【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动牵引车路径规划，尤其涉及一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法。
技术介绍
1、截止到2021年底，我国共有航空运输公司65家，在册民航运输飞机4054架，机场248个，成为仅次于美国的全球第二大航空运输国。由于航空事业的特殊性，各国在航空安全问题上提出了更加严格的要求。航空安全主要包括飞行安全、空防安全和航空地面安全。航空地面安全是指围绕航空器运行而在停机坪和飞行区范围内开展生产活动的安全，防止发生航空器损坏、旅客和地面人员伤亡及各种地面设施损坏事件。同时还包括飞机维护、装卸货物及服务用品、航空器加油等活动的安全，以及军用航空器武器、弹药安全等。与飞行安全和空防安全相比，航空地面安全所引发的事故破坏力远没有飞行事故大，但频率高发性也同样应该引起重视和警惕。根据统计，在世界范围内飞机在地面发生碰撞事故占总航空安全事故的比例高达42.7％，其中以地面勤务车的碰撞事故为主，而飞机在地面所用的时间仅占飞机飞行总时间的6％，可见飞机地面安全也不容小觑。
2、民航客机在地面滑行时需要借助发动机对空气的反推力来实现，一般情况下飞机在起飞前或降落后从停机坪至跑道或从跑道至停机坪之间距离数公里，使用发动机滑行所需的时间多达半小时，且发动机在低速条件下运转时能量利用率极低，这时发动机会消耗大量航空燃油，释放大量污染，发出大量噪音，如果全球航空公司全部的飞机依靠机身引擎从登机口滑行至跑道，每年将多花费80亿美元左右的航空燃料。因此飞机牵引车应运而生，牵引车通过和飞机前轮铰接的方式共同组成了飞机牵引系统通过牵引车提供动
3、机场飞机较多，因此所需要的牵引车数量较多，由于飞机的航线相近，因此交叉的路线会有飞机经过，因此利用牵引车对飞机进行牵引时，不仅要保证飞机稳定安全的被牵引至跑道上，且不会对其他飞机或牵引车造成影响，同时也要保证飞机被牵引的稳定性，给乘客带来舒适感，不会存在卡顿式的牵引，因此牵引车对飞机牵引时，其路径规划是非常重要的；为此，本申请提出一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种电动牵引车路径规划系统，包括服务器、数据获取模块、调度模块、无线传输模块、数据筛选模块、储存模块、路径选择模块，所述服务器与数据获取模块、数据筛选模块、无线传输模块、储存模块、路径选择模块相连接，所述数据获取模块、调度模块相连接，所述无线传输模块用于电动牵引车向服务器寻求数据，所述服务器收到无线传输模块的信号，所述服务通过数据获取模块向调度模块获取电动牵引车的调度数据，所述数据获取模块将获取的调度数据传递至服务器，所述服务器将调度数据传递至数据筛选模块，所述数据筛选模块对调度数据筛选获得有效数据，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，所述路径规划模块包括有路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元、转弯计算单元以及位置计算单元，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行计算，合理规划路线。
4、优选地，所述调度模块连接有牵引车编号模块，通过牵引车编号模块能够了解正在被使用的电动牵引车。
5、优选地，所述储存模块用于储存被规划电动牵引车路径上会遇到其他电动牵引车的数据。
6、优选地，所述其他电动牵引车的数据包括路径数据、行驶速度数据以及位置数据。
7、优选地，所述无线传输模块为5g服务基站，通过无线传输模块能够向服务器获取其他电动牵引车的路径数据、行驶速度数据以及位置数据，所述无线传输模块连接有安装在电动牵引车上的实体按键。
8、优选地，所述路径计算模块用于计算被规划电动牵引车所需要选择的路径以及其他电动牵引车正在行驶的路径。
9、优选地，所述速度计算单元用于计算被规划电动牵引车所需要行驶的速度以及其他电动牵引车正在行驶的速度。
10、优选地，所述位置计算单元用于确定被规划电动牵引车所在的位置以及其他电动牵引车的位置。
11、优选地，述时间计算单元用于计算被规划电动牵引车行驶在路径上的时间点是否会对其他电动牵引车造成影响。
12、本专利技术还公开了一种电动牵引车路径规划系统的远程控制方法，包括以下步骤：
13、s1，获取调度数据：驾驶员按动实体按键，通过无线传输模块向服务器获取数据，服务通过数据获取模块向调度模块获取电动牵引车的调度数据，所述数据获取模块将获取的数据传递至服务器；
14、s2，储存有效数据：服务器将调度数据传递至数据筛选模块，所述数据筛选模块对调度数据筛选获得有效数据，数据筛选模块将获得的有效数据传递至服务器，服务器将数据传递至储存模块中，供路径选择模块调用；
15、s3，路径规划：路径选择模块将有效数据传递至路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元，利用路径计算单元对有效数据内被调度的电动牵引车行驶的路径进行确定，利用速度计算单元对有效数据内被调度的电动牵引车行驶的速度进行实时确定，利用时间计算单元对有效数据内被调度的电动牵引车与规划路径的牵引车不会产生影响的时间进行确定，利用位置计算模块对有效数据内被调度的电动牵引车的位置实时定位，避免意外出现导致被规划路径的牵引车对其他牵引车造成影响，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元获得的数据为路径确定数据；
