【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示器生产应用设备领域，尤其涉及一种调节夹持装置及泡棉贴附系统。
技术介绍
1、电子装置，例如显示器的主板支撑铁件在冲压厂冲压成型后会进入附件组装制程。该制程需要在铁件的指定位置贴附相应规格的导电泡棉，传统的作业方式是人工作业，需要人工从导电泡棉的附件原料中手工取料并在铁件的指定位置人工贴附导电泡棉，该流程耗费大量人力进行作业，因此使用自动化夹爪以节省人力。但铁件产品长宽各异，大小不同，针对不同产品换线时，需要人工对夹爪的机械位置进行调整，但人工操作存在耗时、耗力、精度不够的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的其一目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种调节夹持装置，机械臂与伺服调节模组相互独立设置，实现夹爪位置的自动预调节，提高生产效率和定位精度，节省人力成本，同时避免机械臂末端负载过重的问题。
2、本专利技术的其二目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种泡棉贴附系统，实现夹爪位置的自动预调节、泡棉的自动取料和贴附，提高生产效率，缩短生产周期，提升产品质量。
3、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
4、一种调节夹持装置，其包括机械臂、夹持机构和伺服调节模组。
5、所述伺服调节模组相对于所述机械臂独立设置。
6、所述夹持机构包括第一调节组件、第二调节组件和夹爪模组，所述夹爪模组借由所述第一调节组件和所述第二调节组件可移动地耦接于所述机械臂，所述第一调节组件、所述第二调节组件分别用
7、所述机械臂用于带动所述夹持机构移动，使得所述第一调节组件及所述第二调节组件分别与所述伺服调节模组对接，所述伺服调节模组用于驱动所述第一调节组件及所述第二调节组件，从而调节所述夹爪模组于所述第一方向和所述第二方向上的位置。
8、优选地，所述第一调节组件包括第一固定件及第一滑块，所述第一固定件设于所述机械臂上，所述第一滑块可沿所述第一方向移动地耦接于所述第一固定件。
9、所述第二调节组件包括第二固定件及第二滑块，所述第二固定件设于所述第一滑块上，所述第二滑块可沿所述第二方向移动地耦接于所述第二固定件。
10、所述夹爪模组设于所述第二滑块上。
11、优选地，所述第一固定件包括第一导轨座和第一丝杆，所述第一导轨座设于所述机械臂上，所述第一丝杆可转动地设于所述第一导轨座上，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一滑块仅可沿所述第一方向移动地耦接于所述第一丝杆，所述伺服调节模组用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述第一滑块沿所述第一方向移动。
12、所述第二固定件包括第二导轨座和第二丝杆，所述第二导轨座与所述第一滑块固定连接，所述第二丝杆可转动地设于所述第二导轨座上，所述第二丝杆沿所述第二方向设置，所述第二滑块仅可沿所述第二方向移动地耦接于所述第二丝杆，所述伺服调节模组还用于驱动所述第二丝杆转动，以带动所述第二滑块沿所述第二方向移动。
13、优选地，所述第一调节组件还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆相互平行地设置于所述第一导轨座上，所述第一导向杆穿设于所述第一滑块。
14、所述第二调节组件还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二丝杆相互平行地设置于所述第二导轨座上，所述第二导向杆穿设于所述第二滑块。
15、优选地，所述第一调节组件还包括与所述第一丝杆同轴连接的第一调节齿轮，所述第二调节组件还包括与所述第二丝杆同轴连接的第二调节齿轮，所述伺服调节模组设置有驱动齿轮，借由所述第一调节齿轮及所述第二调节齿轮分别与所述驱动齿轮啮合对接，使得所述驱动齿轮对应地带动所述第一调节齿轮或所述第二调节齿轮转动。
16、优选地，所述伺服调节模组包括第一组伺服调节模组及第二组伺服调节模组，所述第一组伺服调节模组与所述第二组伺服调节模组的位置相垂直，以分别对应所述第一调节组件和所述第二调节组件的位置；调节所述夹爪模组的位置时，所述第一调节组件与第一组伺服调节模组对接，所述第二调节组件与第二组伺服调节模组对接。
17、优选地，所述第一调节组件还包括设于所述第一导轨座上的第一定位件，以及，所述第二调节组件还包括设于所述第二导轨座上的第二定位件；所述伺服调节模组还包括第三定位件，所述第三定位件的结构与所述第一定位件、所述第二定位件的结构分别匹配。
18、当所述第一调节组件与所述伺服调节模组对接时，所述第一定位件与所述第三定位件对接；当所述第二调节组件与所述伺服调节模组对接时，所述第二定位件与所述第三定位件对接。
19、优选地，所述第三定位件上设有对接卡口，所述第一定位件、所述第二定位件分别为与所述对接卡口相配合的柱状结构。
20、或者，所述第三定位件上设有凹槽/凸块结构，所述第一定位件、所述第二定位件上分别设有与所述第三定位件相对应的凸块/凹槽结构。
21、优选地，所述伺服调节模组设置有调节夹爪，用于夹持所述第一丝杆及所述第二丝杆，以使所述调节夹爪分别带动所述第一丝杆及所述第二丝杆转动。
22、或者，所述伺服调节模组设置有对接头，所述对接头设有凹槽/凸块结构，所述第一丝杆及所述第二丝杆分别对应设有与所述对接头相对应的凸块/凹槽结构，借由所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述对接头卡接，以使所述对接头分别带动所述第一丝杆及所述第二丝杆转动。
23、优选地，所述夹爪模组包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸设于所述第二滑块上，所述夹爪与所述夹爪气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸的活塞杆的伸出和缩回动作分别带动所述夹爪实现闭合和张开动作。
