【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及病理玻片封片装置领域，尤其涉及一种双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台。
技术介绍
1、病理玻片在完成染色工艺后，需要对待观察细胞样本表面进行覆盖盖玻片，以实现对待观察样本的保护封存效果，目前覆盖盖玻片的基本操作流程是，首先在载玻片的细胞样本区滴加适量的中性树脂封片胶，后用盖玻片与载玻片呈一定倾角逐渐贴合，贴合过程需使封片胶均匀扩散并填充于两平面之间，且不能产生气泡。由于载玻片、盖玻片体积微小，厚度纤薄，材质易碎，手工操作难度较大，效率低下，迫切需要运行稳定可靠、封片速度高的自动化设备，以应对大批量的样本玻片的封片工作。而现有的封片工作台机构空间利用率低，贴片头贴片倾斜角度不可调，结构复杂，没有柔性下压，基于此，本专利技术提出一种双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，有效缩小设备空间，实现贴片角度可调。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，解决上述提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术一种双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，包括玻片夹取上料机构、滴胶机构、玻片工位切换工作台和封片机构，对样本玻片实现从夹取搬运、滴加封片胶、依次切换工位、覆盖盖玻片、推出玻片的工作。
4、进一步的，所述玻片夹取上料机构包括摆臂机构，所述摆臂机构上设置有丝杠直线模组一，所述丝杠直线模组一上滑动设置有电磁夹爪，所述电磁夹爪端部设置有玻片夹头。
5、进一步的，所述摆臂机构
6、进一步的，所述滴胶机构包括竖直放置的丝杠直线模组二，所述丝杠直线模组二的伸缩端设置有针头架，所述针头架的端部设置有滴胶针头，所述滴胶针头的针头朝下放置。
7、进一步的，所述包括玻片搬运载板，所述玻片搬运载板的底部设置有升降机构，所述升降机构的固定端一侧位置上设置有平移机构；所述玻片搬运载板的上端面上设置有若干个玻片工位槽板，所述玻片工位槽板上放置有玻片，所述玻片搬运载板的右端靠近中间位置上设置有玻片夹紧机构，所述玻片搬运载板的左端设置有推片机构。
8、进一步的，若干个所述玻片工位槽板从右向左依次分为进片位、间隔位一、封片位、间隔位二和两个推片位。
9、进一步的，所述玻片夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块的一端抵在所述玻片工位槽板前端，另一端设置在滑块上，且位于所述玻片工位槽板的后端；所述滑块滑动设置在导杆上，所述导杆的另一端设置有固定块，所述导杆上套设有弹簧；所述弹簧的一端抵在所述滑块上，另一端抵在所述固定块上；所述滑块的底端固定连接着偏心轮，所述偏心轮的轴心通过转轴连接着步进电机，所述步进电机安装在安装支架上。
10、进一步的，所述封片机构包括同步带直线模组，所述同步带直线模组上滑动设置有丝杠直线模组三，所述同步带直线模组和丝杠直线模组三之间垂直分布；所述丝杠直线模组三上设置有封片头，所述封片头的下方设置有盖玻片装载槽。
11、进一步的，所述封片头包括治具支架，所述治具支架上设置有两个左右分布的防转气动吸盘缓冲治具；靠近所述盖玻片装载槽一侧的所述防转气动吸盘缓冲治具底端设置有抵头，远离所述盖玻片装载槽一侧的所述防转气动吸盘缓冲治具底端设置有吸盘。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
13、本专利技术双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台实现柔性下压和可调倾角的盖盖玻片机构，实现一种新型数字化全自动封片流程，保证操作自动化、进程数字化和质量统一化，提高封片效率，规范封片操作流程，避免因个人经验等因素造成封片质量参差不齐影响后续显微检验，充分保证封片质量。
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1.一种双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：包括玻片夹取上料机构(1)、滴胶机构(2)、玻片工位切换工作台(3)和封片机构(4)，对样本玻片实现从夹取搬运、滴加封片胶、依次切换工位、覆盖盖玻片、推出玻片的工作。
2.根据权利要求1所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述玻片夹取上料机构(1)包括摆臂机构(101)，所述摆臂机构(101)上设置有丝杠直线模组一(102)，所述丝杠直线模组一(102)上滑动设置有电磁夹爪(103)，所述电磁夹爪(103)端部设置有玻片夹头(104)。
