【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤粉工业锅炉，具体地，涉及一种用于燃烧锅炉的自动打焦装置。
技术介绍
1、煤粉工业锅炉是指以煤粉为燃料的悬燃炉，其炉膛使用水冷壁炉墙围成的大空间，磨碎的煤粉(颗粒直径约为0.05mm-0.1mm)和空气经喷燃器混合后，喷入炉膛燃烧，具有燃烧效率高、燃料适应性强的特点，煤粉工业锅炉一般包括储料仓、供料器、燃烧锅炉和烟气净化装置等，在燃烧锅炉运行一段时间后，燃烧锅炉内的燃烧器附近会出现结焦现象，为了保证燃烧锅炉安全运行，工作人员需在燃烧锅炉停机检修期间对结焦位置进行打焦处理。
2、相关技术中，由于燃烧锅炉的检修平台距离燃烧器较远，工作人员需采用挂设安全绳或搭设临时脚手架等方式攀爬接近结焦位置，然后用锤子等工具对结焦位置进行锤打，从而使焦块破裂脱落，完成除焦工作，这种除焦方式工作效率较低且危险性较大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷及不足，提供一种用于燃烧锅炉的自动打焦装置，所述用于燃烧锅炉的自动打焦装置可自动移动至燃烧锅炉内壁的结焦处完成除焦工作，无需工作人员进行复杂且危险性较大的攀爬除焦作业，提升了除焦工作的工作效率，提高了除焦工作的安全性。
2、本技术实施例的用于燃烧锅炉的自动打焦装置包括：移动底盘，所述移动底盘可吸附在所述燃烧锅炉的内壁上并进行移动，且所述移动底盘在第一方向上具有相对设置的第一侧边和第二侧边；锤击组件，所述锤击组件包括翻转平台和锤击件，所述翻转平台以所述第一侧边或所述第二侧边为轴可转动地连接在所述
3、根据本技术实施例的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，移动底盘可吸附在燃烧锅炉的内壁上并进行移动，翻转平台可转动地连接在移动底盘的顶面，且翻转平台转动可调整锤击件的锤击方向，从而使得锤击件朝向燃烧锅炉内壁的结焦处以不断敲击结焦，直至结焦从炉壁掉落，完成除焦工作，由此相较于传统技术本申请的用于燃烧锅炉的自动打焦装置可自动移动至燃烧锅炉内壁的结焦处完成除焦工作，无需工作人员进行复杂且危险性较大的攀爬除焦作业，提升了除焦工作的工作效率，提高了除焦工作的安全性。
4、在一些实施例中，用于燃烧锅炉的自动打焦装置还包括控制组件，所述控制组件包括遥控器和控制件，所述遥控器用于向所述控制件传递控制信号，所述控制件设于所述移动底盘内，且所述控制件与所述移动底盘和所述锤击组件连接，在所述遥控器向所述控制件发出控制信号后，所述控制件可控制所述移动底盘运行，和/或所述锤击组件运行。
5、在一些实施例中，所述移动底盘包括底盘本体和四个机械支腿，四个所述机械支腿间隔设于所述底盘本体的底面，所述机械支腿的末端设有电磁铁脚。
6、在一些实施例中，所述电磁铁脚的磁力为f，所述移动底盘、所述锤击组件以及所述控制组件的重力之和为g，则2f＞1.5g。
7、在一些实施例中，所述机械支腿为三自由度机械支腿。
8、在一些实施例中，所述控制件四个第一舵机，四个所述第一舵机均设于所述底盘本体内，并对应与四个所述机械支腿连接，以驱动所述机械支腿运行。
9、在一些实施例中，所述锤击组件还包括第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述移动底盘可转动地连接，所述第一摆臂的另一端与所述翻转平台连接，且所述第一摆臂转动可驱动所述翻转平台转动，以带动所述翻转平台在所述收起状态和所述运行状态之间切换。
10、在一些实施例中，所述锤击组件还包括连杆组件，所述连杆组件包括相互铰接的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段远离所述第二杆段的一端与所述翻转平台可转动地连接，所述第二杆段远离所述第一杆段的一端与所述移动底盘可转动地连接。
11、在一些实施例中，所述翻转平台远离所述移动底盘的侧面具有避让槽，所述避让槽沿所述第一方向设置，所述锤击件为锤击柱，所述锤击柱沿第一方向延伸，所述锤击柱通过第二摆臂安装在所述避让槽内，且所述第二摆臂转动可带动所述锤击柱移动。
12、在一些实施例中，所述控制件还包括第二舵机和第三舵机，所述第二舵机设于所述移动底盘内，且所述第二舵机与所述第一摆臂连接，以驱动所述第一摆臂转动，所述第三舵机设于所述翻转平台内，且所述第三舵机与所述第二摆臂连接，以驱动所述第二摆臂转动。
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1.一种用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括遥控器和控制件，所述遥控器用于向所述控制件传递控制信号，所述控制件设于所述移动底盘内，且所述控制件与所述移动底盘和所述锤击组件连接，在所述遥控器向所述控制件发出控制信号后，所述控制件可控制所述移动底盘运行，和/或所述锤击组件运行。
