖众，丁亮，潘燊，
申请(专利权)人：浙江绿色智行科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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