【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及断路器加工设备，具体涉及断路器脱扣组件加工设备及加工方法。
技术介绍
1、断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣组件、外壳等构成。现有技术中的脱扣组件如图24所示，一般包括有磁轭、双金、接线板与导线，这些零件通过焊接连接，但是目前主流的加工方式还是通过人工焊接或者借助部分设备辅助人工焊接，如此加工效率低，焊接精度与质量无法保证，而且产品在流转过程中容易造成损伤，导致脱扣组件无法满足断路器的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种断路器脱扣组件加工设备及加工方法。
2、本专利技术所采取的技术方案如下：断路器脱扣组件加工设备，包括有第一装置、第二装置与第三装置与控制系统，所述第一装置用于将接线板与导线焊接成组件一，所述第三装置用于将磁轭与双金焊接成组件二，所述第二装置用于将组件一与组件二焊接成脱扣组件，所述第一装置包括有第一出料工站，所述第一出料工站包括有第一出料机械手与第一出料通道，所述第二装置包括有组件一进料工站与组件二进料工站，所述组件一进料工站包括有组件一机械手，所述组件二进料工站包括有组件二机械手，所述第三装置包括有第三出料工站，所述第三出料工站包括有第三出料机械手与第三出料通道，所述第一出料机械手与组件一机械手之间设置有第一输送装置，所述第三出料机械手与组件二机械手之间设置有第二
3、所述第一装置包括有第一转盘、同轴线设置于第一转盘内侧的第一静盘与驱动第一转盘转动的第一驱动装置，所述第一转盘的边缘周向设置有若干组件一夹具，所述第一转盘的外侧周向依次设置有接线板上料工站、接线板检测工站、导线裁切上料工站、导线检测工站、组件一焊接工站与第一出料工站；
4、所述接线板上料工站用于将接线板输送至组件一夹具；
5、所述接线板检测工站用于检测组件一夹具上是否有接线板；
6、所述导线裁切上料工站用于将导线裁切成一定长度输送至组件一夹具；
7、所述导线检测工站用于检测组件一夹具上是否有导线；
8、所述组件一焊接工站用于将接线板与导线焊接成组件一；
9、所述第一出料工站用于将组件一出料或者输送至第二装置。
10、所述第二装置包括有第二转盘、同轴线设置于第二转盘内侧的第二静盘与驱动第二转盘转动的第二驱动装置，所述第二转盘的边缘周向设置有若干脱扣组件夹具，所述第二转盘的外侧周向依次设置有组件二进料工站、第一检测工站、滴胶工站、第二检测工站、组件一进料工站、第三检测工站、脱扣组件焊接工站与第二出料工站；
11、所述组件二进料工站用于将组件二输送至脱扣组件夹具；
12、所述第一检测工站用于检测脱扣组件夹具上是否有组件二；
13、所述滴胶工站用于在组件二的待焊接位置添加焊膏；
14、所述第二检测工站用于检测组件二上是否有焊膏；
15、所述组件一进料工站用于将组件一输送至脱扣组件夹具；
16、所述第三检测工站用于检测脱扣组件夹具上是否有组件一；
17、所述脱扣组件焊接工站用于将组件一与组件二进行焊接；
18、所述第二出料工站用于脱扣组件的出料。
19、所述第三装置包括有第三转盘、同轴线设置于第三转盘内侧的第三静盘与驱动第三转盘转动的第三驱动装置，所述第三转盘的边缘周向设置有若干组件二夹具，所述第二转盘的外侧周向依次设置有双金上料工站、双金检测工站、磁轭上料工站、磁轭矫正工站、组件二焊接工站、第三出料工站与空料检测工站；
20、所述双金上料工站用于将双金输送至组件二夹具；
21、所述双金检测工站用于检测组件二夹具上是否有双金；
22、所述磁轭上料工站用于将磁轭输送至组件二夹具；
23、所述磁轭矫正工站用于对组件二夹具上的磁轭进行位置矫正；
24、所述组件二焊接工站用于将磁轭与双金焊接成组件二；
25、所述第三出料工站用于将组件二出料；
26、所述空料检测工站用于检测组件二夹具上是否为空。
27、所述滴胶工站包括有分别设置于组件二待焊接位置上下的滴胶组件与滴胶挡块组件，所述滴胶挡块组件包括有滴胶挡块气缸与滴胶挡块，所述滴胶组件包括有设置于第二静盘的滴胶支架、焊膏针筒、滴胶活动座与滴胶驱动气缸，所述滴胶支架包括有倾斜设置的滴胶安装板，所述滴胶安装板的下侧向第二转盘外倾斜，所述滴胶活动座滑动设置于滴胶安装板，所述滴胶驱动气缸设置于滴胶支架且与滴胶活动座连接，所述焊膏针筒设置于滴胶活动座，所述焊膏针筒与滴胶安装板同向倾斜，所述滴胶活动座一侧设置有滴胶限位板，所述滴胶限位板一端延伸至焊膏针筒与脱扣组件夹具之间，所述滴胶限位板上设置有供焊膏针筒末端穿过的限位孔，其外侧设置有工件压块，所述工件压块的下部设置有抵压斜面，所述抵压斜面的下侧朝向第二静盘倾斜，所述工件压块在滴胶驱动气缸的驱动下向组件二移动时将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为91°-92°的状态。
