【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车组装，具体为电动车组装上料定位机械手臂。
技术介绍
1、电动自行车控制器是一种用于控制电动自行车运行的设备。它通常由微处理器、电路板和各种传感器组成。控制器的主要功能是接收来自电池和其他传感器的信号，然后根据这些信号来控制电机的转速和扭矩输出，以实现自行车的加速、刹车和驾驶模式等功能。控制器还可以监测电池电量、速度、里程等参数，并通过显示屏或其他方式向骑手提供相关信息。
2、电动自行车在组装过程中需要安装盒盖，盒盖通过四组螺栓与控制器固定，但是需要工作人员上紧四组螺栓，费时费力，效率低下，虽然目前已有一些机械手臂能够进行螺栓上紧工作，但是螺栓上紧用到的部件大都采用电传动，容易造成螺栓过度上紧而滑丝的状况，甚至上紧螺栓用到的部件会对螺栓、盒盖产生下压，造成损坏的状况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供电动车组装上料定位机械手臂，其能够对电动车控制器盒盖上的螺栓进行上紧工作，效率更高，而且在上紧过程中利用气动，来对螺栓、盒盖进行保护。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：电动车组装上料定位机械手臂，包括连接座、底架和处理模块，所述连接座的顶部开设有用于摆放控制器的置物槽，所述连接座顶部的一侧还栓接有固定架，还包有：
3、用于产生高压气体的气泵机构，所述气泵机构包括栓接在底架顶部的充气泵和储气罐，所述储气罐的上方设置有控制开合的封堵组件，所述充气泵的出口端连通设置有输气管，且输气管的另一端与储气罐相互连通；p>
4、用于上紧螺栓的旋转臂机构，所述旋转臂机构包括转筒、伸缩柱和密封套，所述伸缩柱的上下两端分别固定有活动塞和旋转柱，所述活动塞与转筒的内壁滑动连接，所述密封套固定在转筒的底部并与伸缩柱的表面滑动连接；
5、利用气体的流动向所述旋转臂机构提供动力的动力机构，所述动力机构包括横梁和圆筒，所述圆筒栓接在横梁的顶部，所述转筒贯穿圆筒并与其贯穿处转动连接；
6、控制所述旋转臂机构和动力机构高度的升降臂机构，所述升降臂机构包括长臂和液压杆，所述液压杆栓接在固定架内侧的下方，所述液压杆的输出轴与长臂相互栓接，所述横梁栓接在长臂的顶部；
7、与升降臂机构配合将控制器顶出置物槽的顶出机构。
8、优选的，所述封堵组件包括有竖向筒、竖向槽和连接架，所述竖向槽贯穿开设在竖向筒的竖直方向上，所述竖向筒的表面和内部还开设有横向槽，且横向槽与竖向槽相互连通，所述横向槽的内壁滑动连接有活动板，所述活动板的表面开设有通孔，所述连接架的内侧固定有第一弹簧，所述活动板的另一侧栓接有连接板，且第一弹簧的另一端与连接板相互固定，所述连接板的另一侧栓接有固定板，所述固定板的表面转动连接有滚轮，封堵组件还包括有栓接在长臂一侧的竖杆，所述竖杆的表面栓接有与滚轮配合使用的斜板，所述竖向筒的顶端还连通设置有连通管，所述连通管的另一端连通设置有第一接口。
9、优选的，所述动力机构还包括有进口管、出口管、盒体和转盘，所述进口管和出口管分别连通设置在圆筒的两侧，所述进口管的另一端与盒体相互连通，所述盒体的另一侧连通设置有第一连管，所述第一连管的另一端连通设置有第一软管，且第一软管的另一端与第一接口相互连通，所述转盘固定在转筒的表面，所述转盘的表面焊接有若干个叶片。
10、优选的，所述旋转臂机构还包括有环体、第二弹簧和排气孔，所述环体焊接在转筒内侧的上方，所述第二弹簧的一端环体相互固定，且第二弹簧的另一端与活动塞相互固定，所述排气孔开设在转筒表面的下方，所述转筒的顶部连通设置有管道旋转连接件，所述管道旋转连接件的顶端连通设置有第一短管，所述盒体的上方设置有第三接口，所述第一短管的另一端连通设置第二接口，所述第三接口的两端均连通设置有第二短管，且第二短管的另一端与第二接口相互连通，所述第三接口的另一端连通设置有第二连管，所述第二连管的另一端连通设置有第二软管，且第二软管的另一端与第一接口相互连通。
11、优选的，所述旋转柱的底部固定有磁铁。
12、优选的，所述连接座的表面还开设有用于第一软管和第二软管穿过的通槽。
13、优选的，所述顶出机构包括活动套、活动柱、顶出板和活动长杆，所述活动套贯穿设置在连接座的底部，且活动套的顶端延伸至置物槽的内部，所述活动柱与活动套的内壁滑动连接，所述顶出板栓接在活动柱的顶部，所述活动长杆栓接在长臂的底部，且活动长杆贯穿连接座并与其贯穿处滑动连接，其使活动长杆能够沿着贯穿连接座的内壁上下滑动，所述活动长杆的底端栓接有横板。
