一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法技术

本发明专利技术提供了一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法，包括以下步骤：S1、复杂环境GNSS数据预处理；S2、复杂环境GNSS数据粗差探测；S21、复杂环境GNSS数据探测；S22、GNSS数据粗差识别；S3、复杂环境GNSS数据粗差处理；S31、复杂环境GNSS数据粗差剔除；S32、插值法GNSS数据处理；S4、模糊度解算；S5、复杂环境GNSS数据质量评估；S6、多源数据融合；S7、自适应参数调整；S8、异常情况处理；S9、复杂环境GNSS数据的实时监测和修正。本发明专利技术针对传统方法在处理峡谷环境、强反射和多频多系统等复杂环境GNSS观测值精度欠佳的问题，综合均值漂移和方差膨胀的思想，在粗差探测和数据处理方面相较于传统方法表现出显著的改进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，特别是一种面向复杂环境gnss数据质量的高精度数据处理方法。

技术介绍

1、全球导航卫星系统gnss包括全球的、区域的卫星导航系统以及增强系统，如美国的全球定位系统gps、中国的北斗卫星导航系统bds、俄罗斯的全球卫星导航系统glonass、欧洲的伽利略卫星定位系统galileo、日本的准天顶系统qzss等。这些系统提供全球或区域范围内的定位、导航和授时服务，广泛应用于多个领域。bds是中国自主研发并独立运行的卫星导航系统，经历了三个发展阶段：bds-1、bds-2和bds-3。bds-3已建成，于2020年向全球用户提供导航定位服务。该系统改进了信号频点，提高了可见卫星信号数量、有效观测数据的质量和卫星几何构型，进一步提高了定位精度。全球服务水平和高程定位精度达到10米，亚太地区可达到5米，系统服务可用性超过95%。

2、gnss系统的应用经常受到复杂环境的影响，如城市峡谷中的高大建筑物、树木和车辆引起信号反射和折射，导致信号干扰、中断和减少可见卫星数量，从而影响卫星分布。这导致出现大量粗差，干扰参数估计，影响gnss本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，所述步骤S31包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，所述步骤S32包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述一种面向复杂环境GNSS数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，步骤S5包括以下内容...

【技术特征摘要】

1.一种面向复杂环境gnss数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种面向复杂环境gnss数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，所述步骤s31包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述一种面向复杂环境gnss数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，所述步骤s32包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述一种面向复杂环境gnss数据质量的高精度数据处理方法，其特征在于，所述步骤s4包括以下步骤：

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【专利技术属性】
技术研发人员：吕庭彦，周竞亮，张睿，康融，刘佳岐，李赞，
申请(专利权)人：长江三峡集团实业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：