28、所述脱扣组件焊接工站包括有焊机、第一定位组件与第二定位组件，所述第一定位组件包括有第一定位气缸与第一定位块，所述第一定位块的末端设置有用于对导线定位的抵接部，所述第二定位组件包括有第二定位气缸、第二连接块与第二定位块，所述第二连接块一端与第二定位气缸连接，另一端与第二定位块连接，所述第二定位块的末端设置有用于对双金定位的抵接平面，所述第二定位块在第二定位气缸的驱动下将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为87°-88°的状态。
29、所述第二连接块采用绝缘材质制成，所述第一定位块与第二定位块采用不锈钢材质制成。
30、一种应用于所述的断路器脱扣组件加工设备的加工方法，在焊接脱扣组件时，先在第一装置将接线板与导线焊接成组件一，同时在第三装置将磁轭与双金焊接成组件二，再将组件一与组件二输送至第二装置焊接成脱扣组件。
31、一种应用于所述的断路器脱扣组件加工设备的加工方法，在第二装置中先通过组件二进料工站将组件二放置在脱扣组件夹具上，再通过滴胶工站对组件二待焊接位置添加焊膏，在添加焊膏的同时由工件压块将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为91°-92°的状态。
32、一种应用于所述的断路器脱扣组件加工设备的加工方法，所述脱扣组件焊接工站在焊接时，通过第一定位组件对导线与磁轭进行定位，同时通过第二定位组件将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为87°-88°的状态。
33、本专利技术的有益效果如下：本专利技术中先在第一装置将接线板与导线焊接成组件一，同时在第三装置将磁轭与双金焊接成组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，包括有第一装置、第二装置与第三装置与控制系统，所述第一装置用于将接线板与导线焊接成组件一，所述第三装置用于将磁轭与双金焊接成组件二，所述第二装置用于将组件一与组件二焊接成脱扣组件，所述第一装置包括有第一出料工站，所述第一出料工站包括有第一出料机械手与第一出料通道，所述第二装置包括有组件一进料工站与组件二进料工站，所述组件一进料工站包括有组件一机械手，所述组件二进料工站包括有组件二机械手，所述第三装置包括有第三出料工站，所述第三出料工站包括有第三出料机械手与第三出料通道，所述第一出料机械手与组件一机械手之间设置有第一输送装置，所述第三出料机械手与组件二机械手之间设置有第二输送装置，所述第一出料机械手用于将组件一转移至第一输送装置或者第一出料通道，所述第三出料机械手用于将组件二转移至第二输送装置或者第三出料通道，所述第一装置、第二装置与第三装置均包括有移动机架。
2.根据权利要求1所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第一装置包括有第一转盘、同轴线设置于第一转盘内侧的第一静盘与驱动第一转盘转动的第一驱动装置，所述第一转盘的边
3.根据权利要求1所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第二装置包括有第二转盘、同轴线设置于第二转盘内侧的第二静盘与驱动第二转盘转动的第二驱动装置，所述第二转盘的边缘周向设置有若干脱扣组件夹具，所述第二转盘的外侧和/或第二静盘的边缘周向依次设置有组件二进料工站、第一检测工站、滴胶工站、第二检测工站、组件一进料工站、第三检测工站、脱扣组件焊接工站与第二出料工站；
4.根据权利要求1所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第三装置包括有第三转盘、同轴线设置于第三转盘内侧的第三静盘与驱动第三转盘转动的第三驱动装置，所述第三转盘的边缘周向设置有若干组件二夹具，所述第二转盘的外侧和/或第三静盘的边缘周向依次设置有双金上料工站、双金检测工站、磁轭上料工站、磁轭矫正工站、组件二焊接工站、第三出料工站与空料检测工站；
5.根据权利要求3所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述滴胶工站包括有分别设置于组件二待焊接位置上下的滴胶组件与滴胶挡块组件，所述滴胶挡块组件包括有滴胶挡块气缸与滴胶挡块，所述滴胶组件包括有设置于第二静盘的滴胶支架、焊膏针筒、滴胶活动座与滴胶驱动气缸，所述滴胶支架包括有倾斜设置的滴胶安装板，所述滴胶安装板的下侧向第二转盘外倾斜，所述滴胶活动座滑动设置于滴胶安装板，所述滴胶驱动气缸设置于滴胶支架且与滴胶活动座连接，所述焊膏针筒设置于滴胶活动座，所述焊膏针筒与滴胶安装板同向倾斜，所述滴胶活动座一侧设置有滴胶限位板，所述滴胶限位板一端延伸至焊膏针筒与脱扣组件夹具之间，所述滴胶限位板上设置有供焊膏针筒末端穿过的限位孔，其外侧设置有工件压块，所述工件压块的下部设置有抵压斜面，所述抵压斜面的下侧朝向第二静盘倾斜，所述工件压块在滴胶驱动气缸的驱动下向组件二移动时将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为91°-92°的状态。