14、优选的，所述升降臂机构还包括有栓接在连接座顶部的竖向柱，所述长臂的两侧均栓接有与竖向柱表面滑动连接的滑套。
15、优选的，所述竖向柱的表面还栓接有限位板，且限位板的外径大于滑套的内径。
16、优选的，所述伸缩柱的两侧还焊接有竖向条，且竖向条与密封套的内壁滑动连接。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术通过开启液压杆来带动长臂、圆筒、转筒下降，使旋转柱和螺栓停留在电动车控制器盒盖的上方，并且竖向筒处于通路的状态，储气罐内部的气体经过多个管道结构分别进入圆筒和转筒，利用气体来推动转盘和叶片旋转，给转筒、伸缩柱以及旋转柱提供旋转的动力，并且气压推动活动塞和伸缩柱，实现旋转柱一边下降一边旋转的效果，来将螺栓旋入盒盖表面的螺纹孔内，实现螺栓的上紧工作，四个螺栓同步上紧，效率更高，省时省力。
19、本专利技术通过在上紧螺栓的过程中，活动塞低于排气孔时，高压气体从排气孔处排出，实现气体的释放，从而使伸缩柱和旋转柱在上紧螺栓后停止下降，避免对螺栓和盒盖产生过度下压，同时利用气体进行传动，可避免对螺栓造成过度上紧的状况，实现对螺栓、盒盖的保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.电动车组装上料定位机械手臂，包括连接座（1）、底架（2）和处理模块（10），所述连接座（1）的顶部开设有用于摆放控制器的置物槽（3），所述连接座（1）顶部的一侧还栓接有固定架（4），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述封堵组件（54）包括有竖向筒（541）、竖向槽（542）和连接架（544），所述竖向槽（542）贯穿开设在竖向筒（541）的竖直方向上，所述竖向筒（541）的表面和内部还开设有横向槽（543），且横向槽（543）与竖向槽（542）相互连通，所述横向槽（543）的内壁滑动连接有活动板（545），所述活动板（545）的表面开设有通孔（546），所述连接架（544）的内侧固定有第一弹簧（5410），所述活动板（545）的另一侧栓接有连接板（547），且第一弹簧（5410）的另一端与连接板（547）相互固定，所述连接板（547）的另一侧栓接有固定板（548），所述固定板（548）的表面转动连接有滚轮（549），封堵组件（54）还包括有栓接在长臂（61）一侧的竖杆（5411），所述竖杆（5411）的表面栓接
3.根据权利要求2所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述动力机构（8）还包括有进口管（83）、出口管（84）、盒体（85）和转盘（86），所述进口管（83）和出口管（84）分别连通设置在圆筒（82）的两侧，所述进口管（83）的另一端与盒体（85）相互连通，所述盒体（85）的另一侧连通设置有第一连管（88），所述第一连管（88）的另一端连通设置有第一软管（89），且第一软管（89）的另一端与第一接口（56）相互连通，所述转盘（86）固定在转筒（91）的表面，所述转盘（86）的表面焊接有若干个叶片（87）。
4.根据权利要求3所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述旋转臂机构（9）还包括有环体（92）、第二弹簧（93）和排气孔（910），所述环体（92）焊接在转筒（91）内侧的上方，所述第二弹簧（93）的一端环体（92）相互固定，且第二弹簧（93）的另一端与活动塞（94）相互固定，所述排气孔（910）开设在转筒（91）表面的下方，所述转筒（91）的顶部连通设置有管道旋转连接件（911），所述管道旋转连接件（911）的顶端连通设置有第一短管（912），所述盒体（85）的上方设置有第三接口（915），所述第一短管（912）的另一端连通设置第二接口（913），所述第三接口（915）的两端均连通设置有第二短管（914），且第二短管（914）的另一端与第二接口（913）相互连通，所述第三接口（915）的另一端连通设置有第二连管（916），所述第二连管（916）的另一端连通设置有第二软管（917），且第二软管（917）的另一端与第一接口（56）相互连通。
5.根据权利要求4所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述旋转柱（98）的底部固定有磁铁（99）。
