【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，尤其涉及一种汽车电子稳定控制系统及方法。
技术介绍
1、车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的统称，电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性，车身电子稳定系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，其中，转向传感器用以监测方向盘的转向角度，车轮传感器用以监测各个车轮的速度转动，侧滑传感器用以监测车体绕垂直轴线转动的状态，横向加速度传感器用以监测汽车转弯时的离心力。
2、中国专利申请公告号为cn108248583a的专利文献公开了一种汽车电子稳定控制系统及方法，该系统包括传感器模块、状态参数估计器、电子控制单元和液压控制单元；传感器模块包括转向盘转角传感器、轮速传感器、陀螺仪、节气门开度传感器、制动主缸压力传感器和制动轮缸压力传感器。
3、现有技术中对于保证汽车平稳运行的制动过程中往往需要采集大量数据进行计算输出制动力对汽车进行制动，在计算过程中，大量数据的计算容易导致计算时间长，从而导致汽车制动不及时造成汽车运行安全性低。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种汽车电子稳定控制系统，通过筛选关键数据确定制动力计算包和确定传输节点的数量进行数据的传输可以解决汽车制动不及时造成汽车运行安全性低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种汽车电子稳定控制系统，该系统包括：
3、检测模块，用于实时检测汽车在转弯时的汽车重量
4、数据处理模块，与所述检测模块连接，用以根据所述汽车重量值、若干所述实时速度值、弯道半径值和若干所述表面粗糙度计算预测制动力，根据汽车重量值和若干实时速度值确定汽车关键数据，根据弯道半径值和若干表面粗糙度道路关键数据，将所述汽车关键数据和所述道路关键数据作为制动力计算包；
5、调整模块，与所述数据处理模块连接，用以根据所述预测制动力与目标制动力计算预测紧急程度，根据所述预测制动力计算预测制动时间，将所述预测制动时间与目标制动时间进行比较，根据时间比较结果确定调整参数对所述预测紧急程度进行调整，获取实际紧急程度；
6、判断执行模块，与所述调整模块连接，用以根据所述实际紧急程度判断目标传输效率，以根据所述目标传输效率和节点传输效率确定传输节点的实际数量，以通过所述实际数量的传输节点对所述制动力计算包进行传输；
7、控制模块，与所述判断执行模块连接，用以接收所述制动力计算包，根据节点接收效率与所述目标传输效率的比较结果计算反馈参数，根据反馈参数对所述实际数量进行反馈调节，获取调节数量，根据所述调节数量的传输节点对所述制动力计算包进行传输；
8、接收模块，与所述控制模块连接，用以接收所述制动力计算包，根据所述制动力计算包计算实际制动力，以根据所述实际制动力对汽车进行制动。
9、进一步地，所述数据处理模块包括汽车数据提取单元和道路数据提取单元，其中，
10、所述汽车数据提取单元用以根据阈值比较法提取若干所述实时速度值大于设定速度阈值的数据作为关键速度值，将所述汽车重量值和所述关键速度值作为汽车关键数据；
11、所述道路数据提取单元用以将若干所述地面表面粗糙度中最小表面粗糙度作为关键表面粗糙度，将所述关键表面粗糙度和所述弯道半径值作为所述道路关键数据。
12、进一步地，所述数据处理模块还包括制动力计算单元和紧急程度计算单元，其中，
13、所述制动力计算单元用以根据所述汽车重量值、若干实时速度值和所述弯道半径值计算预测向心力，根据若干所述表面粗糙度和所述汽车重量值计算地面附着力，根据所述预测向心力和所述地面附着力计算所述预测制动力；
14、所述紧急程度计算单元，与所述制动力计算单元连接，将所述预测制动力与所述目标制动力的比值作为所述预测紧急程度。
15、进一步地，所述调整模块包括预测时长计算单元和调整参数计算单元，其中，
16、所述预测时长计算单元用以实时计算相邻时刻的预测制动力的变化，根据预测制动力变化值与所述预测制动力计算预测制动时间；
17、所述调整参数计算单元，与所述预测时长计算单元连接，用以将所述预测制动时间与所述目标制动时间进行比较，当所述预测制动时间大于等于所述目标制动时间时，将所述预测制动时间除以所述目标制动时间的商值作为所述调整参数，当所述预测制动时间小于所述目标制动时间时，所述调整参数为1。
18、进一步地，所述预测时长计算单元包括实时计算子单元和时间计算子单元，其中，
19、所述实时计算子单元用以计算相邻时间内汽车的实时速度变化值，根据所述实时速度变化值计算所述预测制动力变化值；
20、所述时间计算子单元，与所述实时计算子单元连接，用以将所述预测制动力除以所述预测制动力变化值的商值作为所述预测制动时长。
