一种吸塑机机械手制造技术

本技术公开了一种吸塑机机械手，包括工作台以及固定设置在工作台顶部的加工板，所述工作台顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有螺纹杆，所述工作台顶部固定连接有横移伺服电机，所述横移伺服电机输出轴和螺纹杆端部固定连接。本技术，在工作台、螺纹杆、横移伺服电机、转向伺服电机、横板、真空泵、集尘筒、吸嘴和除尘装置的相互作用下，在通气管末端设置用于集尘的集尘筒，并在集尘筒内设置用于除尘的除尘装置，集尘筒内的滤网和多个粘连贴可以对空气中的灰尘进行过滤，减少了灰尘对真空泵的影响，延长了真空泵的寿命，且粘连贴便于更换，更加方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸塑机，尤其涉及一种吸塑机机械手。

技术介绍

1、吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的pvc、pe、pp、pet、hips等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器，利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的pvc、pet等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。

2、目前吸塑机用机械手主要是用来对成型的塑料进行取料，机械手在取料时都会采用真空结构进行吸附，这使得机械手底部的吸嘴内会堆积很多吸入的灰尘，时间长了不仅会影响真空泵的使用，久而久之也会影响机械手的使用，因此，我们提出了一种吸塑机机械手来解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
中的不足，而提出的一种吸塑机机械手。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种吸塑机机械手，包括工作台以及固定设置在工作台顶部的加工板，所述工作台顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有螺纹杆，所述工作台顶部固定连接有横移伺服电机，所述横移伺服电机输出轴和螺纹杆端部固定连接，所述螺纹杆外侧壁螺纹套接有和工作台顶部滑动的移动块，所述移动块顶部固定连接有l型支撑板，所述l型支撑板顶部固定连接有转向伺服电机，所述转向伺服电机输出轴固定连接有横板，所述横板底部固定连接有多个真空泵，所述真空泵出气端固定连接有通气管，所述通气管末端固定连接有集尘筒，所述集尘筒内侧壁固定连接有滤网，所述集尘筒底部固定连接有与其连通的吸嘴，所述集尘筒内设有除尘装置。

4、优选地，所述除尘装置包括开设在集尘筒外侧壁的多个密封孔，所述密封孔内侧壁滑动连接有密封杆，竖直方向的其中多个所述密封杆端部固定连接有同一个拉板，所述密封杆的倾斜向下端部固定连接有粘连贴。

5、优选地，所述拉板外侧壁固定连接有把手。

6、优选地，所述移动块外侧壁开设有和螺纹杆相适配的螺纹孔。

7、优选地，竖直方向的相邻两个所述密封孔之间的距离相同，相邻两个所述真空泵之间的距离相同。

8、本技术的有益效果为：

9、在工作台、螺纹杆、横移伺服电机、转向伺服电机、横板、真空泵、集尘筒、吸嘴和除尘装置的相互作用下，在通气管末端设置用于集尘的集尘筒，并在集尘筒内设置用于除尘的除尘装置，集尘筒内的滤网和多个粘连贴可以对空气中的灰尘进行过滤，减少了灰尘对真空泵的影响，延长了真空泵的寿命，且粘连贴便于更换，更加方便使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吸塑机机械手，包括工作台(1)以及固定设置在工作台(1)顶部的加工板(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动连接有螺纹杆(4)，所述工作台(1)顶部固定连接有横移伺服电机(5)，所述横移伺服电机(5)输出轴和螺纹杆(4)端部固定连接，所述螺纹杆(4)外侧壁螺纹套接有和工作台(1)顶部滑动的移动块(6)，所述移动块(6)顶部固定连接有L型支撑板(7)，所述L型支撑板(7)顶部固定连接有转向伺服电机(8)，所述转向伺服电机(8)输出轴固定连接有横板(9)，所述横板(9)底部固定连接有多个真空泵(10)，所述真空泵(10)出气端固定连接有通气管(11)，所述通气管(11)末端固定连接有集尘筒(12)，所述集尘筒(12)内侧壁固定连接有滤网(13)，所述集尘筒(12)底部固定连接有与其连通的吸嘴(14)，所述集尘筒(12)内设有除尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑机机械手，其特征在于，所述除尘装置包括开设在集尘筒(12)外侧壁的多个密封孔(15)，所述密封孔(15)内侧壁滑动连接有密封杆(16)，竖直方向的其中多个所述密封杆(16)端部固定连接有同一个拉板(17)，所述密封杆(16)的倾斜向下端部固定连接有粘连贴(18)。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑机机械手，其特征在于，所述拉板(17)外侧壁固定连接有把手(19)。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑机机械手，其特征在于，所述移动块(6)外侧壁开设有和螺纹杆(4)相适配的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种吸塑机机械手，其特征在于，竖直方向的相邻两个所述密封孔(15)之间的距离相同，相邻两个所述真空泵(10)之间的距离相同。

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【技术特征摘要】

1.一种吸塑机机械手，包括工作台(1)以及固定设置在工作台(1)顶部的加工板(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动连接有螺纹杆(4)，所述工作台(1)顶部固定连接有横移伺服电机(5)，所述横移伺服电机(5)输出轴和螺纹杆(4)端部固定连接，所述螺纹杆(4)外侧壁螺纹套接有和工作台(1)顶部滑动的移动块(6)，所述移动块(6)顶部固定连接有l型支撑板(7)，所述l型支撑板(7)顶部固定连接有转向伺服电机(8)，所述转向伺服电机(8)输出轴固定连接有横板(9)，所述横板(9)底部固定连接有多个真空泵(10)，所述真空泵(10)出气端固定连接有通气管(11)，所述通气管(11)末端固定连接有集尘筒(12)，所述集尘筒(12)内侧壁固定连接有滤网(13)，所述集尘筒(12)底部固定连接有与其连通的吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亮，马莹萍，
申请(专利权)人：陕西宏泽盛世新型材料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：