【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种运动机构、运动组件以及运动系统。
技术介绍
1、在医疗器械领域，经常需要通过运动机构来驱动装置，以使得装置移动。受限于人体解剖结构和手术入路方式，运动机构往往体积微小，结构复杂，这就对运动机构的加工及装配都提出了较大的挑战。如何设计一种能够驱动装置移动，且便于制造的运动机构是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术解决的技术问题在于提供一种结构简洁、能够一体成型、能够设计成较小的尺寸、能够驱动装置移动、便于制造的运动机构、运动组件以及运动系统。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种运动机构，包括：支撑座、顶压件和弹性件；
3、所述弹性件的一端连接所述支撑座，所述弹性件的另一端连接所述顶压件，所述弹性件围绕于所述顶压件的外部；所述弹性件处于所述顶压件与所述支撑座之间；
4、当所述弹性件与所述支撑座之间具有间隙，所述弹性件与所述顶压件之间具有间隙时，所述运动机构达到释放状态；
5、当所述顶压件与所述支撑座相对移动，使得所述顶压件压住所述弹性件，所述支撑座压住所述弹性件时，所述运动机构达到自锁状态。
6、优选地，所述顶压件的横截面的轮廓为曲面。
7、优选地，所述弹性件为弧形片状结构。
8、优选地，所述支撑座上设有座体凹槽；当所述运动机构达到自锁状态时，所述座体凹槽的槽底面压住所述弹性件。
9、
10、优选地，所述运动机构为一体成型的结构。
11、如上所述，本专利技术的运动机构，具有以下有益效果：
12、本专利技术的运动机构使用时，顶压件与支撑座之间相对移动，使得顶压件压住弹性件，支撑座压住弹性件，则运动机构达到自锁状态；顶压件与支撑座之间相对移动是指顶压件与支撑座两者之间发生了位置移动；当运动机构从释放状态达到自锁状态的过程中，顶压件发生了位置移动时，与顶压件连接或者接触的装置能够移动；对于运动机构施加外力，可以保持运动机构处于自锁状态，则由运动机构驱动的装置能够保持在移动后的位置；由于运动机构结构简洁、运动机构能够一体成型，所以运动机构即使体积微小，也能够方便地制造。
13、本专利技术还涉及一种运动组件，包括杆件和两个所述的运动机构；所述杆件的两端分别连接两个所述运动机构的顶压件；驱动两个所述运动机构相对移动，可使得所述杆件转动；驱动两个所述运动机构相对移动，可使得两个所述运动机构达到自锁状态。
14、如上所述，本专利技术的运动组件，具有以下有益效果：
15、该运动组件使用时，先限制运动组件的处于上方的支撑座只能沿着竖直方向移动，再限制运动组件的处于下方的支撑座只能沿着水平方向移动，运动组件的处于下方的支撑座沿着水平方向移动后，带动处于下方的弹性件移动，处于下方的弹性件带动处于下方的顶压件移动，处于下方的顶压件带动杆件转动，杆件带动处于上方的顶压件移动，处于上方的顶压件带动处于上方的弹性件移动，处于上方的弹性件带动处于上方的支撑座沿着竖直方向移动，则处于下方的支撑座与处于上方的支撑座之间在竖直方向上的间距变化；在处于下方的支撑座与处于上方的支撑座之间的间距达到预设间距值时，将处于下方的支撑座位置固定，对处于上方的支撑座施加向下的压力，两个所述运动机构都达到自锁状态；由于处于下方的支撑座与处于上方的支撑座之间在竖直方向上的间距变化，所以运动组件能够实现在竖直方向上的撑开操作。
16、本专利技术还涉及一种运动系统，包括：左侧运动构件和右侧运动构件；
17、所述左侧运动构件包括至少一组运动组件；所述左侧运动构件中的所有的运动组件的处于上方的运动机构的支撑座串联连接，构成左侧上座体；所述左侧运动构件中的所有的运动组件的处于下方的运动机构的支撑座串联连接，构成左侧下座体；
18、所述右侧运动构件包括至少一组运动组件；所述右侧运动构件中的所有的运动组件的处于上方的运动机构的支撑座串联连接，构成右侧上座体；所述右侧运动构件中的所有的运动组件的处于下方的运动机构的支撑座串联连接，构成右侧下座体；
19、所述左侧上座体的最右端与所述右侧上座体的最左端连接，构成上座主体。
20、优选地，所述左侧运动构件包括一组运动组件，所述右侧运动构件包括一组运动组件；所述运动系统形成左右镜像对称的结构。
21、优选地，所述左侧运动构件包括两组运动组件，所述右侧运动构件包括两组运动组件；所述运动系统形成左右镜像对称的结构。
22、如上所述，本专利技术的运动系统，具有以下有益效果：
23、本专利技术的运动系统使用时，驱动右侧下座体和左侧下座体相向移动或者相背移动，可使得右侧下座体与上座主体之间在竖直方向上的间距变化，且使得左侧下座体与上座主体之间在竖直方向上的间距变化；当上座主体在竖直方向上达到预设的高度时，对所述上座主体施加向下的压力，所有的所述运动机构达到自锁状态；由于右侧下座体与上座主体之间在竖直方向上的间距变化，且左侧下座体与上座主体之间在竖直方向上的间距变化，所以运动系统件能够实现在竖直方向上的撑开操作。