16、s4，路径确定：将获得的路径确定数据传递至路径计算单元，利用路径计算单元对被规划路径的电动牵引车路径确定；
17、s5，返程路径规划：通过路径选择模块规划返程路径，同步骤s1-s4。
18、本专利技术的有益效果为：
19、本专利技术通过路径选择模块、数据传输模块以及数据筛选模块，能够对牵引车的路径进行有效且合理的规划，保证对飞机安全稳定牵引的情况下，也不会对其他牵引车造成影响，能够保证机场飞机有序的起飞。
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1.一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，包括服务器、数据获取模块、调度模块、无线传输模块、数据筛选模块、储存模块、路径选择模块，所述服务器与数据获取模块、数据筛选模块、无线传输模块、储存模块、路径选择模块相连接，所述数据获取模块、调度模块相连接，所述无线传输模块用于电动牵引车向服务器寻求数据，所述服务器收到无线传输模块的信号，所述服务通过数据获取模块向调度模块获取电动牵引车的调度数据，所述数据获取模块将获取的调度数据传递至服务器，所述服务器将调度数据传递至数据筛选模块，所述数据筛选模块对调度数据筛选获得有效数据，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，所述路径规划模块包括有路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元、转弯计算单元以及位置计算单元，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行计算，合理规划路线。
2.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述调度模块连接有牵引车编号模块，通过牵引车编号模块能够了解正在被使用的电动牵引车。
3.根
4.根据权利要求3所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述其他电动牵引车的数据包括路径数据、行驶速度数据以及位置数据。
5.根据权利要求4所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述无线传输模块为5G服务基站，通过无线传输模块能够向服务器获取其他电动牵引车的路径数据、行驶速度数据以及位置数据，所述无线传输模块连接有安装在电动牵引车上的实体按键。
6.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述路径计算模块用于计算被规划电动牵引车所需要选择的路径以及其他电动牵引车正在行驶的路径。
7.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述速度计算单元用于计算被规划电动牵引车所需要行驶的速度以及其他电动牵引车正在行驶的速度。
8.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述位置计算单元用于确定被规划电动牵引车所在的位置以及其他电动牵引车的位置。
9.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述时间计算单元用于计算被规划电动牵引车行驶在路径上的时间点是否会对其他电动牵引车造成影响。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的电动牵引车路径规划系统的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，包括服务器、数据获取模块、调度模块、无线传输模块、数据筛选模块、储存模块、路径选择模块，所述服务器与数据获取模块、数据筛选模块、无线传输模块、储存模块、路径选择模块相连接，所述数据获取模块、调度模块相连接，所述无线传输模块用于电动牵引车向服务器寻求数据，所述服务器收到无线传输模块的信号，所述服务通过数据获取模块向调度模块获取电动牵引车的调度数据，所述数据获取模块将获取的调度数据传递至服务器，所述服务器将调度数据传递至数据筛选模块，所述数据筛选模块对调度数据筛选获得有效数据，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，所述路径规划模块包括有路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元、转弯计算单元以及位置计算单元，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行计算，合理规划路线。
2.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述调度模块连接有牵引车编号模块，通过牵引车编号模块能够了解正在被使用的电动牵引车。
3.根据权利要求1所述的一种电动牵引车路径规划系统，其特征在于，所述储存模块用于储存被规划电动牵引车路径上会遇到其他电动牵引车的数据。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵景波，尹洪环，于鸿彬，赵翎辛，
申请(专利权)人：天津通野机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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