【技术实现步骤摘要】
本技术涉及尤克里里，具体为一种尤克里里琴面生产用抓取机构。
技术介绍
1、尤克里里琴面在制作过程中需要经过多次打磨，以确保表面光滑、细腻、均匀。在打磨的过程中会使用到流水线形式的自动化打磨机，在上料的时候通常会使用吸盘式一再机构对需要打磨的琴面进行抓取。吸盘式木板移栽机是一种专门用于移动和安装木质板材的机械设备，它采用吸盘技术对木板进行吸附，并通过机械臂的操作实现木板的移动、翻转、升降等功能。相比于传统的木板移栽机，吸盘式木板移栽机能够更加快速、准确地完成操作，而且对木板的表面不会造成损伤。
2、木板在生产过程中会经过切割，打孔，开槽灯多个工序，这些工序中会产生木屑，这些木屑会有一部分残留在木板的表面上。然后传统的吸盘式移栽机上并没有取出这些木屑得功能。导致了木屑可能会阻挡吸盘与木板表面的接触，导致吸盘无法正常吸附木板。此外，木屑可以进入吸盘内部，堵塞吸盘的通道，降低吸力。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术要解决的技术问题是：传统的吸盘式移栽机上并没有取出这些木屑得功能。导致了木屑可能会阻挡吸盘与木板表面的接触，导致吸盘无法正常吸附木板。此外，木屑可以进入吸盘内部，堵塞吸盘的通道，降低吸力的问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种尤克里里琴面生产用抓取机构，包含与外界横移装置固或者机械臂定连接的滑板座、升降机构和抓取机构，所述升降机构包含驱动电机、电机安装板、侧框架、传动丝杆、带座
5、所述抓取机构包含与外界供气设备连接的喷嘴、与外界真空发生器连接的吸盘、吸盘安装板、侧立板、横梁、呈t型结构的喷嘴安装板和折弯连接板，侧立板的下端面与所述吸盘安装板的上端面固定连接，侧面与所述侧框架的外侧壁固定连接，所述吸盘活动设置在所述吸盘安装盘上，所述横梁固定设置在所述吸盘安装板的下端面，所述折弯连接板的一端与所述横梁连接另一端与所述喷嘴安装板连接。
6、进一步的，所述侧立板设有一组，且一组所述侧立板均与所述侧框架的外壁固定连接。
7、进一步的，所述吸盘设有一组，且对称设置在所述吸盘安装板上。
8、进一步的，所述喷嘴安装板设有一组，所述折弯连接板设有一组且每一个所述折弯连接板的侧端均与一个所述喷嘴安装板连接。
9、进一步的，所述喷嘴采用可调喷气嘴，且每一个所述喷嘴安装板的两端均设有一个所述喷嘴。
10、进一步的，一组所述喷嘴安装板的中部还设有光电传感器，所述光电传感器的设计位置低于所述吸盘下边缘。
11、进一步的，所述折弯连接板的两端均设有一组腰形孔。
12、进一步的，所述折弯连接板的一端使用螺栓穿过所述腰形孔与所述横梁连接，另一端使用螺栓穿过所述腰形孔与所述喷嘴安装板连接。
13、(三)有益效果
14、本技术的有益效果在于：
15、本方案通在抓取装置上设置了喷嘴，和光电传感器，当光电传感器检测到木板的时候，高压气体从设置的喷嘴中快速喷出，将附着在木板表面的木屑吹除，提高木板表面的洁净度，使得吸盘对木板的吸力不被影响，同时也保证了木屑不进入到吸盘内部通道，降低吸盘的故障率。
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1.一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：包含与外界横移装置或者机械臂固定连接的滑板座(1)、升降机构(2)和抓取机构(3)，所述升降机构(2)包含驱动电机(2a)、电机安装板(2b)、侧框架(2c)、传送丝杆(2d)、带座丝杆螺母(2e)和丝杆座(2f)，所述电机安装板(2b)固定设置在所述侧框架(2c)的一端，所述驱动电机(2a)固定安装在所述电机安装板(2b)上，所述驱动电机(2a)通过联轴器与所述传送丝杆(2d)连接，所述带座丝杆螺母(2e)活动设置在所述传送丝杆(2d)上，所述丝杆座(2f)设有一组且分别设置在所述带座丝杆螺母(2e)的两侧与所述传送丝杆(2d)活动连接，一组所述丝杆座(2f)还与所述侧框架(2c)的内壁固定连接，所述滑板座(1)与所述带座丝杆螺母(2e)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述侧立板(3d)设有一组，且一组所述侧立板(3d)均与所述侧框架(2c)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述吸盘(3b)设有一组，且对称设
4.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述喷嘴安装板(3f)设有一组，所述折弯连接板(3g)设有一组且每一个所述折弯连接板(3g)的侧端均与一个所述喷嘴安装板(3f)连接。
5.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述喷嘴(3a)采用可调喷气嘴，且每一个所述喷嘴安装板(3f)的两端均设有一个所述喷嘴(3a)。
6.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：一组所述喷嘴安装板(3f)的中部还设有光电传感器(3h)，所述光电传感器(3h)的设计位置低于所述吸盘(3b)下边缘。
7.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述折弯连接板(3g)的两端均设有一组腰形孔(3j)。
8.根据权利要求7所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述折弯连接板(3g)的一端使用螺栓穿过所述腰形孔(3j)与所述横梁(3e)连接，另一端使用螺栓穿过所述腰形孔(3j)与所述喷嘴安装板(3f)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：包含与外界横移装置或者机械臂固定连接的滑板座(1)、升降机构(2)和抓取机构(3)，所述升降机构(2)包含驱动电机(2a)、电机安装板(2b)、侧框架(2c)、传送丝杆(2d)、带座丝杆螺母(2e)和丝杆座(2f)，所述电机安装板(2b)固定设置在所述侧框架(2c)的一端，所述驱动电机(2a)固定安装在所述电机安装板(2b)上，所述驱动电机(2a)通过联轴器与所述传送丝杆(2d)连接，所述带座丝杆螺母(2e)活动设置在所述传送丝杆(2d)上，所述丝杆座(2f)设有一组且分别设置在所述带座丝杆螺母(2e)的两侧与所述传送丝杆(2d)活动连接，一组所述丝杆座(2f)还与所述侧框架(2c)的内壁固定连接，所述滑板座(1)与所述带座丝杆螺母(2e)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述侧立板(3d)设有一组，且一组所述侧立板(3d)均与所述侧框架(2c)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述吸盘(3b)设有一组，且对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：许志辉，
申请(专利权)人：尚霖乐器宿迁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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