【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于爆破钻孔装药设备，特别是涉及一种混装乳化炸药钻孔装填一体设备。
技术介绍
1、乳化炸药现场混装车通常用于现场混合制备乳化炸药。乳化炸药是一种含有水、油相和爆炸性成分的混合物，具有相对较高的爆炸威力和稳定性。为了确保乳化炸药的质量和适应性，有时需要在使用地点进行混合制备。
2、比如采用授权专利公告号为cn103319288b的专利技术专利中公开的一种多功能炸药混装车，包括螺旋输料系统、若干料仓和多套管路，主料仓中存储乳化基质、多孔粒状硝酸铵或物理密度调节剂，辅料料仓设计了柴油箱、敏化液箱、清洗水箱，利用各料仓不同原材料和各输出管路、螺旋、隔板、挡板的不同组合，可以实现多种炸药混装的技术效果，在隧道施工中，对隧道进行开挖，首先需要凿岩台车进场，然后钻孔完成后再通过混装车进场，通过凿岩台车的吊臂结合混装车的填药管对炮孔进行装填炸药，其中存在车辆洞内调度配合不便，需要人工在吊篮中调节填药管对准炮孔进行填药，同时现场混装乳化炸药基本采用现场抽检，还需要称重计算密度的方法判断敏化效果，十分不便，所以需要一种便于隧道爆破施工的混装乳化炸药钻孔装填一体设备。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种混装乳化炸药钻孔装填一体设备，很好的解决了现有技术中凿岩台车与混装车不便于配合，同时混装乳化炸药不便于敏化判断的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种混装乳化炸药钻孔装填一体设备，包括可移动的运载装置和设置在运载装置上的控制装置
3、所述运载装置上安装有与控制装置连接的液压驱动装置，所述钻臂与液压驱动装置连接，所述钻臂包括顺次连接的第一旋转液压缸，第一万向节、大臂、第二万向节、小臂、第三万向节、第二旋转液压缸，所述第一旋转液压缸固定安装在运载装置上，通过第一旋转液压缸与第二旋转液压缸调整钻孔机构转动角度，同时通过大臂、小臂和第一万向节、第二万向节、第三万向节配合控制钻臂的打开角度；
4、所述填料器包括填料管、控制填料管伸缩的填料推进装置和安装在填料管上的泵送开关，所述泵送开关与控制装置连接，所述填料推进装置安装在第二旋转液压缸上，所述钻孔机构包括钻杆、用于驱动钻杆旋转的钻杆驱动器和用于控制钻杆伸缩的钻杆推进装置，所述钻杆推进装置安装在第二旋转液压缸上，所述钻杆与钻杆驱动器连接，所述钻杆驱动器安装在钻杆推进装置上。
5、进一步的，所述运载装置包括驱动装置、车架和驾驶室，所述控制装置设置在驾驶室内，所述驱动装置与控制装置连接，所述驱动装置设置在车架下部用于驱动车架移动，所述驾驶室设置在车架上部一侧通过运载装置移动位置至合适位置配合钻孔和填药作业。
6、进一步的，所述驾驶室下部设置有固定安装在运载装置上的抬升装置，所述抬升装置与控制装置连接，所述抬升装置可调整驾驶室的高度，通过抬升装置使驾驶室高度上升，视野更好方便钻孔装药作业。
7、进一步的，所述填料器固定安装在第二旋转液压缸上，所述钻孔机构与所述填料器对称设置。
8、进一步的，所述乳化基质缸的上部设置有可开合的封闭缸盖，所述封闭缸盖上设置有呼吸阀和用于检测乳化基质缸内温度和压力的温度检测装置和压力检测装置，通过呼吸阀调节乳化基质缸的内部压力，同时通过温度检测装置和压力检测装置监控乳化基质缸的内部压力。
9、进一步的，所述储液缸一与乳化基质缸通过管道一连接，所述管道一上设置有阀体一，所述管道一上还设置有净化过滤装置，通过阀体一控制管道一与储液缸一的连通，防止装药时乳化基质缸压力变化影响储液缸内压力。
10、进一步的，所述储液缸一与储液缸二的侧壁设置有观察窗口，所述观察窗口上设置有刻度标线，所述储液缸二中设置有液位传感器，所述液位传感器连接控制装置，通过观察窗和所述液位传感器监测储液缸二内的液位变化从而乳化基质敏化效果。
11、进一步的，所述乳化基质缸的上部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括与控制装置连接的电机和位于乳化基质缸内与电机输出端连接的搅拌混合辊，通过电机带动搅拌基质缸内混合敏化剂的乳化基质，从而使敏化反应更加充分。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术通过设置在运载装置上的控制装置、钻爆装置和填药装置相配合，使钻孔作业与填药作业设备相配合，节省了机械设备，使设备占用空间更小，同时优化了施工工艺，方便自动化钻孔和装药，同时便于判断乳化炸药敏化效果，便于乳化炸药在最优的敏化效果时装填，从而使施工工艺更加简单高效。