21、进一步地，所述判断执行模块包括传输效率判断单元和节点确定单元，其中，
22、所述传输效率判断单元用以将所述实际紧急程度与预设数据库中测试紧急程度进行比较，确定预设数据库中测试紧急程度对应的测试数据传输效率作为所述目标传输效率；
23、所述节点确定单元，与所述传输效率判断单元连接，用以根据所述目标传输效率与所述节点传输效率进行相除计算获取所述实际数量。
24、进一步地，所述传输效率判断单元包括数据整合子单元和数据库构建子单元，其中，
25、所述数据整合子单元用以获取汽车模拟测试过程中若干测试制动力对应的测试紧急程度，以及根据测试制动力的请求发送时间和测试制动力的响应时间获取测试数据传输效率；
26、所述数据库构建子单元，与所述数据整合子单元连接，用以根据所述测试紧急程度和所述测试数据传输效率构建数据库。
27、进一步地，所述节点确定单元包括节点效率检测子单元和数量确定子单元，其中，
28、所述节点效率检测子单元用以通过网络监控工具对节点处的传输效率进行实时检测，获取节点传输效率；
29、所述数量确定子单元，与所述节点效率检测子单元连接，用以将所述目标传输效率除以所述节点传输数量获取传输效率商值，若所述传输效率商值包含小数部分，则将小数部分数值与预设小数数值进行比较，根据比较结果确定所述实际数量。
30、进一步地，所述控制模块包括接收效率检测单元和反馈计算单元，其中，
31、所述接收效率检测单元用以对所述制动力计算包的接收时间和所述制动力计算包的发送时间进行实时检测，根据检测结果计算所述节点接收效率；
32、所述反馈计算单元，与所述接收效率检测单元连接，用以当所述节点接收效率小于所述目标传输效率时，将所述目标传输效率除以所述节点接收效率获取所述反馈参数，当所述节点接收效率大于等于所述目标传输效率时，不计算所述反馈参数。...
【技术保护点】
1.一种汽车电子稳定控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括汽车数据提取单元和道路数据提取单元，其中，
3.根据权利要求2所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括制动力计算单元和紧急程度计算单元，其中，
4.根据权利要求3所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述调整模块包括预测时长计算单元和调整参数计算单元，其中，
5.根据权利要求4所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述预测时长计算单元包括实时计算子单元和时间计算子单元，其中，
6.根据权利要求5所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述判断执行模块包括传输效率判断单元和节点确定单元，其中，
7.根据权利要求6所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述传输效率判断单元包括数据整合子单元和数据库构建子单元，其中，
8.根据权利要求7所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述节点确定单元包括节点效率检测子单元和数量确定子单元，其中，
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的汽车电子稳定控制系统的方法，其特征在于，包括：实时检测汽车在转弯时的汽车重量值和若干实时速度值，以及检测弯道道路的弯道半径值和若干表面粗糙度；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电子稳定控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括汽车数据提取单元和道路数据提取单元，其中，
3.根据权利要求2所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括制动力计算单元和紧急程度计算单元，其中，
4.根据权利要求3所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述调整模块包括预测时长计算单元和调整参数计算单元，其中，
5.根据权利要求4所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述预测时长计算单元包括实时计算子单元和时间计算子单元，其中，
6.根据权利要求5所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢航，
申请(专利权)人：长春深蓝智造电子产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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