一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动牵引车路径规划系统，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行计算，合理规划路线；本发明专利技术还公开了一种电动牵引车路径规划系统的远程控制方法，包括以下步骤：S1获取调度数据、S2储存有效数据、S3路径规划、S4路径确定、S5返程路径规划。本发明专利技术通过路径选择模块、数据传输模块以及数据筛选模块，能够对牵引车的路径进行有效且合理的规划，保证对飞机安全稳定牵引的情况下，也不会对其他牵引车造成影响，能够保证机场飞机有序的起飞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动牵引车路径规划，尤其涉及一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法。

技术介绍

1、截止到2021年底，我国共有航空运输公司65家，在册民航运输飞机4054架，机场248个，成为仅次于美国的全球第二大航空运输国。由于航空事业的特殊性，各国在航空安全问题上提出了更加严格的要求。航空安全主要包括飞行安全、空防安全和航空地面安全。航空地面安全是指围绕航空器运行而在停机坪和飞行区范围内开展生产活动的安全，防止发生航空器损坏、旅客和地面人员伤亡及各种地面设施损坏事件。同时还包括飞机维护、装卸货物及服务用品、航空器加油等活动的安全，以及军用航空器武器、弹药安全等。与飞行安全和空防安全相比，航空地面安全所引发的事故破坏力远没有飞行事故大，但频率高发性也同样应该引起重视和警惕。根据统计，在世界范围内飞机在地面发生碰撞事故占总航空安全事故的比例高达42.7％，其中以地面勤务车的碰撞事故为主，而飞机在地面所用的时间仅占飞机飞行总时间的6％，可见飞机地面安全也不容小觑。

2、民航客机在地面滑行时需要借助发动机对空气的反推力来实现，一般情况下飞机在起飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，包括服务器、数据获取模块、调度模块、无线传输模块、数据筛选模块、储存模块、路径选择模块，所述服务器与数据获取模块、数据筛选模块、无线传输模块、储存模块、路径选择模块相连接，所述数据获取模块、调度模块相连接，所述无线传输模块用于电动牵引车向服务器寻求数据，所述服务器收到无线传输模块的信号，所述服务通过数据获取模块向调度模块获取电动牵引车的调度数据，所述数据获取模块将获取的调度数据传递至服务器，所述服务器将调度数据传递至数据筛选模块，所述数据筛选模块对调度数据筛选获得有效数据，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的...

【技术特征摘要】

1.一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，包括服务器、数据获取模块、调度模块、无线传输模块、数据筛选模块、储存模块、路径选择模块，所述服务器与数据获取模块、数据筛选模块、无线传输模块、储存模块、路径选择模块相连接，所述数据获取模块、调度模块相连接，所述无线传输模块用于电动牵引车向服务器寻求数据，所述服务器收到无线传输模块的信号，所述服务通过数据获取模块向调度模块获取电动牵引车的调度数据，所述数据获取模块将获取的调度数据传递至服务器，所述服务器将调度数据传递至数据筛选模块，所述数据筛选模块对调度数据筛选获得有效数据，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，所述路径规划模块包括有路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元、转弯计算单元以及位置计算单元，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行计算，合理规划路线。

2.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述调度模块连接有牵引车编号模块，通过牵引车编号模块能够了解正在被使用的电动牵引车。

3.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述储存模块用于储存被规划电动牵引车路径上会遇到其他电动牵引车的数据。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵景波，尹洪环，于鸿彬，赵翎辛，
申请(专利权)人：天津通野机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：