【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置，尤其是涉及一种永磁体抗退磁能力检测装置。
技术介绍
1、永磁体通常需要进行材料性能与产品性能的检测，其中，材料性能基于国标方法检测，通过磁测仪检测永磁体光坯或样柱的退磁曲线性能来确定永磁体的材料性能。对于经过加工、晶界扩散、电镀等工艺得到的永磁体产品，相对于永磁体光坯或样柱必然产生了性能变化，永磁体的材料性能不能等同于永磁体产品的性能。当前普遍性采用常温磁矩检测和热减磁老化等数据来评判永磁体的抗退磁能力。
2、当前，对永磁体抗退磁能力进行检测时，首先需要将永磁体静置于20±3℃恒定室温环境下1～5小时，然后将永磁体进行饱和充磁。其中，为了防止永磁体相互吸附，便于拆分，相邻的永磁体使用垫片进行隔离，再一组叠放后用拷贝纸包裹好，运输到充磁工位进行充磁。然后将充磁后的整组永磁体一一拆解为单片，分开摆放在待测板上，检测单片的初始磁矩。接着选择开路、半开路及闭路状态下的磁路，将永磁体摆放到专用测试工装上，运输到烘箱内做高温度定时老化试验，一般需时2-6小时。待老化试验完成后，永磁体拿到室温下冷却1-2小时后，再次检测单片磁矩，计算同片永磁体高温前后的磁矩下降比例进行判定热减磁损失率是否符合标准，进而判断永磁体抗退磁能力是否合格。
3、在上述检测过程中，根据永磁体产品大小对应的恒温时长不同，测试耗时大多在4～14小时，永磁体恒温、包装、充磁、烘箱老化、冷却、磁矩检测等工序都是在不同工位采用不同设备独立完成。各工序中转运输、恒温等待的时间消耗，增加了生产成本的同时降低了生产效率。永磁体具有强吸附
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种检测速度快、检测准确度高、安全性高的永磁体抗退磁能力检测装置。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种永磁体抗退磁能力检测装置，包括plc控制器、进料输送带、保温箱、出料输送带和冷却机构，所述的进料输送带、所述的保温箱和所述的出料输送带按照从前到后顺序分布，所述的进料输送带的后部位于所述的保温箱内，所述的出料输送带的前部位于所述的保温箱内，所述的进料输送带、所述的出料输送带和所述的冷却机构均与所述的plc控制器连接，所述的保温箱内设置有温度传感器、取放料机构、加热机构、充磁机构、充磁磁矩测试机构、退磁机构、退磁磁矩测试机构和合格&不合格出料机构，所述的温度传感器、所述的取放料机构、所述的加热机构、所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构分别与所述的plc控制器连接，所述的加热机构、所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构从前向后依次设置，所述的加热机构用于在所述的plc控制器下对所述的保温箱内部进行加热，使所述的保温箱内部温度保持为预设温度，其中预设温度为60-150度，所述的温度传感器用于实时采集所述的保温箱内部温度数据并反馈给所述的plc控制器，所述的plc控制器根据所述的温度传感器反馈的温度数据控制所述的加热机构开启或者关闭，从而使所述的保温箱内部保持为预设温度，所述的进料输送带的后部设置有上料工位，所述的上料工位处设置有第一位置传感器，所述的第一位置传感器用于感应是否有永磁体到达所述的上料工位处，并反馈给所述的plc控制器，所述的出料输送带的前部设置有下料工位，所述的下料工位处设置有第二位置传感器，所述的第二位置传感器用于感应是否有永磁体到达所述的下料工位处，并反馈给所述的plc控制器，所述的进料输送带用于在所述的plc控制器控制下将排布于其上的永磁体依次输送至所述的上料工位处，所述的取放料机构用于在所述的plc控制器控制下获取输送至所述的上料工位处的永磁体，并依次传递至所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构处，所述的充磁机构用于对传递至其处的永磁体进行首次充磁，所述的充磁磁矩测试机构用于对传递至其处的永磁体进行第一次磁矩测试并得到第一次磁矩数据反馈给所述的plc控制器，所述的退磁机构用于对传递至其处的永磁体进行再次充磁，其中，再次充磁方向与首次充磁方向相反，所述的退磁磁矩测试机构用于对传递至其处的永磁体进行第二次磁矩测试并得到第二次磁矩数据反馈给所述的plc控制器，当所述的plc控制器接收到某个永磁体的第一次磁矩数据和第二次磁矩数据后，