【技术实现步骤摘要】
本申请总地涉及地面清洁，更具体地涉及一种尘杯组件、清洁设备及基于灰尘浓度检测的控制方法。
技术介绍
1、洗地机、吸尘器等清洁产品，通常采用红外对管的传感器来检测脏污相关的数据(比如脏污吸入量)，然后清洁产品内部的控制器基于检测的数据控制清洁产品工作。然而，红外对管通常是安装在污水进水管的两侧，而污水进水管随着使用时间的增加，其脏污程度越来越大，很多污水或者污物都会附着在进水管的管壁上，也容易附着到红外对管的表面，从而导致遮住了红外的发射接收，进而影响了脏污检测的效果，容易造成控制器的误判。
2、因此，需要提供一种尘杯组件、清洁设备及基于灰尘浓度检测的控制方法，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本申请第一方面提供一种尘杯组件，所述尘杯组件包括：
3、第一尘杯，所述第一尘杯具有位于杯底的第一进风口；
4、第二尘杯，所述第二尘杯密封连接于所述第一尘杯的内部，所述第二尘杯的杯口朝向与所述第一尘杯的杯口朝向相同，所述第二尘杯具有位于杯底的第二进风口，所述第一尘杯的杯底与所述第二尘杯的杯底之间形成用于容置垃圾的第一容置腔室；
5、分离件，所述分离件设置于所述第一容置
6、第一过滤件，所述第一过滤件密封连接于所述第二尘杯的内部，并与所述第二尘杯之间形成用于容置垃圾的第二容置腔室；
7、第二过滤件，所述第二过滤件密封连接于所述第二尘杯的内部，所述第二过滤件比所述第一过滤件更靠近所述第二尘杯的杯口；以及
8、传感器，所述传感器位于所述分离件和所述第二过滤件之间，所述传感器用于检测灰尘浓度。
9、可选地，所述尘杯组件还包括：
10、第二进风管，所述第二进风管的第一端凸出于所述第二尘杯的内底部，所述第二进风管的第二端凸出于所述第二尘杯的外底部；所述第二进风管的第一端连接至所述第一过滤件，所述第二进风管的第二端口沿第一尘杯的径向朝向第一尘杯的内壁，所述第二进风口构造为所述第二进风管的第二端口，
11、所述分离件连接至所述第二进风管的第二端。
12、可选地，所述第一过滤件具有第三进风口和第三出风口，所述第三进风口连接至所述第二进风管，所述第三出风口与所述第二过滤件对应设置，所述第一过滤件、所述第二进风管和所述第二尘杯的内壁之间围合形成所述第二容置腔室。
13、可选地，所述第一过滤件包括：
14、底壁，所述底壁垂直于所述第二尘杯的深度方向，所述底壁具有第三进风口；
15、顶壁，所述顶壁垂直于所述深度方向，并沿所述深度方向比所述底壁更远离所述第二进风口，所述顶壁具有第三出风口；
16、侧壁，所述侧壁构造为从所述底壁的边缘沿所述深度方向延伸至所述顶壁，所述侧壁、所述顶壁和所述底壁围合形成通风腔室，所述侧壁具有中间出风口和中间进风口，所述中间出风口的出风方向与所述中间出风口所处的径向方向相交设置，所述侧壁、所述第二尘杯的内壁、所述中间出风口及所述中间进风口之间形成弧形的中间风道；
17、分隔壁，所述分隔壁位于所述通风腔室内，并分别连接至所述顶壁和所述底壁，以将所述通风腔室分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室分别与所述第三进风口和所述中间出风口相连通，所述第二腔室分别与所述第二容置腔室和所述第三出风口相连通；
18、滤网，所述滤网设置至所述中间进风口。
19、可选地，所述传感器位于所述滤网与所述第二过滤件之间。
20、可选地，所述分离件包括：
21、阻挡板，所述阻挡板倾斜于所述第二尘杯的深度方向，并沿着所述深度方向与所述第一进风口对应设置，所述阻挡板具有沿所述深度方向相对的第一端和第二端，所述第一端比所述第二端更远离所述第一进风口，所述阻挡板至少用于阻挡液体和将液体向所述第一尘杯的杯底疏导；和
22、分隔板，所述分隔板设置在所述第一进风口与所述第二进风口之间，并与所述阻挡板的第一端对应设置，用于限制液体和较重的固体物向第二进风口移动。
23、可选地，所述传感器构造为激光微尘传感器。
24、可选地，所述第一尘杯的杯底设置有第一进风管，所述第一进风管的第一端凸出于所述第一尘杯的内部，所述第一进风管的第二端凸出于所述第一尘杯的外部，第一进风管的第一端的端面平行于所述阻挡板。
25、可选地，所述阻挡板的第二端与所述第一尘杯的内壁间隔设置；并且/或者
26、所述分隔板沿所述第一尘杯的深度方向延伸设置，所述分隔板位于第一进风管的第一端的侧方，所述分隔板的下端部低于所述第一进风管的第一端的端面。
27、根据本申请的尘杯组件，通过截留液体和部分的固体物，使液体和部分的固体物手机在第一容置腔室内，再通过第一过滤件和第二过滤件依次过滤气流中的不同粒径的固体垃圾，将传感器设置在分离件和第二过滤件之间，以检测灰尘浓度，可以防止带水的垃圾污染传感器而引起检测不准确的问题，进而有助于降低误判的几率。
