【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人电磁兼容测试设备，具体涉及一种角度可调的电磁兼容测试安装平台。
技术介绍
1、电磁兼容测试emc(electro magnetic compatibility),指的是对电子产品在电磁场方面干扰大小(emi)和抗干扰能力(ems)的综合评定，是产品质量最重要的指标之一，电磁兼容的测量由测试场地和测试仪器组成。
2、随着科技的发展，工业机器人其功能越来越多，设计结构也越来越复杂。由于工业机器人属于电子产品，因此其在设计研制的过程中，需要对其进行emc的相容性预测和评估，才能及早发现可能存在的电磁干扰，并采取必要的抑制和防护措施，从而确保产品内系统的电磁兼容性。
3、测试时，需要将工业机器人固定在测试平台上，机器人机械臂处于额定运行状态，即机械臂需要模拟工作状态时的伸展运转状态。对于一些特殊工作场合的工业机器人而言，其在工作状态中需要保持一定的倾斜角度。为了能够更加准确测试其电磁兼容特性，需要测试平台考虑工业机器人正常工作状态时(倾斜角度状态时)的电磁特性。现有的对于处于具有一定倾斜角度工作状态的机器人电磁兼容测试时，其通常的做法为在测试平台的底部一侧塞入有垫块，使得平台具有一定的倾斜角度，待测试的工业机器人固定在该倾斜状态下的平台上进行测试。虽然可以通过简单地在平台底端一侧加装垫块，能够使得平台具备一定的倾斜角度，但是对不不同特殊应用场合的工业机器人而言，其正常工作状态时的倾斜角度不尽相同，通常加塞垫块的方式其通用性较差，单一的垫块无法满足不同特殊工业机器人电磁兼容测试时的倾斜要求，且精确性
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种通用性好、调节方便的角度可调的电磁兼容测试安装平台。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、本申请提供了一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，所述电磁兼容测试安装平台包括平台主体，所述电磁兼容测试安装平台还包括底座、连接轴、转动组件以及旋转手柄，所述连接轴固定安装在所述平台主体的底端面，所述转动组件的上端与所述连接轴固定相连，所述转动组件的底端则固定安装在所述底座上，所述旋转手柄与所述转动组件相连，用于控制所述转动组件带动所述连接轴翻转。
4、进一步的，所述转动组件包括半圆形小齿轮、齿条、滑块以及螺杆，所述半圆形小齿轮与所述连接轴固定相连，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述滑块与所述底座形成沿平行于所述平台横向方向的滑动连接，所述齿条固定安装在所述滑块的顶端面，所述齿条设置在所述半圆形小齿轮的底端并与其相啮合，所述滑块的内腔设置有沿其长度方向布置的螺孔，所述螺杆螺纹安装在所述螺孔中，所述旋转手柄与所述螺杆固定相连，用于带动所述螺杆转动。
5、进一步的，所述电磁兼容测试安装平台还包括导轨，所述导轨固定安装在所述底座上，所述滑块的底端设置有与所述导轨滑动配合的滑槽。
6、进一步的，所述连接轴设置在所述平台主体的底端中间位置处。
7、本技术的有益效果为：通过在平台主体的底端固定安装有连接轴，连接轴的下方连接有转动组件(齿轮和齿条相啮合)，使用时，通过旋转手柄控制转动组件转动，转动组件进而带动连接轴转动，处于转动状态的连接轴进而同步带动平台主体转动，实现平台主体的倾斜调整；由于利用转动组件来实现平台主体的倾斜调整，其调节方便，并且可以实现多种倾斜角度的调整，通用性好；此外由于通过齿条与齿轮之间的啮合，稳定性也更加可靠。
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1.一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，所述电磁兼容测试安装平台包括平台主体，其特征在于，所述电磁兼容测试安装平台还包括底座、连接轴、转动组件以及旋转手柄，所述连接轴固定安装在所述平台主体的底端面，所述转动组件的上端与所述连接轴固定相连，所述转动组件的底端则固定安装在所述底座上，所述旋转手柄与所述转动组件相连，用于控制所述转动组件带动所述连接轴翻转。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述转动组件包括半圆形小齿轮、齿条、滑块以及螺杆，所述半圆形小齿轮与所述连接轴固定相连，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述滑块与所述底座形成沿平行于所述平台横向方向的滑动连接，所述齿条固定安装在所述滑块的顶端面，所述齿条设置在所述半圆形小齿轮的底端并与其相啮合，所述滑块的内腔设置有沿其长度方向布置的螺孔，所述螺杆螺纹安装在所述螺孔中，所述旋转手柄与所述螺杆固定相连，用于带动所述螺杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述电磁兼容测试安装平台还包括导轨，所述导轨固定安装在所述底座上，所述滑块的底端
4.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述连接轴设置在所述平台主体的底端中间位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，所述电磁兼容测试安装平台包括平台主体，其特征在于，所述电磁兼容测试安装平台还包括底座、连接轴、转动组件以及旋转手柄，所述连接轴固定安装在所述平台主体的底端面，所述转动组件的上端与所述连接轴固定相连，所述转动组件的底端则固定安装在所述底座上，所述旋转手柄与所述转动组件相连，用于控制所述转动组件带动所述连接轴翻转。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述转动组件包括半圆形小齿轮、齿条、滑块以及螺杆，所述半圆形小齿轮与所述连接轴固定相连，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述滑块与所述底座形成沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明汉，李倩，李明富，赵海霞，孙诚，
申请(专利权)人：沃德检测广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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