【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种质量判断方法，具体涉及一种判断环卫车辆作业质量的技术方法。
技术介绍
1、如今大量环卫车辆已经不再是简单的清扫保洁和垃圾收运，而是从小环卫走向大环卫，向区域以及产业链的上下游进行多维度的整合，打包成一体化项目，包括园林绿化，市政服务，固废处理，甚至物业清洁等，环卫车数量也在同步增长，如何快速地判断车辆是否完成远程派发的任务，核实车辆路线、位置，实现车辆的可控性，是在城市环卫过程中应当予以考虑并解决的问题。
2、运营方对现场环卫车辆的实时路线、位置、速度、是否在规定路线和区域进行作业、作业完成情况、车辆的清扫、洒水、除雪等工具是否打开及清洁程度监控方式较为传统，需要人工电话，微信群消息，监察组到现场检查。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种环卫车辆核实作业路线、作业质量及完成情况的方法，解决现有技术中存在的城市清洁用的环卫车辆形成了一定数量，如何实现对这些车辆作业的有效作业监管等问题。
2、本专利技术是由以下技术方案实现的：
3、一种判断环卫车辆作业质量的技术方法，包括以下步骤：
4、一、经纬度重合判断
5、1、采集数据
6、车载终端通过自身gps/bd定位模块与卫星通讯获取实时位置信息后按照网络通讯协议按照1hz频率上传至监控平台，位置信息包含经纬度、速度、方向、时间等信息；
7、2、平台算法
8、步骤一：对平台派发任务的轨迹和解析出来的轨迹进行预处理，包括将轨迹点集
9、步骤二：对于每个轨迹，都将其划分为若干个子轨迹段，并计算每个子轨迹段的特征向量；
10、步骤三：比较两个轨迹的特征向量，可以计算出它们之间的相似度，在计算相似度时，可以采用欧几里得距离方法进行比较；
11、步骤四：将得到的相似度值进行归一化处理，得到一个0到1之间的相似度分值，分值越高，表示两个轨迹越相似；。
12、3、输出结果
13、分值越高，表示两个轨迹越相似，因此轨迹相似说明车辆在当前派发任务的路线区域工作，反之不在当前派发任务的路线区域工作；
14、二、上装设备识别
15、车载终端通过can总线采集环卫车上装设备发出的数据，按照网络通讯协议上报至监控平台，随时监控环卫车上装工作状态,通过车辆上装的清扫、洒水及除雪等设备是否开启，判断环卫车辆是否在工作；
16、三、视频监控算法识别
17、1、通过对清扫、洗扫、扫水、除雪等环卫车辆安装车载监控摄像头，对上装设备进行监控，通过视频查看车辆上装的清扫、洒水及除雪等设备是否开启来判断车辆是否工作；
18、2、基于视频的地面清洁度识别算法，判断环卫车辆工作质量
19、步骤一：获取移动清扫车未清扫时的道路路面监控视频v1，获取经移动清扫车清扫后的对应的道路路面监控视频v2；
20、步骤二：标定视频v1上的目标分析区域d1，以及视频v2上的与区域d1对应的区域d2；
21、步骤三：对区域d1和d2内的视频分别进行图像处理，获得区域d1中的所有与路面区分开来的n1个物体，区域d2中的所有与路面区分开来的n2个物体；
22、步骤四：基于区域d1中的n1个物体和区域d2中的n2个物体，进行相似度计算，获得区域d1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和s1，区域d2中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和s2；
23、所述步骤四中，相似度计算方法包括：
24、针对区域d1中的各物体，执行下述判定过程：
25、若区域d1中的物体在区域d2中消失，则判断该物体为区域d1中的一垃圾块；
26、若区域d1中的物体在区域d2中改变形状和/或大小，则判断该物体为区域d1中的一拉圾块，该物体在区域d2中同一位置处的对应物体为区域d2中的一垃圾块；
27、步骤五：输出垃圾清理干净指数α，其中，α＝s1/s2。
28、本专利技术采用了新的方式，轨迹经纬度重合、上装设备监测及视频监控识别算法多种方法融合，共同判断，较之前的单一方式判断，更加准确，更加快捷，不用再打电话、发微信沟通，提升了工作效率。
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1.一种判断环卫车辆作业质量的技术方法，其特征是：包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种判断环卫车辆作业质量的技...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿旭，袁胜东，于文明，林海杰，李静，戚雁峰，
申请(专利权)人：北奔重型汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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