【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塑料制品加工，特别是涉及一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构。
技术介绍
1、浇口也称为进料口，是指从分流道到模具型腔的一段通道，是浇注系统中截面最小且最短的部分。浇口可以理解成熔融塑料通过浇注系统进入型腔的最后一道“门”，是连接分流道和型腔的进料通道。它具有两个功能：第一，对塑料熔体流入型腔起着控制作用；第二，当注塑压力撤销后，封锁型腔，使型腔中尚未冷却固化的塑料不会倒流。
2、在产品通过注塑完成后有浇口留在产品上，需将浇口剪下，在现有技术中，大多通过人工进行剪切，但是在日常生产过程中发现，人工剪切后的产品表面容易出现参差不齐的情况，导致这种人工剪切的方式效率低，浪费人力成本。
技术实现思路
1、为了提高剪切浇口的效率，本申请提供一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构。
2、本申请提供的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构采用如下的技术方案：
3、一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，包括机械手和运输机构，所述机械手固定连接在机械手上，所述机械手用于将塑料制品从注塑机中拿出，所述运输机构用于对塑料制品进行运输，还包括剪切机构，所述剪切机构用于剪切从注塑机中拿出的塑料制品的浇口，所述剪切机构包括两个剪刀头、两个夹持头，连接臂和驱动组件，所述连接臂固定连接在机械手上，两个所述剪刀头沿轴线方向转动连接在连接臂上，两个所述剪刀头的转动方向相反且处于同一转动路径上，两个所述夹持头沿轴线方向转动连接在连接臂上，两个所述夹持头的转动方向相反且处于同一
4、通过采用上述技术方案，当机械手将塑料制品从注塑机中拿出并移动至剪刀头处时，驱动组件驱动两个剪刀头和两个夹持头朝相对方向转动的时候，两个夹持头可对浇口进行夹持，在夹持头的夹持下，两个剪刀头可将浇口从塑料制品上剪下，使浇口剪切后的塑料制品表面平整统一，在浇口还有余温的情况下对浇口进行剪除，提高了剪切浇口的效率。
5、优选的，驱动组件包括两个连接杆、两个固定杆、滑动块和驱动件，两个连接杆相互交叉并沿垂直于交叉处的方向转动连接在连接臂上，两个所述连接杆分别对应两个剪刀头，两个所述剪刀头分别可拆卸连接在对应连接杆上，两个固定杆相互交叉并沿垂直于交叉处的方向转动连接在连接臂上，两个所述固定杆对应两个夹持头，两个所述夹持头分别固定连接在对应的固定杆上，所述滑动块滑动连接在连接臂上，所述滑动块上分别开设有两个通槽，两个所述连接杆和两个固定杆分别位于两个通槽内，所述驱动件用于驱动滑动块的滑动。
6、通过采用上述技术方案，当驱动件驱动滑动块朝远离剪刀头的一端移动时，连接杆与固定杆朝相对的一侧转动，从而使剪刀头与夹持头朝相对的一侧转动，当驱动件驱动滑动块朝靠近剪刀头的一端移动时，连接杆与固定杆朝相反的一侧转动，从而使剪刀头与夹持头朝相反的一侧转动。
7、优选的，所述驱动件包括气缸和两个弹簧，所述气缸固定连接在连接臂上，所述气缸的活塞杆一端固定连接在滑动块上，两个所述弹簧分别位于两个连接杆和两个固定杆之间，两个所述弹簧分别始终驱动两个连接杆和两个固定杆朝相反方向转动。
8、通过采用上述技术方案，两个弹簧分别始终使两个连接杆或固定杆朝相反方向转动，气缸的活塞杆做活塞运动时，带动滑动块做往复移动，使剪刀头与夹持头进行往复转动。
9、优选的，还包括连接组件，所述连接组件用于剪刀头与连接杆之间的连接，所述连接组件包括楔形块和螺栓，所述楔形块固定连接在连接杆上，所述剪刀头上开设有与楔形块配合的楔形槽，所述楔形块沿其长度方向滑动连接在楔形槽内，当楔形块与楔形槽配合时，所述螺栓穿设并螺纹连接在剪刀头和楔形槽上。
10、通过采用上述技术方案，便于剪刀头磨损后的更替，通过楔形块和楔形槽的配合，对剪刀头的安装进行定位和对除其长度方向的其余方向的活动进行限位，螺栓对剪刀头的长度方向的滑动进行限位，减小剪刀头安装后移动的可能性。
