【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化清理设备的，尤其是涉及一种电解槽清理设备。
技术介绍
1、在特种气体的生产过程中，电解槽内部反应完成的材料会产生吸附于电解槽内部的渣料。一般型自动化设备难以清理，并且由于生产环境中存在腐蚀性气体，易对一般型自动化设备产生腐蚀。传统的做法是采用人工清理，这样费时、费力且难以清理彻底，导致清理效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电解槽清理设备，以缓解现有技术中存在的采用人工清理电解槽，费时、费力且难以清理彻底，导致清理效率较低的技术问题。
2、本专利技术提供一种电解槽清理设备，包括：设备主体，所述设备主体沿第一方向至少设有干渣料清理位和湿渣料清理位，所述设备主体的下方设有转运机构，所述转运机构用于将电解槽在至少两个工位之间进行移送；
3、所述干渣料清理位设有第一提升机构、第一支撑伸缩机构和干渣料清理机构，所述第一提升机构沿与所述第一方向相垂直的第二方向上间隔设置为两组，两组所述第一提升机构用于钩托电解槽的相对两侧面，并带动电解槽上下运动；所述第一支撑伸缩机构沿所述第二方向间隔设置为两组，其位于所述第一提升机构的下方，两组所述第一支撑伸缩机构用于在电解槽的底部对其进行托举；所述干渣料清理机构位于两组所述第一提升机构之间，用于对电解槽内的渣料进行清理；
4、所述干渣料清理位还设有渣料回收机构，所述渣料回收机构用于接收清理掉的渣料；
5、所述湿渣料清理位设有第二提升机构、第二支撑伸缩机构和湿渣料清理机构
6、进一步的，所述干渣料清理位与所述湿渣料清理位之间还设有中间转换位；
7、所述转运机构包括沿所述第一方向运行的上料转运车和下料转运车；
8、所述上料转运车用于将电解槽在所述干渣料清理位与所述中间转换位之间进行移送；
9、所述下料转运车用于将电解槽在所述中间转换位与所述湿渣料清理位之间进行移送；
10、所述中间转换位设有顶升机构，所述顶升机构用于举升电解槽，以将电解槽由所述上料转运车切换至所述下料转运车。
11、进一步的，所述转运机构还包括导轨组，所述导轨组沿所述第一方向延伸设置；
12、所述上料转运车和所述下料转运车均滑动连接于所述导轨组；
13、所述上料转运车和所述下料转运车上均设有第一检测传感器；
14、所述导轨组在所述干渣料清理位、所述湿渣料清理位和所述中间转换位分别设置有位置传感器，所述第一检测传感器与所述位置传感器配合用于检测所述上料转运车或所述下料转运车是否运行至相应的工位。
15、进一步的，所述第一提升机构和所述第二提升机构均包括提升机底座和沿所述第一方向设置于所述提升机底座的两端的第一行走组件；
16、所述设备主体上设有用于供所述第一行走组件移动的第一行走轨道；
17、两组所述第一行走组件能够沿所述第一行走轨道移动，以相互靠近或远离。
18、进一步的，所述第一提升机构和所述第二提升机构还均包括设于所述提升机底座上的提升机，所述提升机的底部连接有提升钩；
19、两组所述提升机构的提升钩正对设置，用于同时钩托电解槽的上部。
20、进一步的，所述提升机包括安装于所述提升机底座的提升柱、滑动连接于所述提升柱的提升轴，所述提升轴与所述提升钩传动连接；
21、所述提升柱和所述提升轴两者之一设有检测杆，另一者设有与所述检测杆配合使用的第二检测传感器，通过所述检测杆与所述第二检测传感器之间的距离变化用于控制所述提升钩的所在高度。
22、进一步的，所述第一支撑伸缩机构和所述第二支撑伸缩机构均包括支撑底座、抽屉件和伸缩驱动组件；
23、所述抽屉件滑动连接于所述支撑底座；
24、所述伸缩驱动组件包括第一电机以及与第一电机传动连接的第一升降机，所述第一升降机通过传动轴与所述抽屉件连接，用于带动所述抽屉件沿所述第二方向伸出或缩回至所述支撑底座；
25、两组所述支撑伸缩机构的所述抽屉件相向伸出以同时托举电解槽的底部。
26、进一步的，所述干渣料清理机构包括干渣料清理机架、均设置于所述干渣料清理机架的第二行走组件、除渣组件和第一毛刷清理模组；
27、所述设备主体上设有用于供所述第二行走组件移动的第二行走轨道；
28、所述除渣组件包括切刀和带动所述切刀上下往复运动的切刀驱动组件，所述切刀设置为多组，多组所述切刀沿所述第一方向设置；
29、所述第一毛刷清理模组包括第一毛刷件和带动所述第一毛刷件运动的第一毛刷驱动组件；
30、其中，所述第一毛刷驱动组件能够带动所述第一毛刷件沿所述第一方向和上下方向运动。
31、进一步的，所述干渣料清理机构包括湿渣料清理机架、均设置于所述湿渣料清理机架的第三行走组件和第二毛刷清理模组；
32、所述设备主体上设有用于供所述第三行走组件移动的第三行走轨道；
33、所述第二毛刷清理模组包括第二毛刷件和带动所述第二毛刷件运动的第二毛刷驱动组件；
34、其中，所述第二毛刷驱动组件能够带动所述第二毛刷件沿所述第一方向和上下方向运动；