计算得到该永磁体的第一次磁矩数据和第二次磁矩数据的差值，然后采用该差值除以第一次磁矩数据，得到该永磁体的退磁率，然后将该永磁体的退磁率与其处预设的退磁率合格标准进行比较，判断该永磁体是否为合格品，所述的出料输送带上设置有合格品传送区域和不合格品传送区域，所述的出料输送带的后端分别设置有合格品收料处和不合格品收料处，所述的出料工位设置在所述的不合格品传送区域，所述的合格&不合格出料机构用于在所述的plc控制器控制下将被判断为合格品的永磁体转移至合格品传送区域，使被判断为合格品的永磁体经由合格品传送区域传送至合格品收料处，被判断为不合格品的永磁体经由不合格品传送区域传送至不合格品收料处，所述的冷却机构用于在所述的plc控制器控制下对所述的出料输送带上输送的永磁体进行冷却。
3、所述的取放料机构包括直线移动机构、真空发生器、5个气缸和5个真空吸盘，所述的直线移动机构、所述的真空发生器和5个气缸分别与所述的plc控制器连接，5个气缸从前到后间隔设置在所述的直线移动机构上，5个气缸的伸缩杆均朝下设置，且均沿上下方向伸缩，5个真空吸盘一一对应安装在5个气缸的伸缩杆的端部，每个气缸均用于在所述的plc控制器控制下驱动与其对应的真空吸盘上下移动，5个真空吸盘分别与所述的真空发生器通过管道连通，将5个真空吸盘按照从前到后顺序分别称为第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘和第五真空吸盘；所述的取放料机构5具有起始状态和终止状态，当所述的取放料机构5处于起始状态时，所述的第一真空吸盘位于所述的上料工位正上方，所述的第二真空吸盘位于所述的充磁机构正上方，所述的第三真空吸盘位于所述的充磁磁矩测试机构正上方，所述的第四真空吸盘位于所述的退磁机构正上方，所述的第五真空吸盘位于所述的退磁磁矩测试机构正上方，5个气缸均处于收缩状态；当所述的取放料机构处于终止状态时，所述的第一真空吸盘位于所述的充磁机构正上方，所述的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁体抗退磁能力检测装置，其特征在于包括PLC控制器、进料输送带、保温箱、出料输送带和冷却机构，所述的进料输送带、所述的保温箱和所述的出料输送带按照从前到后顺序分布，所述的进料输送带的后部位于所述的保温箱内，所述的出料输送带的前部位于所述的保温箱内，所述的进料输送带、所述的出料输送带和所述的冷却机构均与所述的PLC控制器连接，所述的保温箱内设置有温度传感器、取放料机构、加热机构、充磁机构、充磁磁矩测试机构、退磁机构、退磁磁矩测试机构和合格&不合格出料机构，所述的温度传感器、所述的取放料机构、所述的加热机构、所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构分别与所述的PLC控制器连接，所述的加热机构、所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构从前向后依次设置，所述的加热机构用于在所述的PLC控制器下对所述的保温箱内部进行加热，使所述的保温箱内部温度保持为预设温度，其中预设温度为60-150度，所述的温度传感器用于实时采集所述的保温
2.根据权利要求1所述的一种永磁体抗退磁能力检测装置，其特征在于所述的取放料机构包括直线移动机构、真空发生器、5个气缸和5个真空吸盘，所述的直线移动机构、所述的真空发生器和5个气缸分别与所述的PLC控制器连接，5个气缸从前到后间隔设置在所述的直线移动机构上，5个气缸的伸缩杆均朝下设置，且均沿上下方向伸缩，5个真空吸盘一一对应安装在5个气缸的伸缩杆的端部，每个气缸均用于在所述的PLC控制器控制下驱动与其对应的真空吸盘上下移动，5个真空吸盘分别与所述的真空发生器通过管道连通，将5个真空吸盘按照从前到后顺序分别称为第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘和第五真空吸盘；所述的取放料机构5具有起始状态和终止状态，当所述的取放料机构处于起始状态时，所述的第一真空吸盘位于所述的上料工位正上方，所述的第二真空吸盘位于所述的充磁机构正上方，所述的第三真空吸盘位于所述的充磁磁矩测试机构正上方，所述的第四真空吸盘位于所述的退磁机构正上方，所述的第五真空吸盘位于所述的退磁磁矩测试机构正上方，5个气缸均处于收缩状态；当所述的取放料机构处于终止状态时，所述的第一真空吸盘位于所述的充磁机构正上方，所述的第二真空吸盘位于所述的充磁磁矩测试机构正上方，所述的第三真空吸...
