【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空间互锁设备，特别是涉及一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，属于复合材料加工设备。
技术介绍
1、复合材料自动铺放设备属于高精密，高科技，复杂程度较高的设备，对精度的要求也非常严格，任何的碰撞都会造成设备精度的偏差，位置的移动设备的损坏。
2、在自动铺放设备的铺放车间，也通常配置大型的通用桥式起重机，由于场地空间的限制，若通用桥式起重机和自动铺放设备无限制的在同一空间运行，极有可能发生碰撞，造成自动铺放设备和通用桥式起重机的损坏，
3、因此如何避免桥式起重机与自动铺放设备在工作运行中碰撞的空间互锁设备是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备。
2、本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，包括桥式起重机以及安装在所述桥式起重机内侧的操作台，所述操作台的一侧安装有自动铺放设备，所述桥式起重机包括第一导轨以及设置在第一导轨一侧的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有桥架，所述桥架上安装有提升机构，所述桥架的两端分别安装有第一红外对射传感器和第二红外对射传感器，所述第一导轨的一侧外壁上安装有与所述第一红外对射传感器适配的第一红外对射接收器，所述第二导轨的一侧外壁上安装有与所述第二红外对射传感器适配的第二红外对射接收器。
4、优选的，所述自动铺放设备的下方安装有
5、优选的，所述自动铺放设备的上部安装有调整架。
6、优选的，所述调整架包括框架以及安装在所述框架上的活动安装架，所述活动安装架下端通过螺纹栓与所述框架螺纹连接。
7、优选的，所述活动安装架上安装有红外线传感器。
8、优选的，所述第二导轨的另一侧外壁和所述第一导轨的另一侧外壁上均安装有第三红外对射传感器，所述提升机构上安装有两个与所述第三红外对射传感器相互适配的第三红外对射接收器。
9、优选的，所述第一导轨和所述第二导轨通过所述第二红外对射接收器和所述第一红外对射接收器划分成三个区域。
10、优选的，以所述第二红外对射接收器的左侧为第一区域。
11、优选的，以所述第一红外对射接收器和所述第二红外对射接收器为第二区域。
12、优选的，以所述第一红外对射接收器右侧为第三区域。
13、本专利技术的有益技术效果：按照本专利技术的桥式起重机在第一导轨和第二导轨行驶时，由于地面安装有多种设备，其中自动铺放设备由于机械臂的操作空间较大容易与桥式起重机碰撞，进而通过三个区域进行划分行动轨迹，其中桥式起重机在工作时，在第一区域与第二区域的衔接处通过第二红外传对射传感器和第二红外对射接收器的配合，当两个传感器相互对射时，停止移动，通过第三红外对射传感器和第二红外对射接收器相互配合检测提升机构与第二导轨之间的间距，并对提升机构的位置进行调整，使其移动到指定位置，同时由于第三红外对射接收器接收到信号后，应停止桥式起重机在第一导轨和第二导轨上的移动，进而能够在第一红外对射传感器和第二红外对射传感器出现故障时也能够及时停下，防止碰撞，同时在桥式起重机从第三区域向第二区域行驶时也能够进行调整，带提升机构移动到指定位置时，此时提升机构与红外线传感器位置相对应，红外线传感器能够检测到提升机构中的吊索或吊钩，然后通过提升机构向上拉起吊索直至无法检测到物品，此时完成避让，桥式起重机能够继续行驶进入第二区域，进而能够有效的避免设备出现碰撞情况。
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1.一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，包括桥式起重机(1)以及安装在所述桥式起重机(1)内侧的操作台(4)，所述操作台(4)的一侧安装有自动铺放设备(6)，所述桥式起重机(1)包括第一导轨(2)以及设置在第一导轨(2)一侧的第二导轨(3)，所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)之间设置有桥架，所述桥架上安装有提升机构(15)，所述桥架的两端分别安装有第一红外对射传感器(7)和第二红外对射传感器(8)，所述第一导轨(2)的一侧外壁上安装有与所述第一红外对射传感器(7)适配的第一红外对射接收器(10)，所述第二导轨(3)的一侧外壁上安装有与所述第二红外对射传感器(8)适配的第二红外对射接收器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述自动铺放设备(6)的下方安装有行轨(5)。
3.根据权利要求2所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述自动铺放设备(6)的上部安装有调整架(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述调整
5.根据权利要求4所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述活动安装架(14)上安装有红外线传感器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述第二导轨(3)的另一侧外壁和所述第一导轨(2)的另一侧外壁上均安装有第三红外对射传感器(11)，所述提升机构(15)上安装有两个与所述第三红外对射传感器(11)相互适配的第三红外对射接收器。
7.根据权利要求1所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)通过所述第二红外对射接收器(9)和所述第一红外对射接收器(10)划分成三个区域。
8.根据权利要求7所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，以所述第二红外对射接收器(9)的左侧为第一区域。
9.根据权利要求8所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，以所述第一红外对射接收器(10)和所述第二红外对射接收器(9)为第二区域。
10.根据权利要求9所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，以所述第一红外对射接收器(10)右侧为第三区域。
...【技术特征摘要】
1.一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，包括桥式起重机(1)以及安装在所述桥式起重机(1)内侧的操作台(4)，所述操作台(4)的一侧安装有自动铺放设备(6)，所述桥式起重机(1)包括第一导轨(2)以及设置在第一导轨(2)一侧的第二导轨(3)，所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)之间设置有桥架，所述桥架上安装有提升机构(15)，所述桥架的两端分别安装有第一红外对射传感器(7)和第二红外对射传感器(8)，所述第一导轨(2)的一侧外壁上安装有与所述第一红外对射传感器(7)适配的第一红外对射接收器(10)，所述第二导轨(3)的一侧外壁上安装有与所述第二红外对射传感器(8)适配的第二红外对射接收器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述自动铺放设备(6)的下方安装有行轨(5)。
3.根据权利要求2所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述自动铺放设备(6)的上部安装有调整架(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动铺放设备与起重机的空间互锁设备，其特征在于，所述调整架(12)包括框架以及安装在所述框架上的活动安装架(14)，所述活动安装架(14)下端通过螺纹栓与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡天琪，梁宁，
申请(专利权)人：安徽佳力奇先进复合材料科技股份公司，
类型：发明
国别省市：
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