3.根据权利要求2所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述移动底盘包括底盘本体和四个机械支腿，四个所述机械支腿间隔设于所述底盘本体的底面，所述机械支腿的末端设有电磁铁脚。
4.根据权利要求3所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述电磁铁脚的磁力为F，所述移动底盘、所述锤击组件以及所述控制组件的重力之和为G，则2F＞1.5G。
5.根据权利要求3所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述机械支腿为三自由度机械支腿。
6.根据权利要求3所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述控制件四个第一舵机，四个所述第一舵机
7.根据权利要求2所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述锤击组件还包括第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述移动底盘可转动地连接，所述第一摆臂的另一端与所述翻转平台连接，且所述第一摆臂转动可驱动所述翻转平台转动，以带动所述翻转平台在所述收起状态和所述运行状态之间切换。
8.根据权利要求7所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述锤击组件还包括连杆组件，所述连杆组件包括相互铰接的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段远离所述第二杆段的一端与所述翻转平台可转动地连接，所述第二杆段远离所述第一杆段的一端与所述移动底盘可转动地连接。
9.根据权利要求7所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述翻转平台远离所述移动底盘的侧面具有避让槽，所述避让槽沿所述第一方向设置，所述锤击件为锤击柱，所述锤击柱沿第一方向延伸，且所述锤击柱通过第二摆臂安装在所述避让槽内，所述第二摆臂转动可带动所述锤击柱移动。
10.根据权利要求9所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述控制件还包括第二舵机和第三舵机，所述第二舵机设于所述移动底盘内，且所述第二舵机与所述第一摆臂连接，以驱动所述第一摆臂转动，所述第三舵机设于所述翻转平台内，且所述第三舵机与所述第二摆臂连接，以驱动所述第二摆臂转动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括遥控器和控制件，所述遥控器用于向所述控制件传递控制信号，所述控制件设于所述移动底盘内，且所述控制件与所述移动底盘和所述锤击组件连接，在所述遥控器向所述控制件发出控制信号后，所述控制件可控制所述移动底盘运行，和/或所述锤击组件运行。
3.根据权利要求2所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述移动底盘包括底盘本体和四个机械支腿，四个所述机械支腿间隔设于所述底盘本体的底面，所述机械支腿的末端设有电磁铁脚。
4.根据权利要求3所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述电磁铁脚的磁力为f，所述移动底盘、所述锤击组件以及所述控制组件的重力之和为g，则2f＞1.5g。
5.根据权利要求3所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述机械支腿为三自由度机械支腿。
6.根据权利要求3所述的用于燃烧锅炉的自动打焦装置，其特征在于，所述控制件四个第一舵机，四个所述第一舵机均设于所述底盘本体内，并对应与四个所述机械支腿连接，以驱动所述机械支腿运行。
7.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘威丞，柳冠青，潘昊，李小炯，周沛然，白一飞，崔国辉，刘振宇，杨石，
申请(专利权)人：北京天地融创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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