28、本申请第二方面提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：
29、根据上述的尘杯组件；
30、风机，所述风机的进气端连接至所述第二过滤件；
31、水泵；
32、地刷电机；以及
33、mcu，所述mcu分别与所述传感器、所述风机、所述水泵和所述地刷电机相连。
34、根据本申请第二方面的清洁设备，通过传感器检测灰尘浓度值，然后mcu基于检测的灰尘浓度值控制风机、水泵和地刷电机的输出功率。
35、本申请第三方面提供一种基于灰尘浓度检测的控制方法，用于上述的清洁设备，所述控制方法包括：
36、s1：根据所述传感器检测的灰尘浓度值，确定与所述检测的灰尘浓度值相对应的灰尘浓度档位，所述灰尘浓度档位至少包括最低档和最高档，对应于所述最低档的灰尘浓度值大于对应于所述最高档的灰尘浓度值；
37、s2：根据与所述检测的灰尘浓度值相对应的灰尘浓度档位，分别确定对应于所述风机的控制信号、对应于所述水泵的控制信号和对应于所述地刷电机的控制信号；
38、s3：根据对应于所述风机的控制信号控制所述风机的输出功率，根据对应于所述水泵的控制信号控制所述水泵的输出功率，根据对应于所述地刷电机的控制信号控制所述地刷电机的输出功率，其中，所述风机、所述水泵和所述地刷电机各自的输出功率均与所述灰尘浓度档位正相关。
39、可选地，所述s1包括：
40、s11：判断所述检测的灰尘浓度值是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种尘杯组件，其特征在于，所述尘杯组件包括：
2.根据权利要求1所述的尘杯组件，其特征在于，所述尘杯组件还包括：
3.根据权利要求2所述的尘杯组件，其特征在于，所述第一过滤件具有第三进风口和第三出风口，所述第三进风口连接至所述第二进风管，所述第三出风口与所述第二过滤件对应设置，所述第一过滤件、所述第二进风管和所述第二尘杯的内壁之间围合形成所述第二容置腔室。
4.根据权利要求3所述的尘杯组件，其特征在于，所述第一过滤件包括：
5.根据权利要求4所述的尘杯组件，其特征在于，所述传感器位于所述滤网与所述第二过滤件之间。
6.根据权利要求1所述的尘杯组件，其特征在于，所述分离件包括：
7.根据权利要求5所述的尘杯组件，其特征在于，所述传感器构造为激光微尘传感器。
8.根据权利要求6所述的尘杯组件，其特征在于，所述第一尘杯的杯底设置有第一进风管，所述第一进风管的第一端凸出于所述第一尘杯的内部，所述第一进风管的第二端凸出于所述第一尘杯的外部，第一进风管的第一端的端面平行于所述阻挡板。
9.根据
10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
11.一种基于灰尘浓度检测的控制方法，用于权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的基于灰尘浓度检测的控制方法，其特征在于，所述S1包括：
13.根据权利要求12所述的基于灰尘浓度检测的控制方法，其特征在于，所述S12包括：
14.根据权利要求12所述的基于灰尘浓度检测的控制方法，其特征在于，所述S11包括：
15.根据权利要求11所述的基于灰尘浓度检测的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种尘杯组件，其特征在于，所述尘杯组件包括：
2.根据权利要求1所述的尘杯组件，其特征在于，所述尘杯组件还包括：
3.根据权利要求2所述的尘杯组件，其特征在于，所述第一过滤件具有第三进风口和第三出风口，所述第三进风口连接至所述第二进风管，所述第三出风口与所述第二过滤件对应设置，所述第一过滤件、所述第二进风管和所述第二尘杯的内壁之间围合形成所述第二容置腔室。
4.根据权利要求3所述的尘杯组件，其特征在于，所述第一过滤件包括：
5.根据权利要求4所述的尘杯组件，其特征在于，所述传感器位于所述滤网与所述第二过滤件之间。
6.根据权利要求1所述的尘杯组件，其特征在于，所述分离件包括：
7.根据权利要求5所述的尘杯组件，其特征在于，所述传感器构造为激光微尘传感器。
8.根据权利要求6所述的尘杯组件，其特征在于，所述第一尘杯的杯底设置有第一进风管...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树竹，刘桐，陈益刚，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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