【技术特征摘要】
1.一种永磁体抗退磁能力检测装置，其特征在于包括plc控制器、进料输送带、保温箱、出料输送带和冷却机构，所述的进料输送带、所述的保温箱和所述的出料输送带按照从前到后顺序分布，所述的进料输送带的后部位于所述的保温箱内，所述的出料输送带的前部位于所述的保温箱内，所述的进料输送带、所述的出料输送带和所述的冷却机构均与所述的plc控制器连接，所述的保温箱内设置有温度传感器、取放料机构、加热机构、充磁机构、充磁磁矩测试机构、退磁机构、退磁磁矩测试机构和合格&不合格出料机构，所述的温度传感器、所述的取放料机构、所述的加热机构、所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构分别与所述的plc控制器连接，所述的加热机构、所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构从前向后依次设置，所述的加热机构用于在所述的plc控制器下对所述的保温箱内部进行加热，使所述的保温箱内部温度保持为预设温度，其中预设温度为60-150度，所述的温度传感器用于实时采集所述的保温箱内部温度数据并反馈给所述的plc控制器，所述的plc控制器根据所述的温度传感器反馈的温度数据控制所述的加热机构开启或者关闭，从而使所述的保温箱内部保持为预设温度，所述的进料输送带的后部设置有上料工位，所述的上料工位处设置有第一位置传感器，所述的第一位置传感器用于感应是否有永磁体到达所述的上料工位处，并反馈给所述的plc控制器，所述的出料输送带的前部设置有下料工位，所述的下料工位处设置有第二位置传感器，所述的第二位置传感器用于感应是否有永磁体到达所述的下料工位处，并反馈给所述的plc控制器，所述的进料输送带用于在所述的plc控制器控制下将排布于其上的永磁体依次输送至所述的上料工位处，所述的取放料机构用于在所述的plc控制器控制下获取输送至所述的上料工位处的永磁体，并依次传递至所述的充磁机构、所述的充磁磁矩测试机构、所述的退磁机构、所述的退磁磁矩测试机构和所述的合格&不合格出料机构处，所述的充磁机构用于对传递至其处的永磁体进行首次充磁，所述的充磁磁矩测试机构用于对传递至其处的永磁体进行第一次磁矩测试并得到第一次磁矩数据反馈给所述的plc控制器，所述的退磁机构用于对传递至其处的永磁体进行再次充磁，其中，再次充磁方向与首次充磁方向相反，所述的退磁磁矩测试机构用于对传递至其处的永磁体进行第二次磁矩测试并得到第二次磁矩数据反馈给所述的plc控制器，当所述的plc控制器接收到某个永磁体的第一次磁矩数据和第二次磁矩数据后，计算得到该永磁体的第一次磁矩数据和第二次磁矩数据的差值，然后采用该差值除以第一次磁矩数据，得到该永磁体的退磁率，然后将该永磁体的退磁率与其处预设的退磁率合格标准进行比较，判断该永磁体是否为合格品，所述的出料输送带上设置有合格品传送区域和不合格品传送区域，所述的出料输送带的后端分别设置有合格品收料处和不合格品收料处，所述的出料工位设置在所述的不合格品传送区域，所述的合格&不合格出料机构用于在所述的plc控制器控制下将被判断为合格品的永磁体转移至合格品传送区域，使被判断为合格品的永磁体经由合格品传送区域传送至合格品收料处，被判断为不合格品的永磁体经由不合格品传送区域传送至不合格品收料处，所述的冷却机构用于在所述的plc控制器控制下对所述的出料输送带上输送的永磁体进行冷却。
2.根据权利要求1所述的一种永磁体抗退磁能力检测装置，其特征在于所述的取放料机构包括直线移动机构、真空发生器、5个气缸和5个真空吸盘，所述的直线移动机构、所述的真空发生器和5个气缸分别与所述的plc控制器连接，5个气缸从前到后间隔设置在所述的直线移动机构上，5个气缸的伸缩杆均朝下设置，且均沿上下方向伸缩，5个真空吸盘一一对应安装在5个气缸的伸缩杆的端部，每个气缸均用于在所述的plc控制器控制下驱动与其对应的真空吸盘上下移动，5个真空吸盘分别与所述的真空发生器通过管道连通，将5个真空吸盘按照从前到后顺序分别称为第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘和第五真空吸盘；所述的取放料机构5具有起始状态和终止状态，当所述的取放料机构处于起始状态时，所述的第一真空吸盘位于所述的上料工位正上方，所述的第二真空吸盘位于所述的充磁机构正上方，所述的第三真空吸盘位于所述的充磁磁矩测试机构正上方，所述的第四真空吸盘位于所述的退磁机构正上方，所述的第五真空吸盘位于所述的退磁磁矩测试机构正上方，5个气缸均处于收缩状态；当所述的取放料机构处于终止状态时，所述的第一真空吸盘位于所述的充磁机构正上方，所述的第二真空吸盘位于所述的充磁磁矩测试机构正上方，所述的第三真空吸盘位于所述的退磁机构正上方，所述的第四真空吸盘位于所述的退磁磁矩测试机构正上方，所述的第五真空吸盘位于所述的下料工位正上方，5个气缸均处于收缩状态，所述的取放料机构在所述的plc控制器控制下在其起始状态和终止状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的一种永磁体抗退磁能力检测装置，其特征在于所述的加热机构包括两个加热管组，每个加热管组均包括多个电加热管，每个电加热管均与所述的plc控制器连接，两个加热管组分别设置在所述的进料输送带的上侧和下侧。
4.根据权利要求2所述的一种永磁体抗退磁能力检测装置，其特征在于所述的充磁机构包括第一充磁线圈、第一充磁机、第一磁屏蔽罩和第三位置传感器，所述的第一充磁线圈与所述的第一充磁机连接，所述的第一充磁机和所述的第三位置传感器分别与所述的plc控制器连接，所述的第一磁屏蔽罩设置在所述的第一充磁线圈外侧，所述的第一充磁线圈内部设置有充磁位置，所述的第三位置传感器用于感应是否有永磁体到达所述的第一充磁线圈的充磁位置，并反馈至所述的pl...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世杰，朱欢，卢洁琴，陈燕珊，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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