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1.一种运动机构，其特征在于，包括：支撑座(110)、顶压件(120)和弹性件(130)；所述弹性件(130)的一端连接所述支撑座(110)，所述弹性件(130)的另一端连接所述顶压件(120)，所述弹性件(130)围绕于所述顶压件(120)的外部；所述弹性件(130)处于所述顶压件(120)与所述支撑座(110)之间；
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述顶压件(120)的横截面的轮廓为曲面。
3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述弹性件(130)为弧形片状结构。
4.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述支撑座(110)上设有座体凹槽(111)；当所述运动机构达到自锁状态时，所述座体凹槽(111)的槽底面压住所述弹性件(130)。
5.根据权利要求4所述的运动机构，其特征在于：所述支撑座(110)包括支座本体(112)和与所述支座本体(112)连接的座体凸块(113)，所述座体凹槽(111)设置于所述座体凸块(113)上，所述弹性件(130)与所述支座本体(112)连接。
6.根据权
7.一种运动组件，其特征在于，包括杆件(200)和两个如权利要求1-6中任意一项所述的运动机构(100)；所述杆件(200)的两端分别连接两个所述运动机构(100)的顶压件(120)；驱动两个所述运动机构(100)相对移动，可使得所述杆件(200)转动；驱动两个所述运动机构(100)相对移动，可使得两个所述运动机构(100)达到自锁状态。
8.一种运动系统，其特征在于，包括：左侧运动构件(310)和右侧运动构件(320)；所述左侧运动构件(310)包括至少一组运动组件；所述左侧运动构件(310)中的所有的运动组件的处于上方的运动机构(100)的支撑座(110)串联连接，构成左侧上座体(312)；所述左侧运动构件(310)中的所有的运动组件的处于下方的运动机构(100)的支撑座(110)串联连接，构成左侧下座体(311)；
9.根据权利要求8所述的运动系统，其特征在于：所述左侧运动构件(310)包括一组运动组件，所述右侧运动构件(320)包括一组运动组件；所述运动系统形成左右镜像对称的结构。
10.根据权利要求8所述的运动系统，其特征在于：所述左侧运动构件(310)包括两组运动组件，所述右侧运动构件(320)包括两组运动组件；所述运动系统形成左右镜像对称的结构。
...【技术特征摘要】
1.一种运动机构，其特征在于，包括：支撑座(110)、顶压件(120)和弹性件(130)；所述弹性件(130)的一端连接所述支撑座(110)，所述弹性件(130)的另一端连接所述顶压件(120)，所述弹性件(130)围绕于所述顶压件(120)的外部；所述弹性件(130)处于所述顶压件(120)与所述支撑座(110)之间；
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述顶压件(120)的横截面的轮廓为曲面。
3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述弹性件(130)为弧形片状结构。
4.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述支撑座(110)上设有座体凹槽(111)；当所述运动机构达到自锁状态时，所述座体凹槽(111)的槽底面压住所述弹性件(130)。
5.根据权利要求4所述的运动机构，其特征在于：所述支撑座(110)包括支座本体(112)和与所述支座本体(112)连接的座体凸块(113)，所述座体凹槽(111)设置于所述座体凸块(113)上，所述弹性件(130)与所述支座本体(112)连接。
6.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述运动机构为一体成型的结构。
7.一种运动组件，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝山，刘明岩，李中华，罗云，马宇立，
申请(专利权)人：上海三友医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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