3.根据权利要求2所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述摆臂机构(101)驱动所述丝杠直线模组一(102)的摆动角度范围为0～90°。
4.根据权利要求1所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述滴胶机构(2)包括竖直放置的丝杠直线模组二(201)，所述丝杠直线模组二(201)的伸缩端设置有针头架(202)，所述针头架(202)的端部设置有滴胶针头(203)，所述滴胶针头(203)的针头朝下放置。
6.根据权利要求5所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：若干个所述玻片工位槽板(305)从右向左依次分为进片位(307)、间隔位一(308)、封片位(309)、间隔位二(310)和两个推片位(311)。
7.根据权利要求5所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述玻片夹紧机构(303)包括夹紧块(3031)，所述夹紧块(3031)的一端抵在所述玻片工位槽板(305)前端，另一端设置在滑块上，且位于所述玻片工位槽板(305)的后端；所述滑块滑动设置在导杆(3032)上，所述导杆(3032)的另一端设置有固定块，所述导杆(3032)上套设有弹簧(3033)；所述弹簧(3033)的一端抵在所述滑块上，另一端抵在所述固定块上；所述滑块的底端固定连接着偏心轮(3034)，所述偏心轮(3034)的轴心通过转轴连接着步进电机(3035)，所述步进电机(3035)安装在安装支架(3036)上。
8.根据权利要求1所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述封片机构(4)包括同步带直线模组(401)，所述同步带直线模组(401)上滑动设置有丝杠直线模组三(402)，所述同步带直线模组(401)和丝杠直线模组三(402)之间垂直分布；所述丝杠直线模组三(402)上设置有封片头(403)，所述封片头(403)的下方设置有盖玻片装载槽(404)。
9.根据权利要求8所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述封片头(403)包括治具支架(4032)，所述治具支架(4032)上设置有两个左右分布的防转气动吸盘缓冲治具(4031)；靠近所述盖玻片装载槽(404)一侧的所述防转气动吸盘缓冲治具(4031)底端设置有抵头(4033)，远离所述盖玻片装载槽(404)一侧的所述防转气动吸盘缓冲治具(4031)底端设置有吸盘(4034)。
...【技术特征摘要】
1.一种双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：包括玻片夹取上料机构(1)、滴胶机构(2)、玻片工位切换工作台(3)和封片机构(4)，对样本玻片实现从夹取搬运、滴加封片胶、依次切换工位、覆盖盖玻片、推出玻片的工作。
2.根据权利要求1所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述玻片夹取上料机构(1)包括摆臂机构(101)，所述摆臂机构(101)上设置有丝杠直线模组一(102)，所述丝杠直线模组一(102)上滑动设置有电磁夹爪(103)，所述电磁夹爪(103)端部设置有玻片夹头(104)。
3.根据权利要求2所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述摆臂机构(101)驱动所述丝杠直线模组一(102)的摆动角度范围为0～90°。
4.根据权利要求1所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述滴胶机构(2)包括竖直放置的丝杠直线模组二(201)，所述丝杠直线模组二(201)的伸缩端设置有针头架(202)，所述针头架(202)的端部设置有滴胶针头(203)，所述滴胶针头(203)的针头朝下放置。
5.根据权利要求1所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征在于：所述包括玻片搬运载板(306)，所述玻片搬运载板(306)的底部设置有升降机构(302)，所述升降机构(302)的固定端一侧位置上设置有平移机构(301)；所述玻片搬运载板(306)的上端面上设置有若干个玻片工位槽板(305)，所述玻片工位槽板(305)上放置有玻片(5)，所述玻片搬运载板(306)的右端靠近中间位置上设置有玻片夹紧机构(303)，所述玻片搬运载板(306)的左端设置有推片机构(304)。
6.根据权利要求5所述的双弹簧压杆玻片封片装置及其工作台，其特征...
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