【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于声纳信号处理领域，具体涉及一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法。
技术介绍
1、大型球壳阵波束形成方法是当前新型声纳装备的重要形式。利用球壳散射声场进行波束形成能够显著提高目标检测、分辨能力，但是受制于水下球壳近场声散射理论模型不准确、仿真模型构建困难、实际测量受环境影响大等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供技术方案如下：
3、一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，所述方法包括以下步骤：
4、在测量环境下测量球壳阵中各水听器传递函数，得到脉冲响应序列，通过序列截取获得直达声-壳体散射声部分；
5、构建散射声场-传递函数映射方程，将模态函数视为变量，解散射声场-传递函数映射方程获得校正后的模态函数，并利用校正后的模态函数进行波束形成。
6、优选地，所述测量环境满足声源-球壳阵的深度、距离限制。
7、优选地，所述限制为：
8、
9、式中，fmin表示最小测量频率，l为球壳阵中心到声源距离，h为水池或湖水深度，d1、d2分别为球阵深度和声源深度；δt为根据球壳阵列的直径d估计的直达声-壳体反射声持续时长的多倍时长，δt＝λπd/(2c)，c为水中声速，λ为比例系数，l1＝min(d1+d2，h-d1+d2)。
10、优选地，所述传递函数表示为
<...【技术保护点】
1.一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述测量环境满足声源-球壳阵的深度、距离限制。
3.如权利要求2所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述限制为：
4.如权利要求1所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述传递函数表示为h(Ωg)＝y(n)*x(T-n)
5.如权利要求1所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述序列截取包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述散射声场-传递函数映射方程表示为：
7.如权利要求6所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述解散射声场-传递函数映射方程获得校正后的模态函数为：
【技术特征摘要】
1.一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述测量环境满足声源-球壳阵的深度、距离限制。
3.如权利要求2所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述限制为：
4.如权利要求1所述的一种散射声场校正的球壳阵波束形成方法，其特征在于，所述传递函数表示为h...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘悦，王强，曹怀刚，杨家铭，司致远，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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