6.根据权利要求3所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述脱扣组件焊接工站包括有焊机、第一定位组件与第二定位组件，所述第一定位组件包括有第一定位气缸与第一定位块，所述第一定位块的末端设置有用于对导线定位的抵接部，所述第二定位组件包括有第二定位气缸、第二连接块与第二定位块，所述第二连接块一端与第二定位气缸连接，另一端与第二定位块连接，所述第二定位块的末端设置有用于对双金定位的抵接平面，所述第二定位块在第二定位气缸的驱动下将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为87°-88°的状态。
7.根据权利要求6所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第二连接块采用绝缘材质制成，所述第一定位块与第二定位块采用不锈钢材质制成。
8.一种应用于如权利要求1至7任一项所述的断路器脱扣组件加工设备的加工方法，其特征在于，在焊接脱扣组件时，先在第一装置将接线板与导线焊接成组件一，同时在第三装置将磁轭与双金焊接成组件二，再将组件一与组件二输送至第二装置焊接成脱扣组件。
9.一种应用于如权利要求5所述的断路器脱扣组件加工设备的加工方法，其特征在于，在第二装置中先通过组件二进料工站将组件二放置在脱扣组件夹具上，再通过滴胶工站对组件二待焊接位置添加焊膏，在添加焊膏的同时由工件压块将双金的竖板部与横板部折弯成夹角为91°-92°的状态。
10.一种应用于如权利要求6或者7所述的断路器脱扣...
【技术特征摘要】
1.断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，包括有第一装置、第二装置与第三装置与控制系统，所述第一装置用于将接线板与导线焊接成组件一，所述第三装置用于将磁轭与双金焊接成组件二，所述第二装置用于将组件一与组件二焊接成脱扣组件，所述第一装置包括有第一出料工站，所述第一出料工站包括有第一出料机械手与第一出料通道，所述第二装置包括有组件一进料工站与组件二进料工站，所述组件一进料工站包括有组件一机械手，所述组件二进料工站包括有组件二机械手，所述第三装置包括有第三出料工站，所述第三出料工站包括有第三出料机械手与第三出料通道，所述第一出料机械手与组件一机械手之间设置有第一输送装置，所述第三出料机械手与组件二机械手之间设置有第二输送装置，所述第一出料机械手用于将组件一转移至第一输送装置或者第一出料通道，所述第三出料机械手用于将组件二转移至第二输送装置或者第三出料通道，所述第一装置、第二装置与第三装置均包括有移动机架。
2.根据权利要求1所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第一装置包括有第一转盘、同轴线设置于第一转盘内侧的第一静盘与驱动第一转盘转动的第一驱动装置，所述第一转盘的边缘周向设置有若干组件一夹具，所述第一转盘的外侧和/或第一静盘的边缘周向依次设置有接线板上料工站、接线板检测工站、导线裁切上料工站、导线检测工站、组件一焊接工站与第一出料工站；
3.根据权利要求1所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第二装置包括有第二转盘、同轴线设置于第二转盘内侧的第二静盘与驱动第二转盘转动的第二驱动装置，所述第二转盘的边缘周向设置有若干脱扣组件夹具，所述第二转盘的外侧和/或第二静盘的边缘周向依次设置有组件二进料工站、第一检测工站、滴胶工站、第二检测工站、组件一进料工站、第三检测工站、脱扣组件焊接工站与第二出料工站；
4.根据权利要求1所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述第三装置包括有第三转盘、同轴线设置于第三转盘内侧的第三静盘与驱动第三转盘转动的第三驱动装置，所述第三转盘的边缘周向设置有若干组件二夹具，所述第二转盘的外侧和/或第三静盘的边缘周向依次设置有双金上料工站、双金检测工站、磁轭上料工站、磁轭矫正工站、组件二焊接工站、第三出料工站与空料检测工站；
5.根据权利要求3所述的断路器脱扣组件加工设备，其特征在于，所述滴胶工站包括有分别设置于组件二待焊接位置上下的滴胶组件与滴胶挡块组件，所述滴胶挡块组件包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺飞，刘开杰，詹鹏鹏，
申请(专利权)人：浙江正通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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