11、优选的，两个所述夹持头之间的夹角小于两个剪刀头之间的夹角。
12、通过采用上述技术方案，当滑移杆驱动夹持头与剪刀头朝相对方向进行运动时，两个夹持头先对塑料制品进行夹持，使塑料制品更加稳固，两个剪刀头再进行剪切，使浇口剪切后的塑料制品表面平整统一。
13、优选的，所述运输机构包括机架、传输带和驱动装置，所述机架位于注塑机旁，所述传输带传动连接在机架上，所述传输带上设有隔板，所述驱动装置用于驱动传输带的传动。
14、通过采用上述技术方案，当塑料产品剪去浇口后，机械手将塑料制品移动至传输带上，通过驱动装置驱动传输带运动，对剪去浇口后的塑料产品依次进行传输。
15、优选的，还包括导向组件，所述导向组件用于对剪下的浇口进行导向，所述机架上设有导向轨道，所述导向槽靠近连接臂的一端至远离连接臂的一端距离机架底面逐渐变近，所述导向轨道上设有导向槽，所述导向槽位于夹持头的正下方。
16、通过采用上述技术方案，当塑料产品上的浇口被剪下后，夹持头松开浇口使浇口落入导向槽，使浇口沿着导向槽滑动至指定地点，减小浇口散落在地上的可能性，便于浇口粉料后重新使用。
17、本技术技术效果主要体现在以下方面：
18、1、本技术通过设置剪切机构，当机械手将塑料制品从注塑机中拿出并移动至剪刀头处时，驱动组件驱动两个剪刀头和两个夹持头朝相对方向转动的时候，两个夹持头可对浇口进行夹持，在夹持头的夹持下，两个剪刀头可将浇口从塑料制品上剪下，使浇口剪切后的塑料制品表面平整统一，在浇口还有余温的情况下对浇口进行剪除，提高了剪切浇口的效率；
19、2、本技术通过设置连接组件，便于剪刀头磨损后的更替，通过楔形块和楔形槽的配合，对剪刀头的安装进行定位和对除其长度方向的其余方向的活动进行限位，螺栓对剪刀头的长度方向的滑动进行限位，减小剪刀头安装后移动的可能性；
20、3、本技术通过设置导向组件，当塑料产品上的浇口被剪下后，夹持头松开浇口使浇口落入导向槽，使浇口沿着导向槽滑动至指定地点，减小浇口散落在地上的可能性，便于浇口粉料后重新使用。
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1.一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，包括机械手(3)和运输机构(2)，所述机械手(3)固定连接在注塑机(4)上，所述机械手(3)用于将塑料制品从注塑机(4)中拿出，所述运输机构(2)用于对塑料制品进行运输，其特征在于：还包括剪切机构(1)，所述剪切机构(1)用于剪切从注塑机(4)中拿出的塑料制品的浇口，所述剪切机构(1)包括两个剪刀头(12)、两个夹持头(13)和驱动组件(14)，所述机械手(3)上设有连接臂(11)，两个所述剪刀头(12)沿轴线方向转动连接在连接臂(11)上，两个所述剪刀头(12)的转动方向相反且处于同一转动路径上，两个所述夹持头(13)沿轴线方向转动连接在连接臂(11)上，两个所述夹持头(13)的转动方向相反且处于同一传动路径上，所述驱动组件(14)用于驱动两个剪刀头(12)和两个夹持头(13)转动。
2.根据权利要求1所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：驱动组件(14)包括两个连接杆(141)、两个固定杆(142)、滑动块(143)和驱动件(144)，两个连接杆(141)相互交叉并沿垂直于交叉处的方向转动连接在连接臂(1
3.根据权利要求2所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：所述驱动件(144)包括气缸(1441)和两个弹簧(1442)，所述气缸(1441)固定连接在连接臂(11)上，所述气缸(1441)的活塞杆一端固定连接在滑动块(143)上，两个所述弹簧(1442)分别位于两个连接杆(141)和两个固定杆(142)之间，两个所述弹簧(1442)分别始终驱动两个连接杆(141)和两个固定杆(142)朝相反方向转动。