24、根据本专利技术的另一方面，还提供一种泡棉贴附系统，其包括工作台以及设于所述工作台上的产品轨道、取料台以及如上所述的调节夹持装置，所述产品轨道用于运送产品，所述取料台用于放置泡棉原料，所述调节夹持装置中的机械臂与伺服调节模组用于配合完成夹爪模组的位置预调节操作，所述机械臂还用于带动所述夹爪模组完成从所述取料台上夹取泡棉以及将泡棉贴附至产品上指定位置的操作。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
26、本专利技术的调节夹持装置中，机械臂与伺服调节模组相互独立设置，在夹持机构执行夹持操作之前，机械臂与伺服调节模组配合实现夹爪模组的位置预调节，从而能够根据不同型号的产品匹配调节夹爪位置，提高生产效率和定位精度，节省人力成本；夹持机构的整体移动及夹爪模组的位置预调节分别独立进行驱动，能够避免机械臂末端负载过重的问题，提高装置工作稳定性和可靠性。
27、本专利技术的泡棉贴附系统，能够实现夹爪位置的自动预调节、泡棉的自动取料和贴附，从而提高生产效率，缩短生产周期，提升产品质量。
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1.一种调节夹持装置，其特征在于：包括机械臂、夹持机构和伺服调节模组；
2.如权利要求1所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一固定件及第一滑块，所述第一固定件设于所述机械臂上，所述第一滑块可沿所述第一方向移动地耦接于所述第一固定件；
3.如权利要求2所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一固定件包括第一导轨座和第一丝杆，所述第一导轨座设于所述机械臂上，所述第一丝杆可转动地设于所述第一导轨座上，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一滑块仅可沿所述第一方向移动地耦接于所述第一丝杆，所述伺服调节模组用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述第一滑块沿所述第一方向移动；
4.如权利要求3所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆相互平行地设置于所述第一导轨座上，所述第一导向杆穿设于所述第一滑块；
5.如权利要求3所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件还包括与所述第一丝杆同轴连接的第一调节齿轮，所述第二调节组件还包括与所述第二丝杆同轴连接的第二调节齿轮，所述伺服调节模
6.如权利要求1所述的调节夹持装置，其特征在于：所述伺服调节模组包括第一组伺服调节模组及第二组伺服调节模组，所述第一组伺服调节模组与所述第二组伺服调节模组的位置相垂直，以分别对应所述第一调节组件和所述第二调节组件的位置；调节所述夹爪模组的位置时，所述第一调节组件与第一组伺服调节模组对接，所述第二调节组件与第二组伺服调节模组对接。
7.如权利要求1所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件还包括设于所述第一导轨座上的第一定位件，以及，所述第二调节组件还包括设于所述第二导轨座上的第二定位件；所述伺服调节模组还包括第三定位件，所述第三定位件的结构与所述第一定位件、所述第二定位件的结构分别匹配；
8.如权利要求7所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第三定位件上设有对接卡口，所述第一定位件、所述第二定位件分别为与所述对接卡口相配合的柱状结构；
9.如权利要求3所述的调节夹持装置，其特征在于：所述伺服调节模组设置有调节夹爪，用于夹持所述第一丝杆及所述第二丝杆，以使所述调节夹爪分别带动所述第一丝杆及所述第二丝杆转动；
10.一种泡棉贴附系统，其特征在于：包括工作台以及设于所述工作台上的产品轨道、取料台以及如权利要求1-9中任意一项所述的调节夹持装置，所述产品轨道用于运送产品，所述取料台用于放置泡棉原料，所述调节夹持装置中的机械臂与伺服调节模组用于配合完成夹爪模组的位置预调节操作，所述机械臂还用于带动所述夹爪模组完成从所述取料台上夹取泡棉以及将泡棉贴附至产品上指定位置的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种调节夹持装置，其特征在于：包括机械臂、夹持机构和伺服调节模组；
2.如权利要求1所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一固定件及第一滑块，所述第一固定件设于所述机械臂上，所述第一滑块可沿所述第一方向移动地耦接于所述第一固定件；
3.如权利要求2所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一固定件包括第一导轨座和第一丝杆，所述第一导轨座设于所述机械臂上，所述第一丝杆可转动地设于所述第一导轨座上，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一滑块仅可沿所述第一方向移动地耦接于所述第一丝杆，所述伺服调节模组用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述第一滑块沿所述第一方向移动；
4.如权利要求3所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆相互平行地设置于所述第一导轨座上，所述第一导向杆穿设于所述第一滑块；
5.如权利要求3所述的调节夹持装置，其特征在于：所述第一调节组件还包括与所述第一丝杆同轴连接的第一调节齿轮，所述第二调节组件还包括与所述第二丝杆同轴连接的第二调节齿轮，所述伺服调节模组设置有驱动齿轮，借由所述第一调节齿轮及所述第二调节齿轮分别与所述驱动齿轮啮合对接，使得所述驱动齿轮对应地带动所述第一调节齿轮或所述第二调节齿轮转动。
6.如权利要求1所述的调节夹持装置，其特征在于：所述伺服调节模组包括第一组伺服调节模组及...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡先伍，丁俊杰，李德源，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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