6.根据权利要求4所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述连接座（1）的表面还开设有用于第一软管（89）和第二软管（917）穿过的通槽（810）。
7.根据权利要求1所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述顶出机构（7）包括活动套（71）、活动柱（72）、顶出板（73）和活动长杆（74），所述活动套（71）贯穿设置在连接座（1）的底部，且活动套（71）的顶端延伸至置物槽（3）的内部，所述活动柱（72）与活动套（71）的内壁滑动连接，所述顶出板（73）栓接在活动柱（72）的顶部，所述活动长杆（74）栓接在长臂（61）的底部，且活动长杆（74）贯穿连接座（1）并与其贯穿处滑动连接，其使活动长杆（74）能够沿着贯穿连接座（1）的内壁上下滑动，所述活动长杆（74）的底端栓接有横板（75）。
8.根据权利要求1所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述升降臂机构（6）还包括有栓接在连接座（1）顶部的竖向柱（64），所述长臂（61）的两侧均栓接有与竖向柱（64）表面滑动连接的滑套（63）。
9.根据权利要求1所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述竖向柱（64）的表面还栓接有限位板（65），且限位板（65）的外径大于滑套（63）的内径。
10.根据权利要求1所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述伸缩柱（95）的两侧还焊接有竖向条（97），且竖向条（97）与密封套（96）的内壁滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.电动车组装上料定位机械手臂，包括连接座（1）、底架（2）和处理模块（10），所述连接座（1）的顶部开设有用于摆放控制器的置物槽（3），所述连接座（1）顶部的一侧还栓接有固定架（4），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述封堵组件（54）包括有竖向筒（541）、竖向槽（542）和连接架（544），所述竖向槽（542）贯穿开设在竖向筒（541）的竖直方向上，所述竖向筒（541）的表面和内部还开设有横向槽（543），且横向槽（543）与竖向槽（542）相互连通，所述横向槽（543）的内壁滑动连接有活动板（545），所述活动板（545）的表面开设有通孔（546），所述连接架（544）的内侧固定有第一弹簧（5410），所述活动板（545）的另一侧栓接有连接板（547），且第一弹簧（5410）的另一端与连接板（547）相互固定，所述连接板（547）的另一侧栓接有固定板（548），所述固定板（548）的表面转动连接有滚轮（549），封堵组件（54）还包括有栓接在长臂（61）一侧的竖杆（5411），所述竖杆（5411）的表面栓接有与滚轮（549）配合使用的斜板（5412），所述竖向筒（541）的顶端还连通设置有连通管（55），所述连通管（55）的另一端连通设置有第一接口（56）。
3.根据权利要求2所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述动力机构（8）还包括有进口管（83）、出口管（84）、盒体（85）和转盘（86），所述进口管（83）和出口管（84）分别连通设置在圆筒（82）的两侧，所述进口管（83）的另一端与盒体（85）相互连通，所述盒体（85）的另一侧连通设置有第一连管（88），所述第一连管（88）的另一端连通设置有第一软管（89），且第一软管（89）的另一端与第一接口（56）相互连通，所述转盘（86）固定在转筒（91）的表面，所述转盘（86）的表面焊接有若干个叶片（87）。
4.根据权利要求3所述的电动车组装上料定位机械手臂，其特征在于：所述旋转臂机构（9）还包括有环体（92）、第二弹簧（93）和排气孔（910），所述环体（92）焊接在转筒（91）内侧的上方，所述第二弹簧（93）的一端环体（92）相互固定，且第二弹簧（93）的另一端与活动塞（94）相互固定，所述排气...
【专利技术属性】
技术研发人员：董英杰，
申请(专利权)人：金乡县千源电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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