4.根据权利要求2所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：还包括连接组件(15)，所述连接组件(15)用于剪刀头(12)与连接杆(141)之间的连接，所述连接组件(15)包括楔形块(151)和螺栓(152)，所述楔形块(151)固定连接在连接杆(141)上，所述剪刀头(12)上开设有与楔形块(151)配合的楔形槽(131)，所述楔形块(151)沿其长度方向滑动连接在楔形槽(131)内，当楔形块(151)与楔形槽(131)配合时，所述螺栓(152)穿设并螺纹连接在剪刀头(12)和楔形槽(131)上。
5.根据权利要求2所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：两个所述夹持头(13)之间的夹角小于两个剪刀头(12)之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：所述运输机构(2)包括机架(21)、传输带(22)和驱动装置，所述机架(21)位于注塑机(4)旁，所述传输带(22)传动连接在机架(21)上，所述传输带(22)上设有多个隔板，多个所述隔板沿传输带(22)的传输方向依次排列，所述驱动装置用于驱动传输带(22)的传动。
7.根据权利要求6所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：还包括导向组件(23)，所述导向组件(23)用于对剪下的浇口进行导向，所述导向组件(23)包括导向轨道(231)，所述导向轨道(231)固定连接在机架(21)上，所述导向轨道(231)上开设有导向槽(232)，所述导向槽(232)靠近连接臂(11)的一端至远离连接臂(11)的一端距离机架(21)底面逐渐变近，所述导向槽(232)位于夹持头(13)的正下方。
...【技术特征摘要】
1.一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，包括机械手(3)和运输机构(2)，所述机械手(3)固定连接在注塑机(4)上，所述机械手(3)用于将塑料制品从注塑机(4)中拿出，所述运输机构(2)用于对塑料制品进行运输，其特征在于：还包括剪切机构(1)，所述剪切机构(1)用于剪切从注塑机(4)中拿出的塑料制品的浇口，所述剪切机构(1)包括两个剪刀头(12)、两个夹持头(13)和驱动组件(14)，所述机械手(3)上设有连接臂(11)，两个所述剪刀头(12)沿轴线方向转动连接在连接臂(11)上，两个所述剪刀头(12)的转动方向相反且处于同一转动路径上，两个所述夹持头(13)沿轴线方向转动连接在连接臂(11)上，两个所述夹持头(13)的转动方向相反且处于同一传动路径上，所述驱动组件(14)用于驱动两个剪刀头(12)和两个夹持头(13)转动。
2.根据权利要求1所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：驱动组件(14)包括两个连接杆(141)、两个固定杆(142)、滑动块(143)和驱动件(144)，两个连接杆(141)相互交叉并沿垂直于交叉处的方向转动连接在连接臂(11)上，两个所述连接杆(141)分别对应两个剪刀头(12)，两个所述剪刀头(12)分别可拆卸连接在对应连接杆(141)上，两个固定杆(142)相互交叉并沿垂直于交叉处的方向转动连接在连接臂(11)上，两个所述固定杆(142)对应两个夹持头(13)，两个所述夹持头(13)分别固定连接在对应的固定杆(142)上，所述滑动块(143)滑动连接在连接臂(11)上，所述滑动块(143)上分别开设有两个通槽(1431)，两个所述连接杆(141)和两个固定杆(142)分别位于两个通槽(1431)内，所述驱动件(144)用于驱动滑动块(143)的滑动。
3.根据权利要求2所述的一种日用塑料制品自动化剪浇口下料机构，其特征在于：所述驱动件(144)包括气缸(1441)和两个弹簧(1442)，所述气缸(1441)固定连接在连接臂(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朔望，
申请(专利权)人：台州市美乐日用塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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