35、所述喷淋组件被配置为能够对电解槽内壁进行清洗。
36、进一步的，所述顶升机构包括第二电机以及与第二电机传动连接的第二升降机，所述第二升降机与顶升座连接，用于带动所述顶升座沿上下方向往复运动；
37、所述上料转运车和所述下料转运车均包括端部车体和中间车体，所述端部车体与所述导轨组中的两根导轨滑动配合，所述中间车体连接在两组所述端部车体之间，以形成u型结构；
38、在所述中间转换位时，所述顶升机构位于所述u型结构的空间内。
39、本专利技术提供的电解槽清理设备至少具有以下有益效果：
40、本专利技术提供的电解槽清理设备，设备主体沿第一方向至少设有干渣料清理位和湿渣料清理位，干渣料清理位设有第一提升机构、第一支撑伸缩机构和干渣料清理机构，其中，两组第一提升机构可钩托电解槽的相对两侧面，带动电解槽向上运动将其托起，同时，两组第一支撑伸缩机构可在电解槽的底部对其进行托举，前述两者配合，可对电解槽形成稳定的支撑，由于两组第一提升机构之间还设有干渣料清理机构，通过干渣料清理机构可对托起的电解槽内的渣料进行一次清理，清理后的渣料可由渣料回收机构进行回收；由于设备主体的下方设有转运机构，转运机构可将一次清理后的电解槽由干渣料清理位向湿渣料清理位进行移送，湿渣料清理位设有第二提升机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电解槽清理设备，其特征在于，包括：设备主体(100)，所述设备主体(100)沿第一方向至少设有干渣料清理位和湿渣料清理位，所述设备主体(100)的下方设有转运机构(200)，所述转运机构(200)用于将电解槽(10)在至少两个工位之间进行移送；
2.根据权利要求1所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述干渣料清理位与所述湿渣料清理位之间还设有中间转换位；
3.根据权利要求2所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述转运机构(200)还包括导轨组(210)，所述导轨组(210)沿所述第一方向延伸设置；
4.根据权利要求1-3任一项所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述第一提升机构(410)和所述第二提升机构(610)均包括提升机底座(411)和沿所述第一方向设置于所述提升机底座(411)的两端的第一行走组件(412)；
5.根据权利要求4所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述第一提升机构(410)和所述第二提升机构(610)还均包括设于所述提升机底座(411)上的提升机(413)，所述提升机(413)的底部连接有提升钩(414)；<...
【技术特征摘要】
1.一种电解槽清理设备，其特征在于，包括：设备主体(100)，所述设备主体(100)沿第一方向至少设有干渣料清理位和湿渣料清理位，所述设备主体(100)的下方设有转运机构(200)，所述转运机构(200)用于将电解槽(10)在至少两个工位之间进行移送；
2.根据权利要求1所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述干渣料清理位与所述湿渣料清理位之间还设有中间转换位；
3.根据权利要求2所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述转运机构(200)还包括导轨组(210)，所述导轨组(210)沿所述第一方向延伸设置；
4.根据权利要求1-3任一项所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述第一提升机构(410)和所述第二提升机构(610)均包括提升机底座(411)和沿所述第一方向设置于所述提升机底座(411)的两端的第一行走组件(412)；
5.根据权利要求4所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述第一提升机构(410)和所述第二提升机构(610)还均包括设于所述提升机底座(411)上的提升机(413)，所述提升机(413)的底部连接有提升钩(414)；
6.根据权利要求5所述的电解槽清理设备，其特征在于，所述提升机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东利，薛飞，张晓利，张丽娟，王帅，史东，李晓崧，王路广，
申请(专利权)人：天津市中天智能产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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