一种基于Bert模型的智能机器人语音交互方法及其系统技术方案

本发明专利技术属于智能机器人技术领域。提供了一种基于Bert模型的智能机器人语音交互方法及其系统。其中，所述方法包括：控制智能机器人对所处场景进行检测，获得所处场景中的区域场景属性信息、人物对象信息；通过将区域场景属性信息与人物对象信息进行匹配计算，确定若干目标人物对象；对各目标人物对象的说话特征进行跟踪获取，并根据说话特征确定与目标人物对象关联的语音监听时长；在智能机器人与目标人物对象进行语音交互的过程中，以语音监听时长为周期获取目标人物对象的交互语音；将交互语音输入Bert模型以确定其交互意图，根据交互意图合成并输出应答语音。本发明专利技术通过分析人物的交互语言的中断特点，提升了语音交互效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人，具体而言，涉及一种基于bert模型的智能机器人语音交互方法及其系统。

技术介绍

1、bert（bidirectional encoder representation from transformers）是一个预训练的语言表征模型。它强调了不再像以往一样采用传统的单向语言模型或者把两个单向语言模型进行浅层拼接的方法进行预训练，而是采用新的masked language model（mlm），以致能生成深度的双向语言表征。由于bert模型强大的语言表征能力，越来越多的机器人开始使用bert模型实现与人的语音交互。

2、专利文献1（cn117354591a）公开了一种语音交互式有线电视视频推荐方法，包括以下步骤：s1：获取待识别的音频信号，对音频信号进行预处理，提取预处理后的声学特征，基于声学特征构建声学模型，并对其进行训练输出文本信息；s2：基于输出的文本信息，利用bert模型进行意图分析，通过对bert模型进行预训练、调整，识别文本信息的意图；s3：基于文本意图识别、数据画像的分析，推荐与文本信息的意图相匹配的电视视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于Bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述控制智能机器人对所处场景进行检测，获得所处场景中的区域场景属性信息、人物对象信息，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于Bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述通过将所述区域场景属性信息与所述人物对象信息进行匹配计算，确定若干目标人物对象，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于Bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述对各所述目标人物对象的说话特征进行跟...

【技术特征摘要】

1.一种基于bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述控制智能机器人对所处场景进行检测，获得所处场景中的区域场景属性信息、人物对象信息，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述通过将所述区域场景属性信息与所述人物对象信息进行匹配计算，确定若干目标人物对象，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述对各所述目标人物对象的说话特征进行跟踪获取，并根据所述说话特征确定与所述目标人物对象关联的语音监听时长，包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于bert模型的智能机器人语音交互方法，其特征在于：所述在智能机器人与所述目标人物对象进行语音交互的过程中，以所述语音监听时长为周期获取所述目标人物对象的交互语音，包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚俊，潘豪格，金迪，
申请(专利权)人：联众智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：