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1.一种混装乳化炸药钻孔装填一体设备，包括可移动的运载装置和设置在运载装置上的控制装置、钻爆装置和填药装置，其特征在于：所述填药装置包括混装箱和连接混装箱的填料器，所述钻爆装置包括环绕混装箱设置且可向外展开的钻臂和位于钻臂末端的钻孔机构，所述填料器也设置在钻臂末端，所述钻臂可带动钻孔机构与填料器位置调换，所述混装箱包括观察缸、乳化基质缸、敏化剂缸和泵送装置，所述泵送装置包括连接乳化基质缸和敏化剂缸的泵送装置一，所述泵送装置还包括连接乳化基质缸和填料器的泵送装置二，所述泵送装置一与泵送装置二均可独立关闭，所述观察缸包括底部连通的储液缸一和储液缸二，所述储液缸一与乳化基质缸连接，所述储液缸二的上部设置连通外部的排气装置；
2.根据权利要求1所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述运载装置包括驱动装置、车架和驾驶室，所述控制装置设置在驾驶室内，所述驱动装置与控制装置连接，所述驱动装置设置在车架下部用于驱动车架移动，所述驾驶室设置在车架上部一侧。
3.根据权利要求2所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述驾驶室下部设置有固定安装在运载装置上
4.根据权利要求1所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述填料器固定安装在第二旋转液压缸上，所述钻孔机构与所述填料器对称设置。
5.根据权利要求1所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述乳化基质缸的上部设置有可开合的封闭缸盖，所述封闭缸盖上设置有呼吸阀和用于检测乳化基质缸内温度和压力的温度检测装置和压力检测装置。
6.根据权利要求5所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述储液缸一与乳化基质缸通过管道一连接，所述管道一上设置有阀体一，所述管道一上还设置有净化过滤装置。
7.根据权利要求1所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述储液缸一与储液缸二的侧壁设置有观察窗口，所述观察窗口上设置有刻度标线，所述储液缸二中设置有液位传感器，所述液位传感器连接控制装置。
8.根据权利要求1所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述乳化基质缸的上部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括与控制装置连接的电机和位于乳化基质缸内与电机输出端连接的搅拌混合辊。
...【技术特征摘要】
1.一种混装乳化炸药钻孔装填一体设备，包括可移动的运载装置和设置在运载装置上的控制装置、钻爆装置和填药装置，其特征在于：所述填药装置包括混装箱和连接混装箱的填料器，所述钻爆装置包括环绕混装箱设置且可向外展开的钻臂和位于钻臂末端的钻孔机构，所述填料器也设置在钻臂末端，所述钻臂可带动钻孔机构与填料器位置调换，所述混装箱包括观察缸、乳化基质缸、敏化剂缸和泵送装置，所述泵送装置包括连接乳化基质缸和敏化剂缸的泵送装置一，所述泵送装置还包括连接乳化基质缸和填料器的泵送装置二，所述泵送装置一与泵送装置二均可独立关闭，所述观察缸包括底部连通的储液缸一和储液缸二，所述储液缸一与乳化基质缸连接，所述储液缸二的上部设置连通外部的排气装置；
2.根据权利要求1所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述运载装置包括驱动装置、车架和驾驶室，所述控制装置设置在驾驶室内，所述驱动装置与控制装置连接，所述驱动装置设置在车架下部用于驱动车架移动，所述驾驶室设置在车架上部一侧。
3.根据权利要求2所述的混装乳化炸药钻孔装填一体设备，其特征在于：所述驾驶室下部设置有固定安装在运载装置上的抬升装置，所述抬...
【专利技术属性】
技术研发人员：马传贤，朱艳军，朱保军，张志强，闫晓宇，赵琼，梁国丽，朱超，田春阳，张妍，
申请(专利权)人：山西中煤平朔爆破器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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